CN212751714U - 一种机器人用排线固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及排线固定技术领域，特别是一种机器人用排线固定装置，包括第一固定架一侧面的中心处固定连接有第二伸缩套筒，所述第二伸缩套筒内壁远离第一固定架的一侧转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有丝杆。本实用新型的优点在于：通过设置了若干线槽块，若干线槽块顶面的一侧均固定连接有弹片，弹片的一侧固定连接有卡块，若干线槽块顶面的一侧转动连接有加紧块，加紧块表面的中部固定连接有连接螺母，连接螺母螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端转动连接有顶紧垫，加紧块的一侧开设有卡槽，使排线先放入线槽块内，通过卡块卡住卡槽实现固定，上紧螺纹柱，可以压紧排线，这样的固顶方式不用穿线，方便固定带有接头的排线。
Description
技术领域
本实用新型涉及排线固定技术领域，特别是一种机器人用排线固定装置。
背景技术
在对机器人进行组装时，需要把各个电子元件通过电线连接在一起，一般的机器人的主要电子元件都固定在机器人的胸腔部，一般电子元件连接的电线都是通过扎绳捆扎在一起，当某个电线出现问题时，尤其是绑扎在内侧的电线，排查检修都非常的麻烦，不利于工作人员后期对电线的维护。
在中国实用新型专利CN210525146U中公开了一种机器人用排线固定装置，该装置可以根据电线的长度对第一固定板和第二固定板之间的距离调节，从而满足不同的使用需求，通过夹紧块以及穿线孔对不同尺寸的电线进行固定，使各个导线之间不相互挤压，便于后期的排查检修维护，但是该机器人用排线固定装置在实际使用中还存在以下问题：
(1)、该装置通过夹紧块以及穿线孔对不同尺寸的电线进行固定，导致排线需要穿过穿线孔，这导致线路只能穿过穿线孔安装，而一些导线两端有接头，接头尺寸大于穿线孔就无法安装，因此存在不便性；
(2)、该装置调节第一固定板和第二固定板之间间距的方式是通过卡块与卡槽的配合，调节长度存在阶梯性，无法精准的适用不同的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人用排线固定装置，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人用排线固定装置，包括第一固定架一侧面的中心处固定连接有第二伸缩套筒，所述第二伸缩套筒内壁远离第一固定架的一侧转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺纹筒的一端固定连接有第二固定架；
所述第一固定架与第二固定架的一侧面均固定连接有若干线槽块，若干所述线槽块顶面的一侧均固定连接有弹片，所述弹片远离线槽块的一侧固定连接有卡块，若干所述线槽块顶面远离弹片的一侧转动连接有加紧块；
所述加紧块表面的中部固定连接有连接螺母，所述连接螺母贯穿加紧块的顶面与底面，所述连接螺母的内壁螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端转动连接有顶紧垫，所述螺纹柱远离顶紧垫的一端固定连接有旋钮，所述加紧块靠近卡块的一侧开设有卡槽。
可选的，所述第一固定架，所述第一固定架一侧面两侧的边缘处均固定连接有第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一伸缩套筒的一端与第二固定架固定连接。
可选的，所述卡槽的位置与卡块的位置相对应，所述卡槽内壁的尺寸与卡块外壁的尺寸相等，所述卡块顶面靠近卡槽的一侧开设为斜面，所述加紧块底面靠近卡块的一侧开设为圆倒角。
可选的，所述第一伸缩套筒内壁的深度与伸缩杆的长度相等，所述伸缩杆远离第二固定架的一端固定连接有限位挡头，所述限位挡头与第一伸缩套筒的内壁滑动连接，所述限位挡头的直径大于伸缩杆贯穿第一伸缩套筒处的直径。
可选的，所述螺纹筒的外壁设置有若干防滑纹，所述螺纹筒外壁的直径大于第二伸缩套筒外壁的直径，所述第二伸缩套筒内壁的深度与丝杆的长度相等。
可选的，所述顶紧垫的材质为橡胶，所述顶紧垫的位置与线槽块的位置相对应，所述顶紧垫的长度与线槽块的宽度相等，所述线槽块内壁的内壁设置有软垫。
可选的，所述螺纹柱的长度大于加紧块底面与线槽块顶面之间的间距，所述第一固定架与第二固定架一侧面的两侧均固定连接有固定片。
本实用新型具有以下优点：
