CN212753878U - 一种手持式海星注射枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式海星注射枪，包括汲药单元、注入单元、固定块、手柄、电池舱和电池，汲药单元、注入单元固定在固定块上，手柄固定在固定块下部，手柄底部与电池舱连接，电池置于电池舱内，电池分别与汲药单元的电路板和注入单元的电路板连接，提供电能，驱动电机带动拉杆运动，实现药液的汲取/注入，以及针头的伸出/缩回。其结构简单紧凑，方便携带，实用性强。

Description

一种手持式海星注射枪

技术领域：

本实用新型属于水下设备技术领域，具体涉及一种手持式海星注射枪。

背景技术：

珊瑚礁在海洋生态环境中扮演着重要角色，珊瑚礁为幼鱼、蠕虫、软体动物、海绵、棘皮生物、甲壳等许多动植物提供了舒适的生存环境。据估计，全世界共有约25％左右的海洋物种都生活在珊瑚礁地带。棘冠海星，又被称为“珊瑚杀手”，成体后的棘冠海星一天能吞噬约2平方的珊瑚，被棘冠海星光顾的珊瑚礁只会剩下一片洁白的珊瑚骨骼。棘冠海星有着强大的生命力，即便切除其所有触手，抑或将其身体的绝大部分破坏殆尽，它们依旧不会死亡，而破碎成块的碎片依然可以成长为完全体的棘冠海星。申请人已经研发了一种机器人搭载的自动的海星注射捕杀装置，但水下机器人大多为有缆机器人，使用极其不便，且有些情况下需要潜水员下潜完成作业，因此，需要一种携带方便的手持式海星注射枪。

实用新型内容：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种手持式海星注射枪。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的手持式海星注射枪，包括汲药单元、注入单元、固定块、手柄、电池舱和电池，汲药单元、注入单元固定在固定块上，手柄固定在固定块下部，手柄底部与电池舱连接，电池置于电池舱内，电池分别与汲药单元的电路板和注入单元的电路板连接，提供电能，驱动电机带动拉杆运动，实现药液的汲取/注入，以及针头的伸出/缩回。

进一步地，所述手持式海星注射枪启动开关固定在手柄上。

进一步地，所述汲药单元的药袋3通过药袋固定板固定在固定块上部。

进一步地，所述注入单元的密封壳筒体插入固定块上对应的注入单元安装孔上。所述汲药单元的密封壳筒体插入固定块上对应的汲药单元安装孔上。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单紧凑，方便携带，实用性强。

附图说明：

图1是本实用新型涉及的手持式海星注射枪结构示意图。

图2是本实用新型涉及的注入单元剖面图。

图3是本实用新型涉及的汲药单元剖面图。

图4是图3中A部分的局部放大图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

本实施例涉及的手持式海星注射捕杀装置。

实施例1：

本申请中中的“前”、“后”、“左”和“右”是为了便于描述，其定义以捕杀器的使用状态为参照。

如图1所示，本实施例涉及手持式海星注射枪，包括汲药单元、注入单元、固定块5、手柄6、电池舱8和电池(未画出)，汲药单元、注入单元固定在固定块5上，手柄6固定在固定块下部，手柄底部与电池舱8连接，电池置于电池舱8内，电池分别与汲药单元的电路板和注入单元的电路板连接，提供电能，驱动电机带动拉杆运动，实现药液的汲取/注入，以及针头的伸出/缩回。

所述电池为能够更好的蓄电池，也可为充电电池，在电池舱上设置给充电电池充电的充电口。手持式海星注射枪启动开关7固定在手柄上，方便潜水员使用。

汲药单元和注入单元为专利CN2019114024697实施例2中公开的汲药单元和注入单元，为方便说明，将相关内容引入本申请。

如图2所示，注入单元包括针头2、套在针头外侧的针头护管1和驱动针头与针头护管1相对运动的第一驱动单元，注入单元中的第一驱动单元与针头2连接，驱动针头2沿针头护管1往复运动，实现针头2从针头护管1中伸出或缩回，所述针头与汲药单元连接，所述汲药单元用于汲取药液并将汲取的药液输送到针头，注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。

如图2和3所示，第一驱动单元包括密封壳、驱动组件和传动组件，驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件工作，驱动组件、传动组件均置于密封壳内。

所述密封壳包括前端盖22、端盖密封圈23、筒体24和后端盖34，前端盖22和后端盖34均通过端盖密封圈23密封固定在筒体24前后两端。

具体他，所述驱动组件为电机31和电路板33，电路板33一端与电机31连接，电机31通过电机固定板30固定在密封壳内，电路板33置于密封壳后端。

进一步地，所述传动组件包括拉杆19、轴承固定座25、轴承26、传动螺母27、锁紧螺母28和联轴器29，电机31通过联轴器29与传动螺母27一端连接，拉杆19一端与传动螺母28另一端内侧开设的通孔螺纹连接，传动螺母27前后两端均通过轴承26固定在轴承固定座25上，轴承座固定在筒体24内侧，锁紧螺母28连接在靠近联轴器29一侧的传动螺母27上，用于将传动螺母27锁紧，拉杆19另一端从密封壳前端盖中心处伸出。为了保证密封性，在前端盖上开设凹槽，星形圈21套过拉杆19，通过挡板20压紧在凹槽内。

