CN212734020U - 可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自冲铆设备技术领域，具体涉及一种可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备，可随动的管道防弯折机构包括：基座，铰接于基座的旋转臂，及安装在旋转臂上的管夹。本申请提供的可随动的管道防弯折机构用于在管道移动过程中向管道提供支撑力，使管道路径受限地移动，以缓解管道因不确定的运动姿态而与基座或其他外部结构发生干涉导致拉扯、弯折、剐蹭、磨损等问题。其中，管夹用于固定管道，在管道移动时，带动旋转臂相对于基座转动，从而在管道移动过程中，旋转臂随动并支撑管道，以免管道被拉扯、弯折，减少管道姿态的不确定性，以防剐蹭、磨损。

Description

可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备

技术领域

本申请涉及自冲铆设备技术领域，具体而言，涉及一种可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备。

背景技术

自冲铆加工中，连接铆枪的送钉管变形、磨损会导致卡钉，需要频繁更换送钉管，送钉管成本高，更换备件耗时，设备停线成本高。

实用新型内容

本申请旨在提供一种可随动的管道防弯折机构及自冲铆设备，以解决现有技术中送钉管容易变形磨损的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种可随动的管道防弯折机构，其包括：

基座；

旋转臂，铰接于所述基座；

管夹，安装在所述旋转臂上。

本申请提供的可随动的管道防弯折机构用于在管道移动过程中向管道提供支撑力，使管道路径受限地移动，以缓解管道因不确定的运动姿态而与基座或其他外部结构发生干涉导致拉扯、弯折、剐蹭、磨损等问题。其中，管夹用于固定管道，在管道移动时，带动旋转臂相对于基座转动，从而在管道移动过程中，旋转臂随动并支撑管道，以免管道被拉扯、弯折，减少管道姿态的不确定性，以防剐蹭、磨损。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述可随动的管道防弯折机构包括多个所述旋转臂，每个旋转臂上均设有所述管夹。

在上述技术方案中，通过设置多个旋转臂，管道的多个部位被固定，形成多段姿态一定的管段，进一步起到较好的支撑效果、稳定效果，使管道最容易被拉扯、弯折的管段不容易受损。

在本申请的一种实施例中，可选地，多个所述旋转臂通过同一销轴与所述基座连接。

在上述技术方案中，多个旋转臂绕同一销轴转动，从而管道的弯管段能够在被较好地支撑的状态下移动，管道较为容易被拉扯和弯折的弯管段维持弧形弯曲的姿态，不容易弯折受损。

在本申请的一种实施例中，可选地，相邻的两个所述旋转臂成预设角度设置。

在上述技术方案中，通过将相邻的两个旋转臂按照预设的夹角设置，在旋转臂转动过程中，两个旋转臂的相对位置固定，管道不容易在管夹中滑移，起到更好的支撑效果和稳定管道姿态的效果。

在本申请的一种实施例中，可选地，每个所述旋转臂上分别设有多个连接位，每个旋转臂择一连接位连接所述基座。

在上述技术方案中，每个旋转臂选择不同的连接位连接基座时，管夹与转动轴心距离发生变动，以便于根据管道移动路径的需要调整转动半径，提高本可随动的管道防弯折机构的适用性。

在本申请的一种实施例中，可选地，每个旋转臂的所述多个连接位沿其轴向布置，所述管夹位于所述旋转臂的一端。

在上述技术方案中，通过将多个连接位沿旋转臂的轴向布置，并将管夹设置在旋转臂的一端，安装人员能够容易判断出使用距离管夹越远的连接位连接基座，其获得的转动半径越大，进一步方便安装。

在本申请的一种实施例中，可选地，每个旋转臂的一端弯折形成弯折段，所述管夹可拆卸地连接于所述旋转臂的弯折段。

在上述技术方案中，弯折段能够使管夹远离基座或其他外部结构，进一步防止管道被干涉导致拉扯、弯折、受损。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述可随动的管道防弯折机构还包括垫块，所述垫块设置在所述基座与所述基座所附着的固定物体之间。

在上述技术方案中，垫块将基座垫高，增加管道与固定物体的距离，进一步防止干涉。

在本申请的一种实施例中，可选地，所述基座的一端形成用于安装所述旋转臂的第一安装位。

在上述技术方案中，旋转臂连接在基座的一端，使得旋转臂在基座的一端转动，旋转臂的另一端能够将管道进一步挑出，防止管道与基座或其他物体干涉、受损。

第二方面，本申请实施例提供一种自冲铆设备，其包括铆枪、送钉管和前述的可随动的管道防弯折机构，所述可随动的管道防弯折机构的基座连接于所述铆枪，所述送钉管固定于所述可随动的管道防弯折机构的管夹上。

本申请提供的自冲铆设备，其送钉管通过可随动的管道防弯折机构设置在铆枪旁，铆枪的铆鼻动作时牵动送钉管，旋转臂跟随动作支撑送钉管，送钉管的移动路径和姿态被可随动的管道防弯折机构稳定，不容易与铆枪的零部件发生干涉，移动中送钉管不会被拉扯，也不容易弯折。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的自冲铆设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可随动的管道防弯折机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可随动的管道防弯折机构与管道的装配状态图；

