CN212748170U - 一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置，所述叶轮平衡装置包含叶轮、平衡侦测机、物件表面体积去除机、输送装置、机械手臂装置、待减重部、机台以及存放区，所述存放区包括良品存放区和调整后存放区，所述叶轮平衡装置、输送装置和机械手臂装置皆设置于机台上，所述所述物件表面体积去除机为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机的底端设置有镭射头所述平衡侦测机设置有两个侦测部。该具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，藉由减重方式来调整叶轮的平衡性，所以不再需要额外增设配重元，进而具有较高精确性的平衡度以及没有配重元脱落的问题。

Description

一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备

技术领域

本实用新型涉及散热风扇技术领域，具体为一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备。

背景技术

为了让散热风扇在运转时达到最佳平衡，在散热风扇出厂前，都须对散热风扇中的叶轮进行平衡性侦测。

现有做法，是将叶轮置于平衡侦测器上进行侦测，若侦测出叶轮的平衡性不佳，就须以局部增加重量的配重方式在叶轮上增设配重元(例如在叶轮的塑胶外层增加配重胶)。

现有在叶轮上增设配重元，固然可以达到调整平衡性的目的，然而，配重胶原为液态，导致所欲增加的配重位置以及配重重量都有难以达到较高精确性的问题；再者，叶轮本身体积本就不大，所以为了平衡所增加的配重元的体积当然更小，导致配重元与叶轮之间的连接面积也极小而易于脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，以解决上述背景技术中提出配重胶原为液态，导致所欲增加的配重位置以及配重重量都有难以达到较高精确性的问题；再者，叶轮本身体积本就不大，所以为了平衡所增加的配重元的体积当然更小，导致配重元与叶轮之间的连接面积也极小而易于脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置，所述叶轮平衡装置包含叶轮、平衡侦测机、物件表面体积去除机、输送装置、机械手臂装置、待减重部、机台以及存放区，所述存放区包括良品存放区和调整后存放区，所述叶轮平衡装置、输送装置和机械手臂装置皆设置于机台上。

优选的，所述物件表面体积去除机为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机的底端设置有镭射头所述平衡侦测机设置有两个侦测部。

优选的，所述叶轮包含轮毂、转子件和多个扇叶，所述转子件设置于轮毂内，且多个扇叶环设于轮毂的外周缘，所述轮毂包含彼此内外相叠的塑胶外层和金属内层，所述转子件设置于金属内层的内周缘，所述金属内层被夹置于塑胶外层与转子件之间，所述待减重部位于轮毂、扇叶或轮毂及扇叶，其中一个待减重部位于轮毂上。

优选的，所述金属内层上设置有底边二，所述转子件上设置有底边三及裸露部，所述塑胶外层上设置有底边一。

优选的，所述机械手臂装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、第三机械手臂以及第四机械手臂，所述第一机械手臂上设置有第一反转机构。

优选的，所述第三机械手臂上设置有第三反转机构，所述第一机械手臂设置于输送装置与第二机械手臂之间，所述第二机械手臂设置于第一机械手臂与平衡侦测机之间，所述第三机械手臂设置于平衡侦测机与物件表面体积去除机之间，所述第四机械手臂设置于第三机械手臂与存放区之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，藉由减重方式来调整叶轮的平衡性，所以不再需要额外增设配重元，进而具有较高精确性的平衡度以及没有配重元脱落的问题。

附图说明

图1为本新型自动化处理设备于第一机械手臂前移时的俯视示意图；

图2为本新型中之第一机械手臂于下移抓取叶轮时的前视示意图；

图3为本新型中之第一机械手臂于反转时的前视示意图；

图4为本新型自动化处理设备于第一机械手臂右移叶轮给第二机械手臂抓取时的俯视示意图；

图5为本新型依据图4的前视示意图；

图6为本新型自动化处理设备于第二机械手臂将叶轮正置于平衡侦测机上的俯视示意图；

图7为本新型自动化处理设备于第三机械手臂抓取已完成平衡侦测的叶轮的俯视示意图；

图8为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮转交给第四机械手臂抓取的俯视示意图；

图9为本新型自动化处理设备于第四机械手臂将叶轮放入良品存放区存放的俯视示意图；

图10为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮移动到物件表面体积去除机下方的俯视示意图；

图11为本新型依据图10于去除待减重部时的剖视示意图；

图12为本新型已去除待减重部后的叶轮于倒置状态下的立体示意图；

图13为本新型自动化处理设备于第三机械手臂将叶轮转交给第四机械手臂抓取的俯视示意图；

图14为本新型自动化处理设备于第四机械手臂将叶轮放入调整后存放区存放的俯视示意图。

图中：100、叶轮平衡装置；1、平衡侦测机；11、侦测部；2、物件表面体积去除机；21、镭射头；3、叶轮；31、轮毂；311、塑胶外层；3111、底边一；312、金属内层；3121、底边二；32、扇叶；33、转子件；331、底边三；400、输送装置；500、机械手臂装置；51、第一机械手臂；511、第一反转机构；52、第二机械手臂；53、第三机械手臂；531、第三反转机构；54、第四机械手臂；C、存放区；C1、良品存放区；C2、调整后存放区；M、机台；P、待减重部；T、裸露部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，如图1所示，包括：一减重式叶轮平衡装置(以下简称叶轮平衡装置)100、一输送装置400以及一机械手臂装置500。