1、该机器人用排线固定装置，通过设置了若干线槽块，若干线槽块顶面的一侧均固定连接有弹片，弹片远离线槽块的一侧固定连接有卡块，若干线槽块顶面远离弹片的一侧转动连接有加紧块，加紧块表面的中部固定连接有连接螺母，连接螺母贯穿加紧块的顶面与底面，连接螺母的内壁螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的一端转动连接有顶紧垫，螺纹柱远离顶紧垫的一端固定连接有旋钮，加紧块靠近卡块的一侧开设有卡槽，能够使排线先放入线槽块内，然后扣上加紧块，通过卡块卡住卡槽实现固定，再通过上紧螺纹柱，可以压紧排线，这样的固顶方式不用穿线，方便了固定两头带有接头的排线。
2、该机器人用排线固定装置，通过设置了第二伸缩套筒，第二伸缩套筒内壁远离第一固定架的一侧转动连接有螺纹筒，螺纹筒的内壁螺纹连接有丝杆，丝杆远离螺纹筒的一端固定连接有第二固定架，能够使使用者通过转动螺纹筒便可以伸缩丝杆，从而改变第一固定架与第二固定架之间的间距，螺纹伸缩阶梯性较低，可以适应精度更小的调节，适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型第一固定架的结构示意图；
图3为本实用新型第二固定架的结构示意图；
图4为本实用新型加紧块的结构示意图。
图中：1-第一固定架，2-第一伸缩套筒，3-第二伸缩套筒，4-螺纹筒，5-伸缩杆，6-第二固定架，7-丝杆，8-线槽块，9-加紧块，10-螺纹柱，11-固定片，12-弹片，13-卡块，14-限位挡头，15-连接螺母，16-顶紧垫，17-旋钮，18-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图4所示，一种机器人用排线固定装置，它包括第一固定架1一侧面的中心处固定连接有第二伸缩套筒3，第二伸缩套筒3内壁远离第一固定架1的一侧转动连接有螺纹筒4，螺纹筒4的内壁螺纹连接有丝杆7，丝杆7远离螺纹筒4的一端固定连接有第二固定架6；
第一固定架1与第二固定架6的一侧面均固定连接有若干线槽块8，若干线槽块8顶面的一侧均固定连接有弹片12，弹片12远离线槽块8的一侧固定连接有卡块13，若干线槽块8顶面远离弹片12的一侧转动连接有加紧块9；
加紧块9表面的中部固定连接有连接螺母15，连接螺母15贯穿加紧块9的顶面与底面，连接螺母15的内壁螺纹连接有螺纹柱10，螺纹柱10的一端转动连接有顶紧垫16，螺纹柱10远离顶紧垫16的一端固定连接有旋钮17，加紧块9靠近卡块13的一侧开设有卡槽18。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一固定架1，第一固定架1一侧面两侧的边缘处均固定连接有第一伸缩套筒2，第一伸缩套筒2的内壁滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离第一伸缩套筒2的一端与第二固定架6固定连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
卡槽18的位置与卡块13的位置相对应，卡槽18内壁的尺寸与卡块13外壁的尺寸相等，卡块13顶面靠近卡槽18的一侧开设为斜面，加紧块9底面靠近卡块13的一侧开设为圆倒角，倒圆角可以通过弧面引导卡块13自动推开，达到便于固定的目的。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
第一伸缩套筒2内壁的深度与伸缩杆5的长度相等，伸缩杆5远离第二固定架6的一端固定连接有限位挡头14，限位挡头14与第一伸缩套筒2的内壁滑动连接，限位挡头14的直径大于伸缩杆5贯穿第一伸缩套筒2处的直径，通过限位挡头14阻挡，可以防止伸缩杆5脱出第一伸缩套筒2。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
螺纹筒4的外壁设置有若干防滑纹，螺纹筒4外壁的直径大于第二伸缩套筒3外壁的直径，从而方便使用者握持螺纹筒4进行转动，第二伸缩套筒3内壁的深度与丝杆7的长度相等。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
顶紧垫16的材质为橡胶，顶紧垫16的位置与线槽块8的位置相对应，顶紧垫16的长度与线槽块8的宽度相等，线槽块8内壁的内壁设置有软垫，通过顶紧垫16与软垫挤压，压紧导线的同时，降低对导线的损害。
作为本实用新型的一种可选技术方案：
螺纹柱10的长度大于加紧块9底面与线槽块8顶面之间的间距，从而又足够的行程进行压紧排线，第一固定架1与第二固定架6一侧面的两侧均固定连接有固定片11。
