CN212736035U - 一种有散热外壳的机械手控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种有散热外壳的机械手控制器，包括承载框和电池，所述承载框的内侧通过第一螺栓固定有机械手控制器主体，且承载框的顶部固定有吊环，所述承载框的右侧贯穿固定有固定框，且固定框的内侧设置有散热扇，所述固定框的下侧设置有第一支撑板，且第一支撑板转动连接在承载框的右侧，同时第一支撑板的底部贯穿有第二支撑板，所述第一支撑板的右端面固定有松紧带，且第一支撑板的下侧设置有通气口，同时通气口开设在承载框上。该有散热外壳的机械手控制器，设置有机械手控制器主体、散热扇和通气口，机械手控制器主体在工作的同时，散热扇运作，方便对机械手控制器主体进行持续散热处理，且热气可通过通气口排出。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手控制器技术领域，具体为一种有散热外壳的机械手控制器。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在操作机械手的过程中需要使用到控制器。
现有的机械手控制器不便挂放在脖子上进行使用，不便携带，且机械手控制器在工作的过程中，散热效果差，易影响其使用寿命，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种有散热外壳的机械手控制器，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手控制器不便挂放在脖子上进行使用，不便携带，且机械手控制器在工作的过程中，散热效果差，易影响其使用寿命的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有散热外壳的机械手控制器，包括承载框和电池，所述承载框的内侧通过第一螺栓固定有机械手控制器主体，且承载框的顶部固定有吊环，所述承载框的右侧贯穿固定有固定框，且固定框的内侧设置有散热扇，所述固定框的下侧设置有第一支撑板，且第一支撑板转动连接在承载框的右侧，同时第一支撑板的底部贯穿有第二支撑板，所述第一支撑板的右端面固定有松紧带，且第一支撑板的下侧设置有通气口，同时通气口开设在承载框上。
优选的，所述散热扇设置有两个。
优选的，所述电池设置在固定框的底部内，且电池电性连接有散热扇。
优选的，所述电池的右侧设置有端盖，且端盖通过第二螺栓螺纹连接在承载框的右端面上。
优选的，所述第一支撑板的顶部通过轴杆转动连接在承载框上，且第一支撑板与第二支撑板构成伸缩结构。
优选的，所述第一支撑板的外侧设置有弹性限位架，且弹性限位架固定在承载框右端面的前后两侧，同时弹性限位架对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有散热外壳的机械手控制器，
(1)设置有承载框、机械手控制器主体、第一螺栓、吊环和松紧带，拧紧第一螺栓可将机械手控制器主体固定在承载框的内侧，该装置可在吊环和外部挂绳的作用下挂放在工作人员的脖子上，方便携带，随后可将手贯穿松紧带并手握该装置进行使用；
(2)设置有机械手控制器主体、散热扇和通气口，机械手控制器主体在工作的同时，散热扇运作，方便对机械手控制器主体进行持续散热处理，且热气可通过通气口排出；
(3)设置有承载框、第一支撑板和第二支撑板，向右扳动第一支撑板之后，再向右转动第一支撑板并抽出第二支撑板，接着将该装置放置在桌面上，倾斜状的第一支撑板和第二支撑板对承载框起到支撑的作用，方便提高该装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。
图中：1、承载框，2、机械手控制器主体，3、第一螺栓，4、吊环，5、固定框，6、散热扇，7、电池，8、端盖，9、第二螺栓，10、第一支撑板，11、轴杆，12、第二支撑板，13、弹性限位架，14、松紧带，15、通气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种有散热外壳的机械手控制器，根据图1和图2所示，承载框1的内侧通过第一螺栓3固定有机械手控制器主体2，且承载框1的顶部固定有吊环4，承载框1的右侧贯穿固定有固定框5，且固定框5的内侧设置有散热扇6，散热扇6设置有两个，两个散热扇6 同时运作时散热效果更佳，电池7设置在固定框5的底部内，且电池7电性连接有散热扇6，电池7可为散热扇6供电，以此保证散热扇6的正常工作，电池 7的右侧设置有端盖8，且端盖8通过第二螺栓9螺纹连接在承载框1的右端面上，当电池7的电量耗尽后可取下第二螺栓9并拆下端盖8，方便取出电池7进行更换。