如图1所示，叶轮平衡装置100包含：一平衡侦测机1、一物件表面体积去除机2以及一叶轮3，分别详述如后。必须说明的是，叶轮平衡装置100可包含叶轮3也可不包含叶轮3，于本实施例中则以包含叶轮3为例进行说明。

平衡侦测机1具有至少一侦测部11，如图所示则是具有两个侦测部11。平衡侦测机1可藉由侦测部11侦测叶轮3在运转时的平衡性，并能将侦测结果至少传输给物件表面体积去除机2，平衡侦测机1还能在平衡侦测后赋予叶轮3至少一待减重部P(如图12所示)，当然也可赋予两个或两个以上的待减重部P。平衡侦测机1在实际运作上，只要将叶轮3置放于侦测部11上，就能带动叶轮3旋转并开始侦测。

物件表面体积去除机2可为任何能够从叶轮3的表面开始去除所需立体体积的机械，于本实施例中则以镭射雕刻机为例进行说明，镭射雕刻机具有如图11所示的镭射头21，镭射头21能射出镭射光束对叶轮3的表面上进行雕刻，以藉由雕刻而去除叶轮3表面上所被赋予的待减重部P。

藉此，除能藉由减重方式来调整叶轮3的平衡性，还能因为并非额外增设配重元，以使叶轮平衡装置100具有较高精确性的平衡度，而且也没有配重元脱落的问题；又由于所使用的物件表面体积去除机2系可为镭射雕刻机，因此可去除极细小的待减重部P，进而使叶轮平衡装置100具有更高精确性的平衡度。

值得说明的是，如图11和图12所示，叶轮3包含一轮毂31、一转子件33和多数扇叶32。其中，轮毂31包含彼此内外相叠的一塑胶外层311和一金属内层312；转子件33设置于金属内层312的内周缘，使金属内层312被夹置于塑胶外层311与转子件33之间，至于各扇叶32则环设于塑胶外层311的外周缘。前述的待减重部P可位于叶轮3除了转子件33以外的任何位置，例如：可单独位于轮毂31、可单独位于扇叶32、或可同时位于轮毂31和扇叶32。以单独位于轮毂31为例，待减重部P可单独位于塑胶外层311、可单独位于金属内层312、或可同时位于塑胶外层311和金属内层312。

仍如图11和图12所示，藉由塑胶外层311的高度小于金属内层312的高度，使金属内层312具有自塑胶外层311裸露的一裸露部T，如图所示的裸露部T则是自塑胶外层311的底边3111和转子件33的底边331裸露，因此利于物件表面体积去除机2对金属内层312的裸露部T去除待减重部P。

必须说明的是，体积相同的金属和塑胶，以金属的重量大于塑胶的重量，所以本新型仅需对金属内层312去除极小体积的待减重部P，就能获得极佳的重量平衡效果。

如图1所示的本新型具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备(以下简称自动化处理设备)，还可包括一机台M，前述叶轮平衡装置100、输送装置400和机械手臂装置500可皆设置于机台M上，还可包括对应机台M设置的一存放区C。

轮送装置400可为任何能够输送叶轮3的装置，于本实施例中则以输送带为例进行说明，以将多数叶轮3倒置(也就是让金属内层312如图12所示的底边3121朝上)于输送带上并依序朝预定方向输送。

机械手臂装置500可包含多数机械手臂，本新型并未限定机械手臂的数量及设置位置，只能要能符合自动化处理设备的自动化运作需要即可。必须说明的是，前述平衡侦测机1还能将侦测结果传输给机械手臂装置500。

于本实施例中，机械手臂装置500可包含：一第一机械手臂51、一第二机械手臂52以及一第三机械手臂53，较佳还包含一第四机械手臂54。

第一机械手臂51可在输送装置400的输送带上沿着输送带的长度方向移动，且第一机械手臂51具有一第一反转机构511。第一机械手臂51用于如图1和图2所示移动并抓取倒置于输送装置400上的每一叶轮3，以能如图3所示经由第一反转机构511将每一叶轮3反转成正置状态，接着则还可将叶轮3如图4所示朝第二机械手臂52方向移动。

第二机械手臂52则如图5所示移动并抓取已正置的叶轮3，此时第二机械手臂52和第一机械手臂51系分别抓取在轮毂31彼此相对的内外两面上。如图6所示，第二机械手臂52接着将仍维持正置状态的叶轮3移动到侦测部11上方，并将叶轮3正置于侦测部11上等待侦测。

第三机械手臂53接着如图7所示移动并抓取正置于侦测部11上且已完成平衡侦测的叶轮3。接下来，第三机械手臂53依据来自于平衡侦测机1的侦测结果，将平衡度原即良好而不需进行平衡调整的叶轮3，如图8所示朝第四机械手臂54移动，至于若是需要平衡调整的叶轮3则如图10所示移动至物件表面体积去除机2。

