CN212738488U - 一种面积可调节的无人机飞行器起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面积可调节的无人机飞行器起落架，包括C型套杆、缓冲板和C型滑杆，所述C型套杆的内部横向固定连接有C型滑杆，且C型套杆内部底端的两端均匀开设有限位孔，所述C型滑杆内部底端的一侧均开设有凹槽，所述限位弹簧底端均固定连接有与限位孔相配合的限位块，所述C型套杆和C型滑杆底端的一侧均固定铰接有转杆，且所述转杆的表面竖向固定连接有弧形支腿，且弧形支腿的底端均固定连接有横板，且缓冲结构的底端均设置有缓冲板。本实用新型通过在C型套杆内部滑动连接C型滑杆，利用C型滑杆的抽拉滑动，使得本装置可以改变自重面积，进而使得本装置可以适用不同规格的无人机，提高装置的实用性。

Description

一种面积可调节的无人机飞行器起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种面积可调节的无人机飞行器起落架。

背景技术

随着社会的发展，无人机从早期的军事设备已慢慢成为民用设备，而无人机易其优良的性能在航拍、农业植保、测绘等领域大展拳脚，其中无人机在起升下落时，需要用到起落架来辅助使用，但是现有的无人机飞行器起落架还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的无人机飞行器起落架，使用时没有缓冲结构，无人机下落时，触点反冲力较大，易损坏设备。

第二，传统的无人机飞行器起落架，使用时没有调节面积结构，起落架大小固定，不便适用不同类型的无人机。

第三，传统的无人机飞行器起落架，使用时没有便于携带结构，起落架支腿较大，使得起落架占地空间较大，不便携带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面积可调节的无人机飞行器起落架，以解决上述背景技术中提出的不便缓冲、不便调节面积和不便携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种面积可调节的无人机飞行器起落架，包括C型套杆、缓冲板和C型滑杆，所述C型套杆的内部横向固定连接有C型滑杆，且C型套杆内部底端的两端均匀开设有限位孔，所述C型滑杆内部底端的一侧均开设有凹槽，且凹槽内部的顶端均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧底端均固定连接有与限位孔相配合的限位块，所述C型套杆和C型滑杆底端的一侧均固定铰接有转杆，且转杆一侧的C型套杆和C型滑杆底端中间位置处均设置有调节结构，所述转杆的表面竖向固定连接有弧形支腿，且弧形支腿的底端均固定连接有横板，所述横板的底端均设置有缓冲结构，且缓冲结构的底端均设置有缓冲板。

优选的，所述C型套杆顶端一侧的两端均固定连接有第一安装脚，所述C型滑杆顶端一侧的两侧均固定连接有第二安装脚，且第一安装脚和第二安装脚均处于同一水平高度。

优选的，所述调节结构的内部依次设置有固定块、调节弹簧、调节杆和调节孔，所述固定块均固定连接在C型套杆和C型滑杆一侧底端的中间位置处，且固定块一侧的下端均横向贯穿有调节杆，所述调节杆表面的一侧均缠绕有调节弹簧，所述转杆表面中间位置处均匀开设有与调节杆相配合的调节孔。

优选的，所述弧形支腿两端的上端均固定连接有加强杆，且加强杆的另一端均与转杆底端一侧焊接。

优选的，所述缓冲结构的内部依次设置有活塞、缓冲弹簧、缓冲气囊、缓冲箱和缓冲杆，所述缓冲气囊均固定连接在缓冲板顶端的中间位置处，且缓冲气囊两端的缓冲板顶端均固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱一侧的上端均通过导管与缓冲气囊一侧连通，且缓冲箱内部的一侧均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端的缓冲箱内部均滑动连接有活塞，且活塞的一端均固定铰接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端均与横板底端的两端固定铰接。

优选的，所述缓冲板的底端均固定连接有柔性垫，且柔性垫的底端均匀开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该面积可调节的无人机飞行器起落架结构合理，具有以下优点：

（1）、通过在横板的底端设置缓冲结构，在无人机下落时，触地的冲击力会使用缓冲杆偏转，带动活塞滑动压缩缓冲弹簧，同时将缓冲箱内部的空气通过导管输送至缓冲气囊内部，使得缓冲气囊膨胀，进而利用膨胀后的缓冲气囊和缓冲弹簧的弹力，抵消触地的冲击力，避免冲击力对无人机造成损伤，导致无人机倾倒摔坏，增大经济损失。

（2）、通过在C型套杆内部滑动连接C型滑杆，通过按压限位块，使得限位块移动至完全脱离限位孔，然后抽动C型滑杆，使得第一安装脚和第二安装脚之间的间距改变，进而改变本装置的面积，便于本装置与不同规格的无人机固定，增大装置的使用范围，进而提高装置的实用性。

