CN212735988U - 一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆、铰接件、卡爪基座组件和快装卡爪模块。手柄与第一根角度调节杆连接，各角度调节杆之间通过铰接件依次连接，最后一根角度调节杆与卡爪基座组件连接，卡爪基座组件通过快装结构与快装卡爪模块连接。本实用新型引入可快速换装的多种卡爪模块，同时设计了可锁止的角度调节杆，可以灵活调成多种形态模式使用，并且便于收纳和随身携带。用户通过给取物器安装合适的卡爪，将角度调节杆调整至适当的形态，操作手柄上的开关，可方便调节卡爪开合并实现多用途多场景的取物功能。本实用新型可在生活日用，助老助残，宠物外出，环保公益等方面发挥有效作用。

Description

一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器

技术领域

本实用新型属于辅助工具领域，更具体地涉及一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器。

背景技术

在日常生活中，人们需要借助辅助工具来拿取依靠自己身体无法触及或不方便直接拾取的物品，例如物品过高/过低/过小/取物空间狭小/无法正常观察/不适合直接用手取等,其中包括但不限于以下的情景和场合：老年人由于膝盖或腰部疾病无法正常弯腰或下蹲，在物品掉落时需要捡拾；肢体残疾人士由于身体障碍，需要辅助工具来完成取物动作和需求；宠物饲养者需要捡拾宠物粪便并丢弃到垃圾桶；环卫工人和环保志愿者需要快速收集和分类公共场所的垃圾，开展环保工作。

实用新型内容

目前现有的取物器产品通常由手柄，杆体，卡爪等部件组成，其功能用途单一，对于目标拾取物品的形状、尺寸、材质和类型存在限制，无法应用于多种使用场景。卡爪非模块化设计，无法定制和扩展并用于特定用途的取物，卡爪在使用过程中如有损坏或污染无法替换。只能将取物器整体报废或另行购置而导致冗余浪费。取物器杆体通常为固定式，或采用伸缩式杆体以实现简单的长度变化，限制和影响了取物功能和范围，取物器占用空间较大，其收纳和携带较为困难。

为了克服上述现有取物器产品的不足，本实用新型旨在提供一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器。

本实用新型提供的采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆、铰接件、卡爪基座组件和快装卡爪模块。所述手柄通过螺钉或卡扣与所述角度调节杆的第一根连接固定，所述角度调节杆之间通过所述铰接件依次连接，所述角度调节杆的最后一根与所述卡爪基座组件通过螺钉或卡扣连接固定，所述卡爪基座组件通过快装结构与所述快装卡爪模块连接；所述快装卡爪模块包括通用卡爪、宠物粪便卡爪、狭窄空间小物卡爪、一次性可抛弃卡爪、强磁吸物头、用户定制卡爪；所述驱动单元包括电池、总开关、双向自复位开关、线束、带丝杆直流电机，所述电池安装在所述手柄内，所述总开关和所述双向自复位开关安装在所述手柄上，所述线束连接所述电池、所述总开关、所述双向自复位开关和所述带丝杆直流电机，所述带丝杆直流电机通过螺钉安装在所述角度调节杆内；所述卡爪基座组件包括卡爪壳体、左卡爪基座、右卡爪基座、驱动滑块和芯轴，其中所述左卡爪基座和所述右卡爪基座安装在所述卡爪壳体内，通过所述芯轴与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块通过螺纹配合套接到所述带丝杆直流电机上。

所述铰接件为锁止旋钮组件，所述锁止旋钮组件包括锁止旋钮、锁止片、驱动盘和旋钮防脱盖，所述角度调节杆在转轴区域设有带齿形圆孔，所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔啮合以实现角度形态锁定；通过将所述锁止旋钮顺时针旋转90度，带动所述驱动盘旋转，使所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔分离以实现解锁，在调整所述角度调节杆至期望的形态后，将所述锁止旋钮逆时针旋转90度以实现所述角度调节杆的角度形态重新锁定。

所述铰接件为调角电机组件，所述调角电机组件包括调角电机、调角线束和调角开关，所述调角电机的安装孔与所述角度调节杆的末端转轴面通过螺钉固定，所述调角电机的转轴与相对接的另一根所述角度调节杆的末端转轴面通过螺钉固定，所述调角线束连接所述调角电机、所述调角开关和所述电池，所述调角开关固定到所述手柄上，用户通过调节所述手柄上的所述调角开关，可以控制所述角度调节杆的角度形态。

