CN212740556U - 一种变速自适应的收绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速自适应的收绳装置，包括风电塔筒机舱吊机的主机，所述主机安装在吊臂上，所述主机在钢丝绳的牵引下沿着吊臂滑动，所述吊臂上固定安装支架，所述支架上安装收绳滚筒，所述支架上安装收绳电机，所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，所述吊臂上固定安装张力传感器支架，所述张力传感器支架上固定安装张力传感器，所述张力传感器监测钢丝绳表面的张力；还包括控制箱，所述控制箱通过控制电缆分别与收绳电机和张力传感器连接，所述控制箱通过张力传感器传输的模拟信号来控制收绳电机工作。本实用新型的有益效果是，保持钢丝绳所受力矩恒定，避免钢丝绳损坏。

Description

一种变速自适应的收绳装置

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是一种变速自适应的收绳装置。

背景技术

早期安装的风力发电机，在更换大部件时，需要出动吊车将工作人员和设备起吊到风力发电机上端，由于吊车的吊车体积大，使用成本高，给维护和维修带来了较大的工作和经济压力；

为了解决上述问题，本领域技术人员设计了风电塔筒机舱吊机，利用机舱吊机实现钢丝绳收绳和放绳，风电塔筒机舱吊机的钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，依靠电机和摩擦片控制收绳滚筒的转动，由于收绳滚筒收绳和放绳会导致钢丝绳缠绕直径变大和变小，而收绳电机速度、力矩恒定，因此当风电塔筒机舱吊机钢丝绳收绳滚筒的钢丝绳缠绕直径在变化时，作用在风电塔筒机舱吊机钢丝绳上的力矩就会变化，长时间使用会造成风电塔筒机舱吊机钢丝绳损伤，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种变速自适应的收绳装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种变速自适应的收绳装置，包括风电塔筒机舱吊机的主机，所述主机安装在吊臂上，所述主机在在钢丝绳的牵引下沿着吊臂滑动，所述吊臂上固定安装支架，所述支架上安装收绳滚筒，所述支架上安装收绳电机，所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上；

所述吊臂上固定安装张力传感器支架，所述张力传感器支架上固定安装张力传感器，所述张力传感器监测钢丝绳表面的张力；还包括控制箱，所述控制箱通过控制电缆分别与收绳电机和张力传感器连接，所述控制箱通过张力传感器传输的模拟信号来控制收绳电机工作。

所述控制箱上配置变频器。

所述控制箱固定安装在地面上。

所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，所述钢丝绳的一端与主机固定连接。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的变速自适应的收绳装置，根据钢丝绳张力的情况，自动调节收绳电机转矩的大小，从而给予风电塔筒机舱吊机钢丝绳恒定力矩，避免由于钢丝绳缠绕直径变化，导致钢丝绳上的力矩就会变化，长时间造成风电塔筒机舱吊机钢丝绳损伤情况出现。

附图说明

图1是本实用新型所述变速自适应的收绳装置的结构示意图；

图中，1、主机；2、吊臂；3、钢丝绳；4、支架；5、收绳滚筒；6、收绳电机；7、张力传感器支架；8、张力传感器；9、控制电缆；10、变频器；11、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1所示，本申请的创造点在于，在吊臂上固定安装支架4，所述支架上安装收绳滚筒5，所述支架上安装收绳电机6，所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，所述吊臂上固定安装张力传感器支架7，所述张力传感器支架上固定安装张力传感器8，所述张力传感器监测钢丝绳表面的张力；还包括控制箱11，所述控制箱通过控制电缆9分别与收绳电机和张力传感器连接，所述控制箱通过张力传感器传输的模拟信号来控制收绳电机的转矩大小。所述控制箱上配置变频器10，所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，所述钢丝绳的一端与主机固定连接。

下列为本案中使用的电器件型号：

收绳电机：采用步进电机；

控制箱与收绳电机匹配并控制收绳电机工作；

控制箱接受张力传感器传输的信号，并根据张力传感器传输的模拟信号变化控制收绳电机正转、翻转或者停转。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

在本申请的技术方案中，风电塔筒机舱吊机开始运行，控制箱通过对风电塔筒机舱吊机的钢丝绳表面张力的检测来控制风电塔筒机舱吊机收绳电机的转矩，通过调整和控制收绳电机的转矩来调节钢丝绳拉动主机时承受的力矩，给予风电塔筒机舱吊机钢丝绳恒定力矩。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种变速自适应的收绳装置，包括风电塔筒机舱吊机的主机(1)，所述主机安装在吊臂(2)上，所述主机在钢丝绳(3)的牵引下沿着吊臂滑动，所述吊臂上固定安装支架(4)，所述支架上安装收绳滚筒(5)，所述支架上安装收绳电机(6)，所述钢丝绳缠绕在收绳滚筒上，其特征在于，

所述吊臂上固定安装张力传感器支架(7)，所述张力传感器支架上固定安装张力传感器(8)，所述张力传感器监测钢丝绳表面的张力；还包括控制箱(11)，所述控制箱通过控制电缆(9)分别与收绳电机和张力传感器连接，所述控制箱通过张力传感器传输的模拟信号来控制收绳电机工作。

2.根据权利要求1所述的变速自适应的收绳装置，其特征在于，所述控制箱上配置变频器(10)。

3.根据权利要求1所述的变速自适应的收绳装置，其特征在于，所述控制箱固定安装在地面上。

4.根据权利要求1所述的变速自适应的收绳装置，其特征在于，所述钢丝绳的一端与主机固定连接。

Images