CN212763568U - 一种带有识别功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有识别功能的机器人，包括移动车、固定座和连接块，所述连接块的一侧设置有摄像头，所述连接块的下表面设置有转盘，所述固定座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有调节机构，所述调节机构包括支撑条，所述支撑柱的内部分别开设有安装槽和两组螺纹孔；本实用新型通过设计的调节机构，便于能根据情况来调节摄像头的高度，方便摄像头能根据最佳的高度进行摄像，而且在不使用时，也能将支撑条的高度进行降低，避免了传统的巡检机器人在不使用时会出现占用空间大的情况，操作简单，调节方便，提高了使用人员的使用感受。

Description

一种带有识别功能的机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种带有识别功能的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在一些危险场所，一般会使用到专门的巡检机器人进行巡视，巡检机器人可以完成灾害、危险环境的巡检工作。

现有的巡检机器人在使用的时候，支撑条的高度是一定的，摄像头不能根据情况进行调节高低，造成不能根据最佳的高度进行摄像，而且当不使用时也不能根据需要将支撑条的高度进行降低，导致在不使用时的机器人占用空间大，给使用人员不好的使用感受的问题，为此我们提出一种带有识别功能的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有识别功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人在使用的时候，支撑条的高度是一定的，摄像头不能根据情况进行调节高低，造成不能根据最佳的高度进行摄像，而且当不使用时也不能根据需要将支撑条的高度进行降低，导致在不使用时的机器人占用空间大，给使用人员不好的使用感受的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有识别功能的机器人，包括移动车、固定座和连接块，所述连接块的一侧设置有摄像头，所述连接块的下表面设置有转盘，所述固定座的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有调节机构，所述调节机构包括支撑条，所述支撑柱的内部分别开设有安装槽和两组螺纹孔，所述支撑条的底部可穿入所述安装槽的内部，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端设置有安装盘，所述螺杆的另一端设置有摇把。

优选的，所述移动车的正面分别设置有充电口和防护机构，所述防护机构包括防护罩和吸铁石，所述防护罩的顶部与所述移动车之间设置有铰链，所述防护罩的底部设置有铁片，所述铁片与所述吸铁石之间吸附连接。

优选的，所述移动车上设置有两组照明灯。

优选的，所述移动车的上表面分别设置有天线和警示灯。

优选的，所述移动车的两侧面均设置有两组移动轮。

优选的，所述连接块的另一侧设置有红外热像仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设计的调节机构，便于能根据情况来调节摄像头的高度，方便摄像头能根据最佳的高度进行摄像，而且在不使用时，也能将支撑条的高度进行降低，避免了传统的巡检机器人在不使用时会出现占用空间大的情况，操作简单，调节方便，提高了使用人员的使用感受。

(2)本实用新型通过设计的防护机构，便于在不充电时可以对充电口进行防护，避免了外界的一些灰尘会进入充电口的内部，导致影响后续正常充电的情况，防尘效果好，设计简单，提高了充电效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑条和支撑柱连接结构示意图；

图3为本实用新型的支撑柱剖视结构示意图；

图4为本实用新型的摇把、螺杆和安装盘连接图；

图5为本实用新型的图1中A部放大结构示意图；

图6为本实用新型的红外热像仪工作电路图；

图中：1、移动车；2、天线；3、摄像头；4、连接块；5、转盘；6、红外热像仪；7、支撑条；8、支撑柱；9、固定座；10、摇把；11、螺杆；12、安装槽；13、安装盘；14、螺纹孔；15、防护罩；16、铁片；17、吸铁石；18、充电口；19、铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种带有识别功能的机器人，包括移动车1、固定座9和连接块4，连接块4的一侧设置有摄像头3，连接块4的下表面设置有转盘5，固定座9的上表面设置有支撑柱8，支撑柱8上设置有调节机构，调节机构包括支撑条7，支撑柱8的内部分别开设有安装槽12和两组螺纹孔14，支撑条7的底部可穿入安装槽12的内部，螺纹孔14的内部螺纹连接有螺杆11，螺杆11的一端设置有安装盘13，螺杆11的另一端设置有摇把10，通过设计的调节机构，便于能根据情况来调节摄像头3的高度，方便摄像头3能根据最佳的高度进行摄像，而且在不使用时，也能将支撑条7的高度进行降低，避免了传统的巡检机器人在不使用时会出现占用空间大的情况，操作简单，调节方便，提高了使用人员的使用感受。

