CN212775047U - 液压单元的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了液压单元的测试装置,包括:机箱,所述机箱内部固定安装有单片机;接口模块;电机控制板;传感模块,所述传感模块包括压力传感器、温湿度传感器和气压传感器;液压单元;本实用新型通过上位机控制电机驱动液压单元,完成压力信息与电机运行参数采集等功能,利用电机驱动液压单元,通过设置电机的转速控制输出压力,上位机将采集到的压力值以及相关参数记录并显示,同时采用CAN‑bus总线控制电机驱动板,一台工控机可以同时控制多台电机,并完成斗个液压单元数据的自动采集,从而能够完成整个系统运行的实时采集,代替了传统人工检测的不足,有效提高了液压单元的检测精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压单元技术领域,具体为液压单元的测试装置。
背景技术
近年来,随着国内外大部分油田相继进入开发后期,而新探区大部分都处于特殊环境,使勘探开发难度和成本增大,为了提高油气采收率、降低成本,超深井、高难度定向井、丛式井、水平井、大位移井、多底井及三维多目标井等特殊工艺井技术相继出现并受到广泛重视,而能够引导或控制井眼按预定的井眼轨迹(几何导向)或预定的目标地层(地质导向)钻进的旋转导向钻井技术成为钻成这些高难度的复杂结构井的关键技术,液压单元作为旋转导向钻井工具的执行机构,依靠其推靠力支撑井壁实现轨迹的控制,由于其是机电液一体设备,每次回厂后都需要检修。
但是,目前市场上大多采用人工检测,不仅效率非常低,还容易出现检测错误的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供液压单元的测试装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:液压单元的测试装置,包括:
机箱,所述机箱内部固定安装有单片机;
接口模块;
电机控制板;
传感模块,所述传感模块包括压力传感器、温湿度传感器和气压传感器;
液压单元;
其中,所述接口模块和电机控制板分别固定安装于机箱外壁一侧,所述压力传感器、温湿度传感器和气压传感器均固定安装于机箱内部底端;
其中,所述单片机分别与压力传感器、温湿度传感器、气压传感器和接口模块之间电性连接,所述电机控制板与液压单元之间电性连接,所述液压单元与压力传感器之间电性连接。
优选的,还包括:
显示模块,所述显示模块设有三个;
按键;
其中,所述显示模块和按键均固定安装于机箱外壁一端;
其中,所述显示模块和按键分别与单片机之间电性连接,其中三个所述显示模块分别与压力传感器、温湿度传感器和气压传感器之间电性连接。
优选的,还包括:
电源模块;
其中,所述电源模块固定安装于机箱内部底端;
其中,所述电源模块分别与接口模块、电机控制板、压力传感器、温湿度传感器和气压传感器之间电性连接。
优选的,还包括:
上位机;
其中,所述上位机通过CAN转接口与电机控制板之间电性连接。
优选的,所述压力传感器、温湿度传感器、气压传感器均通过接口模块与上位机之间电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过上位机控制电机驱动液压单元,完成压力信息与电机运行参数采集等功能,利用电机驱动液压单元,通过设置电机的转速控制输出压力,上位机将采集到的压力值以及相关参数记录并显示,同时采用CAN-bus总线控制电机驱动板,一台工控机可以同时控制多台电机,并完成斗个液压单元数据的自动采集,从而能够完成整个系统运行的实时采集,代替了传统人工检测的不足,有效提高了液压单元的检测精准度。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为本实用新型的硬件系统框图;
图4为本实用新型的硬件设计框图。
图中:10-机箱;11-单片机;20-显示模块;30-按键;40-接口模块;50-电机控制板;60-电源模块;70-传感模块;71-压力传感器;72-温湿度传感器;73-气压传感器;80-液压单元;90-上位机;91-CAN转接口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:液压单元的测试装置,包括:机箱10、接口模块40电机控制板50、传感模块70和液压单元80。
进一步地,机箱10上端开设有透气孔。
其中,所述机箱10内部固定安装有单片机11。
进一步地,单片机11的型号为ATXMEGA16D4-MHR。
进一步地,单片机11用于将传感模块70检测到的数据信息进行处理分析。
进一步地,接口模块40为串口RS485。
其中,所述传感模块70包括压力传感器71、温湿度传感器72和气压传感器73。
其中,压力传感器71的型号为XPC10。
进一步地,压力传感器71用于采集液压单元80的压力。
其中,温湿度传感器72的型号为TMP36GT9Z。
进一步地,温湿度传感器72用于采集测试环境的温湿度参数。
其中,气压传感器73的型号为MS5611-01BA03。
进一步地,气压传感器73用于采集测试环境的气压参数。
其中,所述接口模块40和电机控制板50分别固定安装于机箱10外壁一侧,所述压力传感器71、温湿度传感器72和气压传感器73均固定安装于机箱10内部底端。
其中,所述单片机11分别与压力传感器71、温湿度传感器72、气压传感器73和接口模块40之间电性连接,所述电机控制板50与液压单元80之间电性连接,所述液压单元80与压力传感器71之间电性连接。