（3）、通过在C型套杆和C型滑杆底端一侧设置调节结构，且弧形支腿顶端均铰接转杆，通过拉动调节杆，使得调节杆移动至完全脱离调节孔，然后通将弧形支腿转动至水平，之后在调节弹簧的弹力作用下，使得调节杆移动卡入调节孔内，实现偏转后弧形支腿的固定，便于将弧形支腿进行折叠收纳，进而减少本装置体积，使得使用者更加便于携带，提高空间的利用率。

附图说明

图1为本实用新型正面剖视结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图4为本实用新型调节结构处放大结构示意图。

图中：1、C型套杆；2、凹槽；3、第一安装脚；4、调节结构；401、固定块；402、调节弹簧；403、调节杆；404、调节孔；5、弧形支腿；6、横板；7、缓冲结构；701、活塞；702、缓冲弹簧；703、缓冲气囊；704、缓冲箱；705、缓冲杆；8、限位弹簧；9、限位块；10、限位孔；11、柔性垫；12、缓冲板；13、转杆；14、C型滑杆；15、第二安装脚；16、加强杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种面积可调节的无人机飞行器起落架，包括C型套杆1、缓冲板12和C型滑杆14，C型套杆1的内部横向固定连接有C型滑杆14。

C型套杆1顶端一侧的两端均固定连接有第一安装脚3，C型滑杆14顶端一侧的两侧均固定连接有第二安装脚15，且第一安装脚3和第二安装脚15均处于同一水平高度。

具体地，如图1、2和3所示，使用该结构时，首先通过设置第一安装脚3和第二安装脚15，使得本装置更加便于与无人机安装固定，且固定更加牢固，机械强度更高。

且C型套杆1内部底端的两端均匀开设有限位孔10，C型滑杆14内部底端的一侧均开设有凹槽2，且凹槽2内部的顶端均固定连接有限位弹簧8，限位弹簧8底端均固定连接有与限位孔10相配合的限位块9，C型套杆1和C型滑杆14底端的一侧均固定铰接有转杆13，且转杆13一侧的C型套杆1和C型滑杆14底端中间位置处均设置有调节结构4。

调节结构4的内部依次设置有固定块401、调节弹簧402、调节杆403和调节孔404，固定块401均固定连接在C型套杆1和C型滑杆14一侧底端的中间位置处，且固定块401一侧的下端均横向贯穿有调节杆403，调节杆403表面的一侧均缠绕有调节弹簧402，转杆13表面中间位置处均匀开设有与调节杆403相配合的调节孔404。

具体地，如图1、2和4所示，使用该结构时，首先通过拉动调节杆403，使得调节杆403移动至完全脱离调节孔404，然后通过转杆13转动弧形支腿5，使得弧形支腿5转动至水平，然后在调节弹簧402的弹力作用下，使得调节杆403移动卡入调节孔404内，实现偏转后弧形支腿5的固定，进而将本装置进行收纳折叠，减少本装置体积，便于携带。

转杆13的表面竖向固定连接有弧形支腿5。

弧形支腿5两端的上端均固定连接有加强杆16，且加强杆16的另一端均与转杆13底端一侧焊接。

具体地，如图2所示，使用该结构时，首先通过设置加强杆16，使得弧形支腿5、转杆13和加强杆16三者之间构成“三角形”结构，进而提高装置使用时的稳固性，延长装置的使用寿命。

且弧形支腿5的底端均固定连接有横板6，横板6的底端均设置有缓冲结构7。

缓冲结构7的内部依次设置有活塞701、缓冲弹簧702、缓冲气囊703、缓冲箱704和缓冲杆705，缓冲气囊703均固定连接在缓冲板12顶端的中间位置处，且缓冲气囊703两端的缓冲板12顶端均固定连接有缓冲箱704，缓冲箱704一侧的上端均通过导管与缓冲气囊703一侧连通，且缓冲箱704内部的一侧均固定连接有缓冲弹簧702，缓冲弹簧702一端的缓冲箱704内部均滑动连接有活塞701，且活塞701的一端均固定铰接有缓冲杆705，缓冲杆705的另一端均与横板6底端的两端固定铰接。

具体地，如图1和2所示，使用该结构时，首先触地的冲击力使得横板6相对缓冲板12运动，进而带动缓冲杆705偏转，使得活塞701滑动压缩缓冲弹簧702，同时将缓冲箱704内部的空气通过导管输送至缓冲气囊703内部，进而利用膨胀后的缓冲气囊703和缓冲弹簧702的弹力，抵消触地的冲击力。