根据图1、图2和图3所示，固定框5的下侧设置有第一支撑板10，且第一支撑板10转动连接在承载框1的右侧，同时第一支撑板10的底部贯穿有第二支撑板12，第一支撑板10的顶部通过轴杆11转动连接在承载框1上，且第一支撑板10与第二支撑板12构成伸缩结构，向右扳动第一支撑板10之后，再在轴杆11的作用下向右转动第一支撑板10，同时抽出第二支撑板12，直至第一支撑板10和第二支撑板12处在合适的角度，再将该装置放置在桌面上，第一支撑板10和第二支撑板12对承载框1起到支撑的作用。
根据图1、图2和图4所示，第一支撑板10的右端面固定有松紧带14，且第一支撑板10的下侧设置有通气口15，同时通气口15开设在承载框1上，第一支撑板10的外侧设置有弹性限位架13，且弹性限位架13固定在承载框1右端面的前后两侧，同时弹性限位架13对称设置，收放第一支撑板10和第二支撑板12的过程中需手动向左按压第一支撑板10，弹性限位架13对第一支撑板 10起到卡合限位的作用，防止第一支撑板10继续转动。
工作原理：在使用该有散热外壳的机械手控制器时，电池7为散热扇6供电，首先向右扳动第一支撑板10，再在轴杆11的作用下向右转动第一支撑板 10并抽出第二支撑板12，接着将该装置放置在桌面上，倾斜状的第一支撑板10 和第二支撑板12对承载框1起到支撑的作用，以此完成该装置的放置工作，也可利用吊环4和外部挂绳将该装置挂放在脖子上，接着将手贯穿松紧带14并手握该装置进行使用，启动机械手控制器主体2后可对其进行操作，同时启动散热扇6，散热扇6吹出的风可对机械手控制器主体2进行散热处理，热气可通过通气口15排出，当电池7的电量耗尽后可取下第二螺栓9并拆下端盖8，方便取出电池7进行更换，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种有散热外壳的机械手控制器，包括承载框(1)和电池(7)，其特征在于：所述承载框(1)的内侧通过第一螺栓(3)固定有机械手控制器主体(2)，且承载框(1)的顶部固定有吊环(4)，所述承载框(1)的右侧贯穿固定有固定框(5)，且固定框(5)的内侧设置有散热扇(6)，所述固定框(5)的下侧设置有第一支撑板(10)，且第一支撑板(10)转动连接在承载框(1)的右侧，同时第一支撑板(10)的底部贯穿有第二支撑板(12)，所述第一支撑板(10)的右端面固定有松紧带(14)，且第一支撑板(10)的下侧设置有通气口(15)，同时通气口(15)开设在承载框(1)上。
2.如权利要求1所述的有散热外壳的机械手控制器，其特征在于：所述散热扇(6)设置有两个。
3.如权利要求1所述的有散热外壳的机械手控制器，其特征在于：所述电池(7)设置在固定框(5)的底部内，且电池(7)电性连接有散热扇(6)。
4.如权利要求3所述的有散热外壳的机械手控制器，其特征在于：所述电池(7)的右侧设置有端盖(8)，且端盖(8)通过第二螺栓(9)螺纹连接在承载框(1)的右端面上。
5.如权利要求1所述的有散热外壳的机械手控制器，其特征在于：所述第一支撑板(10)的顶部通过轴杆(11)转动连接在承载框(1)上，且第一支撑板(10)与第二支撑板(12)构成伸缩结构。
6.如权利要求1所述的有散热外壳的机械手控制器，其特征在于：所述第一支撑板(10)的外侧设置有弹性限位架(13)，且弹性限位架(13)固定在承载框(1)右端面的前后两侧，同时弹性限位架(13)对称设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021359336.4U CN212736035U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种有散热外壳的机械手控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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| CN202021359336.4U Active CN212736035U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种有散热外壳的机械手控制器 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021359336.4U patent/CN212736035U/zh active Active
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