本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，通过设置了若干线槽块8，若干线槽块8顶面的一侧均固定连接有弹片12，弹片12远离线槽块8的一侧固定连接有卡块13，若干线槽块8顶面远离弹片12的一侧转动连接有加紧块9，加紧块9表面的中部固定连接有连接螺母15，连接螺母15贯穿加紧块9的顶面与底面，连接螺母15的内壁螺纹连接有螺纹柱10，螺纹柱10的一端转动连接有顶紧垫16，螺纹柱10远离顶紧垫16的一端固定连接有旋钮17，加紧块9靠近卡块13的一侧开设有卡槽18，能够使排线先放入线槽块8内，然后扣上加紧块9，通过卡块13卡住卡槽18实现固定，再通过上紧螺纹柱10，可以压紧排线，这样的固顶方式不用穿线，方便了固定两头带有接头的排线，再通过设置了第二伸缩套筒3，第二伸缩套筒3内壁远离第一固定架1的一侧转动连接有螺纹筒4，螺纹筒4的内壁螺纹连接有丝杆7，丝杆7远离螺纹筒4的一端固定连接有第二固定架6，能够使使用者通过转动螺纹筒4便可以伸缩丝杆7，从而改变第一固定架1与第二固定架6之间的间距，螺纹伸缩阶梯性较低，可以适应精度更小的调节，适用性更强。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人用排线固定装置，其特征在于：包括第一固定架(1)一侧面的中心处固定连接有第二伸缩套筒(3)，所述第二伸缩套筒(3)内壁远离第一固定架(1)的一侧转动连接有螺纹筒(4)，所述螺纹筒(4)的内壁螺纹连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)远离螺纹筒(4)的一端固定连接有第二固定架(6)；
所述第一固定架(1)与第二固定架(6)的一侧面均固定连接有若干线槽块(8)，若干所述线槽块(8)顶面的一侧均固定连接有弹片(12)，所述弹片(12)远离线槽块(8)的一侧固定连接有卡块(13)，若干所述线槽块(8)顶面远离弹片(12)的一侧转动连接有加紧块(9)；
所述加紧块(9)表面的中部固定连接有连接螺母(15)，所述连接螺母(15)贯穿加紧块(9)的顶面与底面，所述连接螺母(15)的内壁螺纹连接有螺纹柱(10)，所述螺纹柱(10)的一端转动连接有顶紧垫(16)，所述螺纹柱(10)远离顶紧垫(16)的一端固定连接有旋钮(17)，所述加紧块(9)靠近卡块(13)的一侧开设有卡槽(18)。
2.根据权利要求1所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述第一固定架(1)，所述第一固定架(1)一侧面两侧的边缘处均固定连接有第一伸缩套筒(2)，所述第一伸缩套筒(2)的内壁滑动连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离第一伸缩套筒(2)的一端与第二固定架(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述卡槽(18)的位置与卡块(13)的位置相对应，所述卡槽(18)内壁的尺寸与卡块(13)外壁的尺寸相等，所述卡块(13)顶面靠近卡槽(18)的一侧开设为斜面，所述加紧块(9)底面靠近卡块(13)的一侧开设为圆倒角。
4.根据权利要求2所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述第一伸缩套筒(2)内壁的深度与伸缩杆(5)的长度相等，所述伸缩杆(5)远离第二固定架(6)的一端固定连接有限位挡头(14)，所述限位挡头(14)与第一伸缩套筒(2)的内壁滑动连接，所述限位挡头(14)的直径大于伸缩杆(5)贯穿第一伸缩套筒(2)处的直径。
5.根据权利要求1所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述螺纹筒(4)的外壁设置有若干防滑纹，所述螺纹筒(4)外壁的直径大于第二伸缩套筒(3)外壁的直径，所述第二伸缩套筒(3)内壁的深度与丝杆(7)的长度相等。
6.根据权利要求1所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述顶紧垫(16)的材质为橡胶，所述顶紧垫(16)的位置与线槽块(8)的位置相对应，所述顶紧垫(16)的长度与线槽块(8)的宽度相等，所述线槽块(8)内壁的内壁设置有软垫。
7.根据权利要求1所述一种机器人用排线固定装置，其特征在于：所述螺纹柱(10)的长度大于加紧块(9)底面与线槽块(8)顶面之间的间距，所述第一固定架(1)与第二固定架(6)一侧面的两侧均固定连接有固定片(11)。
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| CN202021332029.7U CN212751714U (zh) | 2020-07-09 | 2020-07-09 | 一种机器人用排线固定装置 |
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| CN212751714U true CN212751714U (zh) | 2021-03-19 |
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