且缓冲结构7的底端均设置有缓冲板12。

缓冲板12的底端均固定连接有柔性垫11，且柔性垫11的底端均匀开设有防滑纹。

具体地，如图1和2所示，使用该结构时，首先通过设置柔性垫11，减少本装置触地的冲击力，且设置防滑纹，可提高缓冲板12与地面之间的摩擦，提高装置置于地面的稳定性。

工作原理：使用本装置时，首先根据无人机的大小来调节C型套杆1和C型滑杆14之间的面积，通过按压限位块9，使得限位块9移动压缩限位弹簧8至完全脱离限位孔10，然后抽动C型滑杆14，使得第一安装脚3和第二安装脚15之间的间距改变，便于本装置与不同规格的无人机固定。

然后将无人机与本装置固定好，在无人机下落时，触地的冲击力使得横板6相对缓冲板12运动，进而带动缓冲杆705偏转，使得活塞701在缓冲箱704内部滑动压缩缓冲弹簧702，同时将缓冲箱704内部的空气通过导管输送至缓冲气囊703内部，使得缓冲气囊703膨胀，进而利用膨胀后的缓冲气囊703和缓冲弹簧702的弹力，抵消触地的冲击力，避免冲击力对无人机造成损伤。

同时当本装置不使用时，可将无人机取下，然后抽动C型滑杆14，使得本装置面积最小，再拉动调节杆403，使得调节杆403移动拉伸调节弹簧402至完全脱离调节孔404，然后通过转杆13转动弧形支腿5，使得弧形支腿5转动至水平，然后在调节弹簧402的弹力作用下，使得调节杆403移动卡入调节孔404内，实现偏转后弧形支腿5的固定，进而将本装置进行收纳折叠，减少本装置体积，便于携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种面积可调节的无人机飞行器起落架，包括C型套杆（1）、缓冲板（12）和C型滑杆（14），其特征在于：所述C型套杆（1）的内部横向固定连接有C型滑杆（14），且C型套杆（1）内部底端的两端均匀开设有限位孔（10），所述C型滑杆（14）内部底端的一侧均开设有凹槽（2），且凹槽（2）内部的顶端均固定连接有限位弹簧（8），所述限位弹簧（8）底端均固定连接有与限位孔（10）相配合的限位块（9），所述C型套杆（1）和C型滑杆（14）底端的一侧均固定铰接有转杆（13），且转杆（13）一侧的C型套杆（1）和C型滑杆（14）底端中间位置处均设置有调节结构（4），所述转杆（13）的表面竖向固定连接有弧形支腿（5），且弧形支腿（5）的底端均固定连接有横板（6），所述横板（6）的底端均设置有缓冲结构（7），且缓冲结构（7）的底端均设置有缓冲板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种面积可调节的无人机飞行器起落架，其特征在于：所述C型套杆（1）顶端一侧的两端均固定连接有第一安装脚（3），所述C型滑杆（14）顶端一侧的两侧均固定连接有第二安装脚（15），且第一安装脚（3）和第二安装脚（15）均处于同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种面积可调节的无人机飞行器起落架，其特征在于：所述调节结构（4）的内部依次设置有固定块（401）、调节弹簧（402）、调节杆（403）和调节孔（404），所述固定块（401）均固定连接在C型套杆（1）和C型滑杆（14）一侧底端的中间位置处，且固定块（401）一侧的下端均横向贯穿有调节杆（403），所述调节杆（403）表面的一侧均缠绕有调节弹簧（402），所述转杆（13）表面中间位置处均匀开设有与调节杆（403）相配合的调节孔（404）。

4.根据权利要求1所述的一种面积可调节的无人机飞行器起落架，其特征在于：所述弧形支腿（5）两端的上端均固定连接有加强杆（16），且加强杆（16）的另一端均与转杆（13）底端一侧焊接。

5.根据权利要求1所述的一种面积可调节的无人机飞行器起落架，其特征在于：所述缓冲结构（7）的内部依次设置有活塞（701）、缓冲弹簧（702）、缓冲气囊（703）、缓冲箱（704）和缓冲杆（705），所述缓冲气囊（703）均固定连接在缓冲板（12）顶端的中间位置处，且缓冲气囊（703）两端的缓冲板（12）顶端均固定连接有缓冲箱（704），所述缓冲箱（704）一侧的上端均通过导管与缓冲气囊（703）一侧连通，且缓冲箱（704）内部的一侧均固定连接有缓冲弹簧（702），所述缓冲弹簧（702）一端的缓冲箱（704）内部均滑动连接有活塞（701），且活塞（701）的一端均固定铰接有缓冲杆（705），所述缓冲杆（705）的另一端均与横板（6）底端的两端固定铰接。

6.根据权利要求1所述的一种面积可调节的无人机飞行器起落架，其特征在于：所述缓冲板（12）的底端均固定连接有柔性垫（11），且柔性垫（11）的底端均匀开设有防滑纹。

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