CN212747766U - 一种基于激光指向仪的矿用测距装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种基于激光指向仪的矿用测距装置，包括支架，还包括用以调节液压云台垂直坡度的调节组件，液压云台安装于调节组件的顶部，液压云台上设置有激光指向仪及激光测距仪；该装置将激光指向仪和测距仪集成于一体，将两者固定于液压云台上，液压云台通过调节组件安装于支架上，利用调节组件能够调节整个装置的水平坡度和垂直位置，矿用激光指向仪、激光测距仪红色激光射到目标位置，可以实时定位、指向并测得相应的距离。其中，调节组件包括绞齿中轴组件、调节螺母及坡度测量阻尼锁扭，通过调节螺母能够调节液压云台的水平坡度，通过坡度测量阻尼锁扭能够调节液压云台的垂直位置。

Description

一种基于激光指向仪的矿用测距装置

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及测距装置，尤其涉及一种基于激光指向仪的矿用测距装置。

背景技术

矿工作业前，需要实时对掘进机推进方向进行指导控制，对坡度、距离及面积进行测量，确定矿山巷道掘进的指向定位，以保证工作人员的人身安全。因此，工作人员在工作时，就需要随身携带测量距离、面积、体积的仪器，或在掘采工作面及公路、铁路、隧道、高层建筑、管道安装定位、准直的仪器。然而，不同作用的仪器不利于工作人员携带和放置，且不利于工作人员及时获得相关参数。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于激光指向仪的矿用测距装置，以便于生产工作人员及时、准确地获得需要测量的相关参数，且便于携带。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种基于激光指向仪的矿用测距装置，包括支架，还包括用以调节液压云台垂直坡度的调节组件，所述液压云台安装于调节组件的顶部，所述液压云台上设置有激光指向仪及激光测距仪。

进一步，所述调节组件包括绞齿中轴组件、调节螺母及坡度测量阻尼锁扭，所述液压云台固定于绞齿中轴组件的顶部。

进一步，所述液压云台通过调节螺母固定于绞齿中轴组件的顶部。

进一步，所述液压云台上设有U型支架，所述激光指向仪安装于U型支架上。

进一步，所述激光指向仪通过固定螺母固定于U型支架上。

进一步，所述液压云台上设有用以固定激光测距仪的限位装置。

进一步，所述限位装置包括安装于液压云台上的螺母，所述螺母与激光测距仪背部的螺纹孔相适配。

进一步，所述支架为可折叠支架。

进一步，所述支架为三角支架。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：该装置将激光指向仪和测距仪集成于一体，将两者固定于液压云台上，液压云台通过调节组件安装于支架上，利用调节组件能够调节整个装置的水平坡度和垂直位置，激光指向仪、激光测距仪红色激光射到目标位置，可以实时定位、指向并测得相应的距离。

另外，调节组件包括绞齿中轴组件、调节螺母及坡度测量阻尼锁扭，液压云台固定于绞齿中轴组件的顶部，通过调节螺母能够调节液压云台的水平坡度，通过坡度测量阻尼锁扭能够调节液压云台的垂直位置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种基于激光指向仪的矿用测距装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种基于激光指向仪的矿用测距装置的剖视图。

其中：1、激光指向仪；2、激光测距仪；3、液压云台；4、绞齿中轴组件；5、坡度测量阻尼锁扭；6、支架；7、U型支架；8、固定螺母；9、调节螺母。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1-2所示，本实用新型提供了一种基于激光指向仪的矿用测距装置，包括支架6，还包括用以调节液压云台3垂直坡度的调节组件，液压云台3安装于调节组件的顶部，液压云台3上设置有激光指向仪1及激光测距仪2。

进一步，调节组件包括绞齿中轴组件4、调节螺母9及坡度测量阻尼锁扭5，绞齿中轴组件位于支架6的中心，液压云台3通过调节螺母9固定于绞齿中轴组件4的顶部，利用调节螺母9能够调节液压云台3的水平坡度，利用坡度测量阻尼锁扭5能够调节液压云台3的垂直位置。

进一步，液压云台3通过调节螺母9固定于绞齿中轴组件4的顶部，旋松调节螺母9，将液压云台3上下拨动至需要的坡度，再旋紧调节螺母9，实现对液压云台3水平坡度的调节；旋松坡度测量阻尼锁扭5，将液压云台3上升/下降至需要的高度，再旋紧坡度测量阻尼锁扭5，实现对液压云台3垂直位置的调节。

进一步，液压云台3上设有U型支架7，激光指向仪1安装于U型支架7上。可选地，激光指向仪1通过固定螺母8固定于U型支架7上。

进一步，液压云台3上设有用以固定激光测距仪2的限位装置。

可选地，限位装置包括设置于液压云台3上的螺母，螺母与激光测距仪2背部的螺纹孔相适配。

进一步，支架6为可折叠支架，方便折叠、收纳及携带。

进一步，支架6为三角支架，用于支撑整个液压云台3，保证整个装置的稳定性。

综上，本实用新型提供的这种基于激光指向仪的矿用测距装置，激光指向仪1对隧道、巷道掘进时的指向定位，激光测距仪2可测量距离，面积、体积也可以利用勾股定理间接测量。激光指向仪1和激光测距仪2均置于液压云台3上，液压云台3通过调节螺母9固定于绞齿中轴组件4的顶部，绞齿中轴组件4固定于支架6的中心，坡度测量阻尼锁扭5固定于绞齿中轴组件4上；旋松调节螺母9，将液压云台3上下拨动至需要的坡度，再旋紧调节螺母9，实现对液压云台3水平坡度的调节；旋松坡度测量阻尼锁扭5，将液压云台3上升/下降至需要的高度，再旋紧坡度测量阻尼锁扭5，实现对液压云台3垂直位置的调节；支架6选用专用三角支架，用于支撑整个液压云台3，整个液压云台3通过绞齿中轴组件4贯穿固定。

该装置在具体使用时，将两种矿用仪器(激光指向仪1和激光测距仪2)开机，将矿用的激光指向仪1、激光测距仪2固定于液压云台3上，通过调节螺母9调试液压云台3的水平坡度，通过坡度测量阻尼锁扭5调试液压云台3的垂直位置，观察激光指向仪1、激光测距仪2红色激光射到目标位置，能够实时定位、指向并测得相应的距离。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种基于激光指向仪的矿用测距装置，包括支架(6)，其特征在于，还包括用以调节液压云台(3)垂直坡度的调节组件，所述液压云台(3)安装于调节组件的顶部，所述液压云台(3)上设置有激光指向仪(1)及激光测距仪(2)。

2.根据权利要求1所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述调节组件包括绞齿中轴组件(4)、调节螺母(9)及坡度测量阻尼锁扭(5)，所述液压云台(3)固定于绞齿中轴组件(4)的顶部。

3.根据权利要求2所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述液压云台(3)通过调节螺母(9)固定于绞齿中轴组件(4)的顶部。

4.根据权利要求1所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述液压云台(3)上设有U型支架(7)，所述激光指向仪(1)安装于U型支架(7)上。

5.根据权利要求4所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述激光指向仪(1)通过固定螺母(8)固定于U型支架(7)上。

6.根据权利要求1所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述液压云台(3)上设有用以固定激光测距仪(2)的限位装置。

7.根据权利要求6所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述限位装置包括安装于液压云台(3)上的螺母，所述螺母与激光测距仪(2)背部的螺纹孔相适配。

8.根据权利要求1所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述支架(6)为可折叠支架。

9.根据权利要求1所述的基于激光指向仪的矿用测距装置，其特征在于，所述支架(6)为三角支架。

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