CN212743835U - 一种安全防护系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安全防护系统，包括安全格栅和安全围栏，安全格栅上设有安全格栅门，安全格栅与安全围栏之间形成维修通道，安全围栏内安装多台与安全格栅门相对应的机床，每相邻的两个机床之间设有安全通道维修门，维修通道内设有多个隔断门，隔断门两侧分别连接安全格栅和安全围栏，隔断门位于安全格栅门两侧，安全格栅门关闭时机器人避开与安全格栅门相对应的机床工作。本实用新型某台机床出现故障时，与其对应的安全格栅门关闭，机器人避开故障的机床，同时安全通道维修门和隔断门打开，维修人员通过安全通道维修门进入维修通道，然后并通过隔断门进入故障的机床前对其进行维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全格栅领域，具体涉及一种安全防护系统。
背景技术
常规的自动化生产单元，只配置了外围安全围栏，当多台设备协同生产时，某台设备如果出现故障，系统会自动报警然后控制全线停机，耽误生产，设备利用率降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种安全防护系统能在某台设备出现故障时避免全线停机。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种安全防护系统，包括安全格栅和安全围栏，所述安全格栅围成一圈，所述安全格栅上设有安全格栅门，所述安全格栅内铺设地轨，所述地轨上安装能在所述地轨上行走的机器人，所述安全格栅与所述安全围栏之间形成维修通道，所述安全围栏内安装多台与所述安全格栅门相对应的机床，每相邻的两个所述机床之间设有安全通道维修门，所述安全通道维修门位于所述安全围栏上，所述维修通道内设有多个隔断门，所述隔断门两侧分别连接所述安全格栅和安全围栏，所述隔断门位于所述安全格栅门两侧，所述安全格栅门关闭时所述机器人避开与所述安全格栅门相对应的所述机床工作。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过所述机器人在所述地轨上行走从而对多台所述机床进行工作，当所述机床正常工作时，与所述机床对应的所述安全格栅门为打开状态，所述机器人通过所述安全格栅门向与其对应的所述机床工作，同时所述安全通道维修门和所述隔断门关闭，当某台所述机床出现故障时，与其对应的所述安全格栅门关闭，所述机器人避开故障的所述机床，同时所述安全通道维修门和所述隔断门打开，维修人员通过所述安全通道维修门进入所述维修通道，然后并通过所述隔断门进入故障的所述机床前对其进行维修。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型一种安全防护系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
本实用新型提出了一种安全防护系统，包括安全格栅1和安全围栏2，所述安全格栅1围成一圈，所述安全格栅1其中一侧与所述安全围栏2平行对应，所述安全格栅1上设有安全格栅门3，所述安全格栅1内铺设地轨5，所述地轨5上安装能在所述地轨5上行走的机器人6，所述地轨5与所述安全围栏2平行设置，所述安全格栅1与所述安全围栏2之间形成维修通道7，所述安全围栏2内安装多台与所述安全格栅门3相对应的机床8，所述机床8的工作前端垂直贴近所述安全围栏2，每相邻的两个所述机床8之间设有安全通道维修门4，所述安全通道维修门4位于所述安全围栏2上并装在所述安全围栏2上，所述维修通道7内设有多个隔断门9，所述机床8两侧分别设有所述隔断门9，所述隔断门9两侧分别连接所述安全格栅1和安全围栏2，所述隔断门9位于所述安全格栅门3两侧，所述安全格栅门3关闭时所述机器人6避开与所述安全格栅门3相对应的所述机床8工作，所述机器人6配有第一控制器，所述机床8配有控制所述安全格栅门3关闭和打开的第二控制器，所述第一控制器连接所述第二控制器，当某个所述机床8出现故障时控制与其对应的所述安全格栅门3关闭，同时所述第二控制器通过与其连接的所述第一控制器控制所述机器人6避开故障的所述机床8，所述第二控制器连接所述通道维修门4和所述隔断门9上分别配有的第一安全锁和第二安全锁，当所述机床8工作时，所述第二控制器控制所述第一安全锁和第二安全锁分别关闭所述通道维修门4和所述隔断门9，当某个所述机床8故障时，所述第二控制器控制第一安全锁和第二安全锁分别打开所述通道维修门4和所述隔断门9。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种安全防护系统，其特征在于：包括安全格栅(1)和安全围栏(2)，所述安全格栅(1)围成一圈，所述安全格栅(1)上设有安全格栅门(3)，所述安全格栅(1)内铺设地轨(5)，所述地轨(5)上安装能在所述地轨(5)上行走的机器人(6)，所述安全格栅(1)与所述安全围栏(2)之间形成维修通道(7)，所述安全围栏(2)内安装多台与所述安全格栅门(3)相对应的机床(8)，每相邻的两个所述机床(8)之间设有安全通道维修门(4)，所述安全通道维修门(4)位于所述安全围栏(2)上，所述维修通道(7)内设有多个隔断门(9)，所述隔断门(9)两侧分别连接所述安全格栅(1)和安全围栏(2)，所述隔断门(9)位于所述安全格栅门(3)两侧，所述安全格栅门(3)关闭时所述机器人(6)避开与所述安全格栅门(3)相对应的所述机床(8)工作。
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- 2020-07-15 CN CN202021395304.XU patent/CN212743835U/zh not_active Expired - Fee Related
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