所述铰接件为多形态记忆调角电机组件，所述多形态记忆调角电机组件包括记忆调角电机、记忆调角线束、形态控制模块，形态存取开关和调角开关，所述记忆调角电机内置霍尔传感器，检测其当前转子角度信息并传递到所述形态控制模块，所述形态控制模块可以存储若干个形态记忆位置，用以控制所述记忆调角电机的转子角度，所述形态存取开关包括一个形态记忆设置键和若干个形态模式键，所述形态模式键数量根据需求设置，并可以扩展，所述记忆调角线束连接所述记忆调角电机、所述形态控制模块，所述形态存取开关、所述调角开关和所述电池，按下所述形态记忆设置键，再按下所述形态模式键时，所述形态控制模块获取并存储所述记忆调角电机的当前角度信息；按下所述形态模式键时，所述形态控制模块控制所述记忆调角电机的动作，将其调节至对应的记忆角度，实现将所述角度调节杆调整至对应形态模式的功能。

所述快装结构为孔轴过盈配合结构，所述卡爪基座上设置带凹槽的内孔，所述快装卡爪模块上设置凸筋，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座，并通过孔轴和凸筋凹槽的尺寸过盈配合实现固定。

所述快装结构为凹槽和弹珠配合结构，所述卡爪基座上设置圆柱孔和弹珠限位孔，所述快装卡爪模块上设置弹珠，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座后，通过所述弹珠落入所述弹珠限位孔实现固定。

所述快装结构为侧面锁止螺栓结构，所述卡爪基座和所述快装卡爪模块上设置圆柱孔和螺纹孔，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座孔内，通过调节手拧螺钉实现固定。

本实用新型引入可快速换装的多种卡爪模块，同时设计了可锁止的角度调节杆，可以灵活调成多种形态模式使用，并且便于收纳和随身携带。用户通过给取物器安装合适的卡爪，将角度调节杆调整至适当的形态，操作手柄上的开关，可方便调节卡爪开合并实现多用途多场景的取物功能。本实用新型可在生活日用，助老助残，宠物外出，环保公益等方面发挥有效作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的取物器的结构示意图。

图2是图1的平面示意图。

图3是驱动单元的结构示意图。

图4是卡爪基座组件的爆炸示意图。

图5是快装卡爪模块的结构示意图。

图6是取物器调节至多种形态模式的示意图。

图7是沿着图2的线A-A的剖视图。

图8是铰接件采用锁止旋钮组件的爆炸示意图。

图9是铰接件采用调角电机组件的实施例示意图。

图10是沿着图9的线B-B的剖视图。

图11是铰接件采用调角电机组件的结构示意图。

图12是铰接件采用多形态记忆调角电机组件的结构示意图。

图13是快装结构的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

图1示出了根据本实用新型的一个优选实施例的取物器(收纳状态)的结构示意图，由图1可知，该取物器包括：手柄1、驱动单元2、角度调节杆3(若干根)、铰接件(若干个，图中为锁止旋钮组件19)、卡爪基座组件5和快装卡爪模块(在本实施例中为通用卡爪 6)。图2是图1的平面示意图，由图2可知，手柄1通过例如螺钉或卡扣等方式与角度调节杆3的第一根连接固定，若干根角度调节杆3之间通过铰接件依次连接，角度调节杆3的最后一根与卡爪基座组件5通过例如螺钉或卡扣等方式连接固定，卡爪基座组件5通过快装结构与快装卡爪模块连接。图3示出了驱动单元的结构示意图，驱动单元2包括电池14、总开关15、双向自复位开关16、线束17、带丝杆直流电机18，电池14安装在手柄1内，总开关15和双向自复位开关16安装在手柄1上，线束17连接电池14、总开关15、双向自复位开关16和带丝杆直流电机18，带丝杆直流电机18通过例如螺钉的紧固件安装在角度调节杆3内；如图4所示是卡爪基座组件的爆炸示意图，卡爪基座组件5包括卡爪壳体51、左卡爪基座52、右卡爪基座53、驱动滑块54和芯轴55，其中左卡爪基座52和右卡爪基座 53安装在卡爪壳体51内，通过芯轴55与驱动滑块54连接，驱动滑块54通过螺纹配合套接到带丝杆直流电机18上。

图5示出了本实用新型采用的快装卡爪模块的结构示意图，快装卡爪模块包括通用卡爪6、宠物粪便卡爪9、狭窄空间小物卡爪10、一次性可抛弃卡爪11、强磁吸物头12、用户定制卡爪13；快装卡爪模块包括左右配合的两个卡爪，通过快装结构分别与左卡爪基座52和右卡爪基座53连接。快装卡爪模块为通用卡爪6时，用于抓取常规物体。快装卡爪模块为宠物粪便卡爪9时，用于拾取宠物遗留的粪便，当左右宠物粪便卡爪合拢时，内部具有足够的容纳空间，并可以在使用前在卡爪内部预装塑料袋以避免污染。快装卡爪模块为狭窄空间小物卡爪10时，用于在狭窄空间和目标是细小物品的场景下实现取物。快装卡爪模块为一次性可抛弃卡爪11时，用于拾取有害或有污染的物品后抛弃并替换用新卡爪。快装卡爪模块为强磁吸物头12时，用于铁质目标物体的拾取。快装卡爪模块为用户定制卡爪13 时，用于用户自定义的取物目标和用途。