本实施例中，优选的，移动车1的正面分别设置有充电口18和防护机构，防护机构包括防护罩15和吸铁石17，防护罩15的顶部与移动车1之间设置有铰链19，防护罩15的底部设置有铁片16，铁片16与吸铁石17之间吸附连接，通过设计的防护机构，便于在不充电时可以对充电口18进行防护，避免了外界的一些灰尘会进入充电口18的内部，导致影响后续正常充电的情况，防尘效果好，设计简单，提高了充电效果。

本实施例中，优选的，移动车1上设置有两组照明灯。

本实施例中，优选的，移动车1的上表面分别设置有天线2和警示灯。

本实施例中，优选的，移动车1的两侧面均设置有两组移动轮。

本实施例中，优选的，连接块4的另一侧设置有红外热像仪6，红外热像仪6是一种利用红外热成像技术，通过对物体的红外辐射进行探测，并加以通过信号处理、光电转换，将物体的温度分布的图像转换成可视图像，因此能够准确识别正在发热的疑似故障区域。

本实用新型的工作原理及使用流程：红外热像仪6利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应；

本实用新型使用的红外热像仪6的型号为UTi85H，在使用的时候，握住摇把10向外转动，带动螺杆11转动，螺杆11带动安装盘13跟着向外转动，当摇把10向外转动至合适位置后停止转动，这时安装盘13便脱离支撑条7的表面，这时将支撑条7根据需要在安装槽12的内部向上或向下移动至合适高度，如果不使用时这时可以将支撑条7完全穿入安装槽12的内部，然后向内转动摇把10，带动螺杆11向内转动，螺杆11带动安装盘13跟着转动，随后安装盘13的侧面便接触到支撑条7的表面并将其卡紧，这时便可调节好摄像头3的高度；

当需要充电时，将防护罩15打开，当防护罩15上的铁片16脱离吸铁石17的表面后便可打开防护罩15，这时便可进行充电，当充电完毕后，将防护罩15关闭，当防护罩15上的铁片16与吸铁石17吸附在一起后便可关好防护罩15，防护罩15可以起到防护作用，避免灰尘进入充电口18的内部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有识别功能的机器人，包括移动车(1)、固定座(9)和连接块(4)，其特征在于：所述连接块(4)的一侧设置有摄像头(3)，所述连接块(4)的下表面设置有转盘(5)，所述固定座(9)的上表面设置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上设置有调节机构，所述调节机构包括支撑条(7)，所述支撑柱(8)的内部分别开设有安装槽(12)和两组螺纹孔(14)，所述支撑条(7)的底部可穿入所述安装槽(12)的内部，所述螺纹孔(14)的内部螺纹连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一端设置有安装盘(13)，所述螺杆(11)的另一端设置有摇把(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带有识别功能的机器人，其特征在于：所述移动车(1)的正面分别设置有充电口(18)和防护机构，所述防护机构包括防护罩(15)和吸铁石(17)，所述防护罩(15)的顶部与所述移动车(1)之间设置有铰链(19)，所述防护罩(15)的底部设置有铁片(16)，所述铁片(16)与所述吸铁石(17)之间吸附连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有识别功能的机器人，其特征在于：所述移动车(1)上设置有两组照明灯。

4.根据权利要求3所述的一种带有识别功能的机器人，其特征在于：所述移动车(1)的上表面分别设置有天线(2)和警示灯。

5.根据权利要求4所述的一种带有识别功能的机器人，其特征在于：所述移动车(1)的两侧面均设置有两组移动轮。

6.根据权利要求1所述的一种带有识别功能的机器人，其特征在于：所述连接块(4)的另一侧设置有红外热像仪(6)。

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