第三机械手臂53具有一第三反转机构531，第三反转机构531的功能类似于第一反转机构511而能将原本是正置状态的叶轮3反转成倒置状态，并将倒置后的叶轮3移转给第四机械手臂54而利于倒置存放，或是将倒置后的叶轮3移动至物件表面体积去除机2的下方而利于物件表面体积去除机2由上而下对倒置的叶轮3去除待减重部P。

第四机械手臂54接着如图8和图9所示从第三机械手臂53抓取不需减重(即：不需进行平衡调整)且已倒置的叶轮3，移动到存放区C中的良品存放区C1中以倒置状态存放。

第三机械手臂53还可如图7所示从侦测部11抓取已完成平衡侦测且为正置状态的叶轮3，并如图10所示移动至物件表面体积去除机2的下方；于移动过程中，还能同时利用第三反转机构531而将叶轮3如图11所示反转成倒置状态，以让塑胶外层311的底边一3111以及金属内层312的底边二3121都朝上对应于镭射头21，因此利于镭射头21对底边一3111、底边二3121和裸露部T的任至少其中之一去除待减重部P，如图12所示则是在底边3121形成待减重部P。

第四机械手臂54接着还可如图13和图14所示从第三机械手臂53抓取已完成减重且为倒置状态的叶轮3，并移动到存放区C中的调整后存放区C2以倒置状态存放。

藉此，本新型确实能从头到尾进行完全自动化的平衡调整作业，不需再依赖人力。

在图式未绘示的一其它实施例中，第三机械手臂53也可不具有第三反转机构531，只要将物件表面体积去除机2的镭射头21改为朝上，并控制第三机械手臂53抓着正置状态的叶轮3移动到镭射头21上方，以让塑胶外层311的底边一3111以及金属内层312的底边二3121都朝下对应于镭射头21。

在图式未绘示的另一其它实施例中，机械手臂装置500可仅包含两个机械手臂，这两个机械手臂的其中之一可从输送装置400抓取每一叶轮3并放置到平衡侦测机1的侦测部11上，这两个机械手臂的其中另一则从侦测部11抓取已完成侦测的每一叶轮3并移动到物件表面体积去除机2所在位置，这两个机械手臂的其中另一甚至还可抓着不需减重或已完成减重的叶轮3移动到良品存放区C1或调整后存放区C2存放。

如图1所示，值得说明的是，第一机械手臂51设置且移动于输送装置400与第二机械手臂52之间，第二机械手臂52设置且移动于第一机械手臂51与平衡侦测机1之间，第三机械手臂53设置且移动于平衡侦测机1与物件表面体积去除机2之间以及平衡侦测机1与第四机械手臂54之间，第四机械手臂54则设置且移动于第三机械手臂53与存放区C之间。

综上所述：该具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，藉由减重方式来调整叶轮的平衡性，所以不再需要额外增设配重元，进而具有较高精确性的平衡度以及没有配重元脱落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，包括叶轮平衡装置（100），其特征在于：所述叶轮平衡装置（100）包含叶轮（3）、平衡侦测机（1）、物件表面体积去除机（2）、输送装置（400）、机械手臂装置（500）、待减重部（P）、机台（M）以及存放区（C），所述存放区（C）包括良品存放区（C1）和调整后存放区（C2），所述叶轮平衡装置（100）、输送装置（400）和机械手臂装置（500）皆设置于机台（M）上。

2.根据权利要求1所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述物件表面体积去除机（2）为镭射雕刻机，且物件表面体积去除机（2）的底端设置有镭射头（21）所述平衡侦测机（1）设置有两个侦测部（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述叶轮（3）包含轮毂（31）、转子件（33）和多个扇叶（32），所述转子件（33）设置于轮毂（31）内，且多个扇叶（32）环设于轮毂（31）的外周缘，所述轮毂（31）包含彼此内外相叠的塑胶外层（311）和金属内层（312），所述转子件（33）设置于金属内层（312）的内周缘，所述金属内层（312）被夹置于塑胶外层（311）与转子件（33）之间，所述待减重部（P）位于轮毂（31）、扇叶（32）或轮毂（31）及扇叶（32），其中一个待减重部（P）位于轮毂（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述金属内层（312）上设置有底边二（3121），所述转子件（33）上设置有底边三（331）及裸露部（T），所述塑胶外层（311）上设置有底边一（3111）。

5.根据权利要求1所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述机械手臂装置（500）包括第一机械手臂（51）、第二机械手臂（52）、第三机械手臂（53）以及第四机械手臂（54），所述第一机械手臂（51）上设置有第一反转机构（511）。

6.根据权利要求5所述的一种具有减重式叶轮平衡装置的自动化处理设备，其特征在于：所述第三机械手臂（53）上设置有第三反转机构（531），所述第一机械手臂（51）设置于输送装置（400）与第二机械手臂（52）之间，所述第二机械手臂（52）设置于第一机械手臂（51）与平衡侦测机（1）之间，所述第三机械手臂（53）设置于平衡侦测机（1）与物件表面体积去除机（2）之间，所述第四机械手臂（54）设置于第三机械手臂（53）与存放区（C）之间。

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