图7示出了根据本实用新型构造的铰接件为锁止旋钮组件时的剖视图，锁止旋钮组件19包括锁止旋钮20、锁止片21、驱动盘22和旋钮防脱盖23，参见图8，角度调节杆3 在转轴区域设有带齿形圆孔，锁止片21与相铰接的两根角度调节杆3的带齿形圆孔同时啮合以实现角度形态锁定，通过将锁止旋钮20顺时针旋转90度，带动驱动盘22旋转，使锁止片21与角度调节杆3的带齿形圆孔分离以实现解锁，在调整角度调节杆3至期望的形态后，将锁止旋钮20逆时针旋转90度以实现角度调节杆3的角度形态重新锁定。

图9示出了根据本实用新型构造的铰接件为调角电机组件时的实施例示意图，图10 示出了沿着图9的线B-B的剖视图，图11示出了调角电机组件的结构示意图，调角电机组件24包括调角电机25、调角线束26和调角开关27，调角电机25的安装孔与角度调节杆3 的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，调角电机25的转轴与相对接的另一根角度调节杆3的的末端转轴面通过例如螺钉的紧固件固定，调角线束26连接调角电机25、调角开关 27和电池14，调角开关27固定到手柄1上，用户通过调节手柄1上的调角开关27，可以控制角度调节杆3的角度形态。

图12示出了根据本实用新型构造的铰接件为多形态记忆调角电机组件时对应的结构示意图，多形态记忆调角电机组件28包括记忆调角电机29、记忆调角线束30、形态控制模块31，形态存取开关32和调角开关33，记忆调角电机29内置霍尔传感器，检测其当前转子角度信息并传递到形态控制模块31，形态控制模块31可以存储若干个形态记忆位置，用以控制记忆调角电机29的转子角度，形态存取开关32包括一个形态记忆设置键42和若干个形态模式键43，形态模式键数量根据需求设置，并可以扩展，记忆调角线束30连接记忆调角电机29、形态控制模块31，形态存取开关32、调角开关33和电池14，按下形态记忆设置键42，再按下单个形态模式键43时，形态控制模块31获取并存储各记忆调角电机29 的当前角度信息；按下单个形态模式键43时，形态控制模块31控制各记忆调角电机29的动作，将其调节至对应的记忆角度，实现将角度调节杆3调整至对应形态模式的功能。

本实用新型采用的快装结构可为孔轴过盈配合结构、凹槽和弹珠配合结构、侧面锁止螺栓结构，下面结合图13予以简要描述。在快装结构为孔轴过盈配合结构的实施例中，左卡爪基座52和右卡爪基座53上设置带凹槽内孔35，通用卡爪6上设置带凸筋销轴37，通用卡爪6插入左卡爪基座52和右卡爪基座53，并通过带凹槽内孔35和带凸筋销轴37的尺寸过盈配合实现固定。在快装结构为凹槽和弹珠配合结构的实施例中，左卡爪基座52和右卡爪基座53上设置弹珠限位孔38，通用卡爪6上设置弹珠39，通用卡爪6插入左卡爪基座52和右卡爪基座53，通过弹珠39落入弹珠限位孔38实现固定。在快装结构为侧面锁止螺栓结构的实施例中，左卡爪基座52、右卡爪基座53和通用卡爪6上设置圆柱孔和螺纹孔 40，通用卡爪6插入左卡爪基座52和右卡爪基座53，通过调节手拧螺钉41实现固定。

本实用新型的实施例可从三种铰接件(棘齿锁止单元、自锁连杆单元与锁止销单元)中任选一种作为铰接件，同时从三种快装结构(孔轴过盈配合结构、凹槽和弹珠配合结构、侧面锁止螺栓结构)中选择一种作为快装结构。

图6示出了通过调节铰接件，解锁角度调节杆3，实现不同取物器弯曲角度状态的实例，包括但不限于以下状态：完全折叠状态56，占用空间和体积最小，有利于随身携带。完全伸展状态57，长度最长，用于抓取最远距离的目标物体。部分伸展状态58，59，中等长度，用于抓取中等距离的目标物体。直角折弯状态60，61，62：用于抓取较高或较低平面区域的目标物体。自由折弯状态63，64：用于其他各种取物场景和范围。

