CN212755220U - 一种手势控制的窗帘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手势控制的窗帘装置,其特征在于该装置包括金属电极板一(5),金属电极板二(6),金属电极板三(7),控制电路(4),同轴线(8),电机单元(3),导线(16),窗帘导轨(1)和窗帘(2),其中控制电路(4)包括通道输入端一(9),通道输入端二(10),通道输入端三(11),信号处理单元(12),微控制器(13),输出控制单元(14)和LED示意单元(15)。挥手导致空间电荷变化,通过金属电极板一,金属电极板二和金属电极板三感应到后,经过同轴线接到控制电路,控制电路控制电机的正反转,使窗帘打开和关闭。该装置的显著优势为可以实现非接触式0.2m‑1m范围的挥手方向控制、简单方便、易操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手势控制装置。更具体地说,本实用新型涉及一种用在窗帘自动化控制的装置。
背景技术
作为智能家居中的一员,电动窗帘有着越来越广泛的应用。电动窗帘具有操作方便,静音效果好等特点。现有的电动窗帘,按控制方式划分主要有四种:定时开关,按键控制,光感控制,红外遥控控制。定时开关的电动窗帘只需要制定开关时间,到时间便会自动开、关。按键控制的电动窗帘需要走到窗帘按键处,按下开、关的按键,窗帘便响应相应动作。感光控制的窗帘,根据环境光线的强弱判断是否开关,如果光线较暗则选择关闭窗帘,如果管线较强则选择打开窗帘。红外遥控控制的窗帘,需要配备遥控器,按下遥控器上相应的按键,窗帘响应相应的动作。上述方法均使用特定的输入作为控制信号,人体智能化控制不足。
实用新型内容
为了实现人体智能化控制,本实用新型提出了一种手势控制的窗帘装置,该装置可以实现非接触式0.2m-1m范围的挥手方向控制窗帘的开与关。具体技术方案如下所述。
一种手势控制的窗帘装置,其特征在于,包括金属电极板一(5),金属电极板二(6),金属电极板三(7),控制电路(4),同轴线(8),电机单元(3),导线(16),窗帘导轨(1)和窗帘(2),所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)分别与同轴线(8)的一端连接,所述同轴线 (8)的另一端分别与控制电路(4)连接,所述控制电路(4)的输出与电机单元(3)连接,所述电机单元(3)与窗帘导轨(1)连接,所述窗帘导轨(1)与窗帘(2)连接。
所述控制电路(4),包括通道输入端一(9),通道输入端二(10),通道输入端三(11),信号处理单元(12),微控制器(13),输出控制单元(14)和LED示意单元(15)。
所述信号处理单元(12),连接到通道输入端一(9),通道输入端二(10)和通道输入端三(11),其信号分别由金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)经同轴线(8)接入。
所述输出控制单元(14),包括继电器一(14_1)和继电器二(14_2),继电器一(14_1)和继电器二(14_2)各有一个公共端输出,引出的两个公共端接到一起,继电器一(14_1)和继电器二(14_2) 各有一根电源线输出,一共组成三根线输出,分别为公共线(16_2),正转线(16_1)和反转线 (16_3),连接到电机单元(3),用于控制电机单元(3)的正反转。
所述LED示意单元(15),包括LED0(15_1),LED1(15_2)和LED2(15_3),上电后,LED0,LED1和LED2同时快闪5下示意系统开始工作,之后,LED2常亮示意系统处于正常工作状态,LED0亮示意窗帘开,LED1亮示意窗帘关。
所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7),其特征在于,竖立放置并处于同一平面,金属面朝向人站立侧,其中金属电极板一(5)和金属电极板二(6),处于同一水平线,高度可置于0.5m-2m高度范围内,间距可在15cm-30cm范围内,通过同轴线(8)分别接到控制电路(4)的通道输入端一(9)和通道输入端二(10),用于0.2m-1m非接触感知挥手信号,金属电极板三(7)置于距离地面10cm-30cm高度范围内,介于金属电极板一(5)和金属电极板二 (6)之间,通过同轴线(8)接到控制电路(4)的通道输入端三(11),用于感知人体走动信号。
本实用新型提出了一种手势控制的窗帘装置,可以实现非接触式0.2m-1m范围的挥手方向控制窗帘的开与关。挥手导致空间电荷变化,通过金属电极板一,金属电极板二和金属电极板三感应到后,经过同轴线接到控制电路,控制电路控制电机的正反转,使窗帘打开和关闭。其显著优势为可以实现非接触式的挥手方向控制、简单方便、易操作。
附图说明
图1是窗帘装置结构示意图。
图2是装置中控制电路框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施,需要说明的是,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照附图1-2,一种手势控制的窗帘装置,包括金属电极板一(5),金属电极板二(6),金属电极板三(7),控制电路(4),同轴线(8),电机单元(3),导线(16),窗帘导轨(1)和窗帘(2),所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)分别与同轴线(8)的一端连接,所述同轴线(8)的另一端分别与控制电路(4)连接,所述控制电路(4)的输出与电机单元(3)连接,所述电机单元(3)与窗帘导轨(1)连接,所述窗帘导轨(1)与窗帘(2)连接。