进一步地,首先记录下待测液压单元80的编号,通过CAN-bus驱动电机给液压单元80产生动力,利用固定的夹具将压力传递给压力传感器71,在显示模块20显示压力值,将数据通过串口RS485上报给上位机软件,以曲线的形式显示并形成报表,当检测完成后,软件记录下液压单元编号,并记录下电机的运行参数以及测试环境参数。
其中,还包括:显示模块20和按键30。
其中,所述显示模块20设有三个。
进一步地,显示模块20采用液晶显示屏。
进一步地,显示模块20用于显示压力传感器71、温湿度传感器72和气压传感器73采集到的各项参数。
其中,所述显示模块20和按键30均固定安装于机箱10外壁一端。
其中,所述显示模块20和按键30分别与单片机11之间电性连接,其中三个所述显示模块20分别与压力传感器71、温湿度传感器72和气压传感器73之间电性连接。
其中,还包括:电源模块60。
进一步地,电源模块60采用蓄电池。
其中,所述电源模块60固定安装于机箱10内部底端。
其中,所述电源模块60分别与接口模块40、电机控制板50、压力传感器71、温湿度传感器72和气压传感器73之间电性连接。
其中,还包括:上位机90。
其中,所述上位机90通过CAN转接口91与电机控制板50之间电性连接。
其中,所述压力传感器71、温湿度传感器72、气压传感器73均通过接口模块40与上位机90之间电性连接。
工作原理:在使用时,利用上位机90发送指令,控制电机驱动液压单元50,由此液压单元50产生压力,利用压力传感器71完成压力采集,并且电机运行参数采集也上传给上位机90,上位机90判断发送指令与反馈数据,以此判断液压单元50的性能。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.液压单元的测试装置,其特征在于,包括:
机箱(10),所述机箱(10)内部固定安装有单片机(11);
接口模块(40);
电机控制板(50);
传感模块(70),所述传感模块(70)包括压力传感器(71)、温湿度传感器(72)和气压传感器(73);
液压单元(80);
其中,所述接口模块(40)和电机控制板(50)分别固定安装于机箱(10)外壁一侧,所述压力传感器(71)、温湿度传感器(72)和气压传感器(73)均固定安装于机箱(10)内部底端;
其中,所述单片机(11)分别与压力传感器(71)、温湿度传感器(72)、气压传感器(73)和接口模块(40)之间电性连接,所述电机控制板(50)与液压单元(80)之间电性连接,所述液压单元(80)与压力传感器(71)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的液压单元的测试装置,其特征在于,还包括:
显示模块(20),所述显示模块(20)设有三个;
按键(30);
其中,所述显示模块(20)和按键(30)均固定安装于机箱(10)外壁一端;
其中,所述显示模块(20)和按键(30)分别与单片机(11)之间电性连接,其中三个所述显示模块(20)分别与压力传感器(71)、温湿度传感器(72)和气压传感器(73)之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的液压单元的测试装置,其特征在于,还包括:
电源模块(60);
其中,所述电源模块(60)固定安装于机箱(10)内部底端;
其中,所述电源模块(60)分别与接口模块(40)、电机控制板(50)、压力传感器(71)、温湿度传感器(72)和气压传感器(73)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的液压单元的测试装置,其特征在于,还包括:
上位机(90);
其中,所述上位机(90)通过CAN转接口(91)与电机控制板(50)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的液压单元的测试装置,其特征在于:所述压力传感器(71)、温湿度传感器(72)、气压传感器(73)均通过接口模块(40)与上位机(90)之间电性连接。
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CN202021195366.6U CN212775047U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 液压单元的测试装置 |
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ID=75073933
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115324496A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-11 | 西南石油大学 | 液压推靠控制定向钻井工具 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202021195366.6U patent/CN212775047U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115324496A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-11-11 | 西南石油大学 | 液压推靠控制定向钻井工具 |
CN115324496B (zh) * | 2022-08-23 | 2024-03-19 | 西南石油大学 | 液压推靠控制定向钻井工具 |
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