所述注入单元还包括滑块32、连接管35和输液管38，针头护管1后端固定在密封壳前端盖上，拉杆19伸出端与滑块连接，输液管38插入滑块中心处的通孔内，与汲药单元输出端连接的连接管35与置于滑块内的输液管38一端连接，针头固定连接在输液管38伸出滑块的一端，针头、滑块32、连接管35和输液管38置于针头护管1开设的空腔内，拉杆19伸出端的带动下，沿空腔前后移动，实现针头2从针头护管1中伸出或缩回。

第一管道、第二管道和开槽构成针头护管1开设的空腔，第一管道的内径小于第二管道的内径，在针头护管1侧壁上开设与第二管道相连通的开槽，同轴心的第一管道和第二管道相连通贯穿针头护管，前滑块和后滑块构成滑块，前滑块的直径小于后滑块的直径，同轴心的前滑块和后滑块相连，后滑块与拉杆伸出端连接，不工作时，后滑块后端抵靠在第二管道后端，针头和前滑块前端均置于第一管道内，工作时，后滑块前端抵靠在第二管道前端，前滑块伸入第一管道内，针头伸出第一管道。

所述汲药单元包括第一驱动单元和汲药组件，第一驱动单元包括密封壳、驱动组件和传动组件，驱动组件与传动组件连接，用于驱动传动组件工作，传动组件中的拉杆伸出端与汲药组件连接，用于驱动汲药组件汲取药液并将汲取的药液输送到注入单元，驱动组件、传动组件均置于密封壳内。

所述汲药组件包括第一单向阀9、第二单向阀10、采药头11、玻璃管14、活塞15、注射器固定座18和药袋3；注射器固定座18后端固定在密封壳前端，玻璃管14后端固定在注射器固定座18前端，玻璃管14前端与采药头11连接，拉杆19伸出端穿过注射器固定座18且与置于玻璃管14内沿玻璃管14内壁往复运动的活塞15连接，注射器固定座18的长度大于等于活塞往复运动的行程，采药头11包括进药管37、出药管36，出药管36一端与玻璃管14前端连通，另一端通过连接管35与输液管38连通，进药管37一端与药袋3连通，另一端连接在出药管36上，在进药管37和出药管36内分别设置第二单向阀10和第一单向阀9，活塞沿玻璃管14内壁向前运动时，第一单向阀9导通，第二单向阀10截止，活塞沿玻璃管14内壁向后运动时，第一单向阀9截止，第二单向阀10导通。

进一步地，药袋3通过药袋固定板2固定在固定块5上部。

所述注入单元的密封壳筒体插入固定块5上对应的注入单元安装孔上，两者可以为螺纹连接。所述汲药单元的密封壳筒体插入固定块5上对应的汲药单元安装孔上，两者可以为螺纹连接。

为了保证玻璃管14与出药管36以及注射器固定座18之间连接的密封性。将第二密封垫17置于注射器固定座18前端开设的凹槽内，置于玻璃管14外侧的注射器锁紧套13后端与注射器固定座18前端开设的凹槽螺纹连接，将第二密封垫17压紧，注射器锁紧套13前端包覆在出药管36与玻璃管14连接处上方，将第一密封垫12置于出药管36、玻璃管14和注射器锁紧套13三者的连接处。另外，在活塞15与玻璃管14连接处设置活塞密封圈16。

手持式海星注射枪具体工作过程为：潜水员手持手柄6来到待捕杀的生物体旁，如海星，打开开关7，控制单元通过注入单元内的电路板驱动与其对应的电机正向转动(或反向转动)，通过联轴器29带动传动螺母27绕轴承26转动，由于传动螺母27与拉杆19螺纹连接，拉杆19向前移动，针头伸出，刺入海星体内。随之，在控制单元的控制下，汲药单元中电机正向转动(或反向转动)，通过联轴器29带动传动螺母27绕轴承26转动，由于传动螺母27与拉杆19螺纹连接，拉杆19向前移动，带动活塞15沿玻璃管14内壁向前移动，玻璃管14内的液体被压缩，第二单向阀10截止，第一单向阀9导通，推动玻璃管14内的药液从出药管39流入针头2，进而进入海星体内，完成注射。完成后，在控制单元的控制下，注入单元内的电路板驱动与其对应的电机反向转动(或正向转动)，通过联轴器29带动传动螺母27绕轴承26转动，由于传动螺母27与拉杆19螺纹连接，拉杆19向后移动，针头缩回到针头护管中。于此同时，在控制单元的控制下，汲药单元中电机反向转动(或正向转动)，通过联轴器29带动传动螺母27绕轴承26转动，由于传动螺母27与拉杆19螺纹连接，拉杆19向后移动，带动活塞15沿玻璃管14内壁向后移动，玻璃管14内形成真空，第二单向阀10导通，第一单向阀9截止，药袋内的药液经由进药管38进入玻璃管内，等待下次注入。

Claims (4)

1.一种手持式海星注射枪，其特征在于，包括汲药单元、注入单元、固定块、手柄、电池舱和电池，汲药单元、注入单元固定在固定块上，手柄固定在固定块下部，手柄底部与电池舱连接，电池置于电池舱内，电池分别与汲药单元的电路板和注入单元的电路板连接。

2.根据权利要求1所述的手持式海星注射枪，其特征在于，所述手持式海星注射枪启动开关固定在手柄上。

3.根据权利要求1所述的手持式海星注射枪，其特征在于，所述汲药单元的药袋通过药袋固定板固定在固定块上部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手持式海星注射枪，其特征在于，所述注入单元的密封壳筒体插入固定块上对应的注入单元安装孔上，所述汲药单元的密封壳筒体插入固定块上对应的汲药单元安装孔上。

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