所述控制电路(4),包括通道输入端一(9),通道输入端二(10),通道输入端三(11),信号处理单元(12),微控制器(13),输出控制单元(14)和LED示意单元(15)。
所述信号处理单元(12),连接到通道输入端一(9),通道输入端二(10)和通道输入端三(11),其信号分别由金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)经同轴线(8)接入,信号处理单元(12)对通道输入端一(9),通道输入端二(10)和通道输入端三(11)的信号进行提取,滤波,放大,金属电极板一(5)感知到的信号经信号处理单元(12)得到V1,金属电极板二(6)感知到的信号经信号处理单元(12)得到V2,金属电极板三(7)感知到的信号经信号处理单元(12)得到V3,同时可以得到金属电极板一(5)感知到信号的相对时刻T1,和金属电极板二(6)感知到信号的相对时刻T2。
所述输出控制单元(14),包括继电器一(14_1)和继电器二(14_2),继电器一(14_1)和继电器二(14_2)各有一个公共端输出,引出的两个公共端接到一起,继电器一(14_1)和继电器二(14_2) 各有一根电源线输出,一共组成三根线输出,分别为公共线(16_2),正转线(16_1)和反转线 (16_3),连接到电机单元(3),用于控制电机单元(3)的正反转。
所述LED示意单元(15),包括LED0(15_1),LED1(15_2)和LED2(15_3),上电后,LED0, LED1和LED2同时快闪5下示意系统开始工作,之后,LED2常亮示意系统处于正常工作状态,LED0亮示意窗帘开,LED1亮示意窗帘关。
所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7),竖立放置并处于同一平面,金属面朝向人站立侧,其中金属电极板一(5)和金属电极板二(6),处于同一水平线,高度约1m 高度范围,间距为30cm,通过同轴线(8)分别接到控制电路(4)的通道输入端一(9)和通道输入端二(10),用于0.2m-1m非接触感知挥手信号,金属电极板三(7)置于距离地面20cm的高度,介于金属电极板一(5)和金属电极板二(6)之间,通过同轴线(8)接到控制电路(4)的通道输入端三 (11),用于感知人体走动信号。
所述微处理器(13)单元,当金属电极板三(7)的信号V3超过金属电极板一(5)和金属电极板二(6)的信号V1和V2的1/3,则认为是人体走动信号等干扰信号,不会使窗帘动作;如果V3 信号较小,V1和V2信号相对较大,且超过了给定的阈值,则认为是有挥手。此时,通过比较 V1和V2信号到达的相对时刻T1和T2,当T1<T2,则说明V1信号先到达,则可以判断手是从金属电极板一(5)向金属电极板二(6)挥动,定义此时窗帘关方向,反之,则定义窗帘开方向。
综上所述,本实用新型提出的装置可实现非接触的手势方向控制,具有简单方便、易操作的优势。
Claims (6)
1.一种手势控制的窗帘装置,其特征是,包括金属电极板一(5),金属电极板二(6),金属电极板三(7),控制电路(4),同轴线(8),电机单元(3),导线(16),窗帘导轨(1)和窗帘(2),所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)分别与同轴线(8)的一端连接,所述同轴线(8)的另一端分别与控制电路(4)连接,所述控制电路(4)的输出与电机单元(3)连接,所述电机单元(3)与窗帘导轨(1)连接,所述窗帘导轨(1)与窗帘(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种手势控制的窗帘装置,其特征是,所述控制电路(4),包括通道输入端一(9),通道输入端二(10),通道输入端三(11),信号处理单元(12),微控制器(13),输出控制单元(14)和LED示意单元(15)。
3.根据权利要求2所述的一种手势控制的窗帘装置,其特征是,信号处理单元(12),连接到通道输入端一(9),通道输入端二(10)和通道输入端三(11),其信号分别由金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7)经同轴线(8)接入。
4.根据权利要求2所述的一种手势控制的窗帘装置,其特征是,所述输出控制单元(14),包括继电器一(14_1)和继电器二(14_2),继电器一(14_1)和继电器二(14_2)各有一个公共端输出,引出的两个公共端接到一起,继电器一(14_1)和继电器二(14_2)各有一根电源线输出,一共组成三根线输出,分别为公共线(16_2),正转线(16_1)和反转线(16_3),连接到电机单元(3)。
5.根据权利要求2所述的一种手势控制的窗帘装置,其特征是,所述LED示意单元(15),包括LED0(15_1),LED1(15_2)和LED2(15_3)。
6.根据权利要求1或2所述的一种手势控制的窗帘装置,其特征是,所述金属电极板一(5),金属电极板二(6)和金属电极板三(7),竖立放置并处于同一平面,金属面朝向人站立侧,其中金属电极板一(5)和金属电极板二(6),处于同一水平线,高度可置于0.5m-2m高度范围内,间距可在15cm-30cm范围内,通过同轴线(8)分别接到控制电路(4)的通道输入端一(9)和通道输入端二(10),金属电极板三(7)置于距离地面10cm-30cm高度范围内,介于金属电极板一(5)和金属电极板二(6)之间,通过同轴线(8)接到控制电路(4)的通道输入端三(11)。
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