显然，根据本实用新型引入可快速换装的多种卡爪模块，同时设计了可锁止的角度调节杆，可以灵活调成多种形态模式使用，并且便于收纳和随身携带。本实用新型的工作流程如下：用户通过给取物器安装合适的卡爪，操作铰接件将角度调节杆调整至适当的形态，采用手柄上的开关控制卡爪开合以实现多用途多场景的取物功能。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (7)

1.一种采用快装卡爪模块的多形态易收纳取物器，包括手柄、驱动单元、角度调节杆、铰接件、卡爪基座组件和快装卡爪模块，其特征在于：所述手柄通过螺钉或卡扣与所述角度调节杆的第一根连接固定，所述角度调节杆之间通过所述铰接件依次连接，所述角度调节杆的最后一根与所述卡爪基座组件通过螺钉或卡扣连接固定，所述卡爪基座组件通过快装结构与所述快装卡爪模块连接；

所述快装卡爪模块包括通用卡爪、宠物粪便卡爪、狭窄空间小物卡爪、一次性可抛弃卡爪、强磁吸物头、用户定制卡爪；

所述驱动单元包括电池、总开关、双向自复位开关、线束、带丝杆直流电机，所述电池安装在所述手柄内，所述总开关和所述双向自复位开关安装在所述手柄上，所述线束连接所述电池、所述总开关、所述双向自复位开关和所述带丝杆直流电机，所述带丝杆直流电机通过螺钉安装在所述角度调节杆内；

所述卡爪基座组件包括卡爪壳体、左卡爪基座、右卡爪基座、驱动滑块和芯轴，其中所述左卡爪基座和所述右卡爪基座安装在所述卡爪壳体内，通过所述芯轴与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块通过螺纹配合套接到所述带丝杆直流电机上。

2.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为锁止旋钮组件，所述锁止旋钮组件包括锁止旋钮、锁止片、驱动盘和旋钮防脱盖，所述角度调节杆在转轴区域设有带齿形圆孔，所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔啮合以实现角度形态锁定；通过将所述锁止旋钮顺时针旋转90度，带动所述驱动盘旋转，使所述锁止片与所述角度调节杆的带齿形圆孔分离以实现解锁，在调整所述角度调节杆至期望的形态后，将所述锁止旋钮逆时针旋转90度以实现所述角度调节杆的角度形态重新锁定。

3.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为调角电机组件，所述调角电机组件包括调角电机、调角线束和调角开关，所述调角电机的安装孔与所述角度调节杆的末端转轴面通过螺钉固定，所述调角电机的转轴与相对接的另一根所述角度调节杆的末端转轴面通过螺钉固定，所述调角线束连接所述调角电机、所述调角开关和所述电池，所述调角开关固定到所述手柄上，用户通过调节所述手柄上的所述调角开关，可以控制所述角度调节杆的角度形态。

4.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于：所述铰接件为多形态记忆调角电机组件，所述多形态记忆调角电机组件包括记忆调角电机、记忆调角线束、形态控制模块，形态存取开关和调角开关，所述记忆调角电机内置霍尔传感器，检测其当前转子角度信息并传递到所述形态控制模块，所述形态控制模块可以存储若干个形态记忆位置，用以控制所述记忆调角电机的转子角度，所述形态存取开关包括一个形态记忆设置键和若干个形态模式键，所述形态模式键数量根据需求设置，并可以扩展，所述记忆调角线束连接所述记忆调角电机、所述形态控制模块，所述形态存取开关、所述调角开关和所述电池，按下所述形态记忆设置键，再按下所述形态模式键时，所述形态控制模块获取并存储所述记忆调角电机的当前角度信息；按下所述形态模式键时，所述形态控制模块控制所述记忆调角电机的动作，将其调节至对应的记忆角度，实现将所述角度调节杆调整至对应形态模式的功能。

5.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为孔轴过盈配合结构，所述卡爪基座上设置带凹槽的内孔，所述快装卡爪模块上设置凸筋，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座，并通过孔轴和凸筋凹槽的尺寸过盈配合实现固定。

6.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为凹槽和弹珠配合结构，所述卡爪基座上设置圆柱孔和弹珠限位孔，所述快装卡爪模块上设置弹珠，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座后，通过所述弹珠落入所述弹珠限位孔实现固定。

7.根据权利要求1所述的取物器，其特征在于，所述快装结构为侧面锁止螺栓结构，所述卡爪基座和所述快装卡爪模块上设置圆柱孔和螺纹孔，所述快装卡爪模块插入所述卡爪基座孔内，通过调节手拧螺钉实现固定。

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