图4为本申请实施例提供的旋转臂的立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的旋转臂的平面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的管夹的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的基座的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的基座的平面结构示意图；

图9为本申请实施例提供的销轴的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的垫块的立体结构示意图。

图标：100－铆枪；110－铆鼻；120－铆模；200－送钉管；300－管道防弯折机构；310－基座；311－第一安装位；312－第二安装位；320－旋转臂；321－弯折段；322－连接位；330－管夹；331－夹持臂；340－销轴；341－转轴段；342－螺纹段；343－限位帽；344－螺母；350－垫块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种自冲铆设备，及该自冲铆设备的可随动的管道防弯折机构(以下简称管道防弯折机构300)，以用于解决送钉管200容易弯折磨损的问题。

以下以自冲铆设备在铝车身开发生产线中的应用为例进行说明，但不代表本实施例提供的自冲铆设备及其管道防弯折机构300只能用于铝车身开发生产线，其还可以用于其他生产加工场景，且管道防弯折机构300也可以用于其他装置设备的管道防弯折。

在铝车身开发过程中，自冲铆工艺是其中一种重要的连接工艺，自冲铆铆接过程中需要将自冲铆铆钉从送钉器送到铆鼻110，送钉器与铆鼻110通过送钉管200连接以实现送钉动作，目前大部分送钉管200为T型送钉管，送钉管200在自冲铆铆接过程中，需要跟随铆鼻110进行移动，频繁的移动容易导致送钉管200磨损、折弯，且容易与夹具、铆枪100、车身等结构干涉，稍一弯折就容易导致频繁卡钉，进而需要更换送钉管200，送钉管200成本高，更换备件耗时，生产线停线成本高。

自冲铆设备的结构如图1所示，包括铆枪100、送钉管200和管道防弯折机构300。

送钉管200的一端连接送钉器，送钉管200的另一端连接铆枪100的铆鼻110，铆枪100在自冲铆铆接过程中，铆鼻110将朝铆枪100的铆模120移动，此时送钉管200的另一端将被铆鼻110带动。一般来说，送钉管200的长度会被预留一定的活动长度，以使送钉管200能够活动，而这也导致送钉管200容易出现前述的“与夹具、铆枪100、车身等结构干涉”的问题，容易导致弯折。

管道防弯折机构300附着在铆枪100上，并连接送钉管200，在铆鼻110和送钉管200动作时，该管道防弯折机构300形成能够跟随送钉管200移动的随动机构，并支撑送钉管200，以稳定送钉管200的管身姿态和移动路径，从而防止送钉管200与夹具、铆枪100、车身等结构干涉，以免送钉管200弯折、磨损。

管道防弯折机构300如图2所示，包括基座310、旋转臂320和管夹330。基座310用于附着在铆枪100的枪身上，旋转臂320铰接在基座310上，管夹330安装在旋转臂320上，送钉管200的管身则固定在管夹330中。在铆鼻110牵动送钉管200时，旋转臂320绕其与基座310的铰接点转动，在旋转臂320的支撑和限定下，送钉管200远离夹具、铆枪100、车身等结构，并且送钉管200的移动路径被确定，移动姿态被确定，从而避免送钉管200与夹具、铆枪100、车身等结构干涉，也能避免软质的管身在活动中自缠绕或打折。

管道防弯折机构300的旋转臂320可以被配置为多个，每个旋转臂320上分别设置管夹330。多个管夹330分别固定在送钉管200的不同位置，将送钉管200分成多段移动路径、移动姿态确定的管段，使送钉管200的每个管段都在受限条件下随动，避免其被干涉或弯折。

多个旋转臂320可以是分别连接在基座310的不同位置，也可以是连接于基座310的同一位置。

通过配置多个旋转臂320与基座310的连接点位、旋转半径可以实现送钉管200的不同移动需求。此处所说的旋转半径，是指管夹330至旋转臂320的转动轴线的距离。

例如，当多个旋转臂320连接在基座310的不同位置时，将多个旋转半径一致的旋转臂320的铰接点位于一条直线上，能够给更好地适应于送钉管200直线移动的管段。

又如，当多个旋转臂320连接在基座310的相同位置时，能够较好地支撑送钉管200转向位置处的弯管段，在多个旋转臂320的支撑下，弯管段能够维持弧形弯曲移动的姿态，进一步保护较容易被弯折损伤的管段，而每个旋转臂320的旋转半径可以根据相应位置处实际的移动需求确定。

在实际使用中，还可以有其他连接点位和旋转半径的设置，本实施例虽未一一穷举，但本领域技术人员应当理解，其在本实用新型的发明构思范围内。

图3示出了管道防弯折机构300与送钉管200的一种装配状态，旋转臂320的数量为两个，两个旋转臂320通过同一销轴340连接在基座310上。请结合图1，在两个旋转臂320及其管夹330的作用下，送钉管200的转向位置形成半圆，铆鼻110往铆模120的方向移动时，铆鼻110带动送钉管200的另一端向下移动，其转向管段维持弧形并沿半圆形的移动轨迹移动，送钉管200不会与夹具、铆枪100、车身等结构干涉，不会送钉管200弯折、磨损。

为方便调节旋转臂320的旋转半径，每个旋转臂320上分别设有多个连接位322，每个旋转臂320择一连接位322与基座310连接，每个旋转臂320选择不同的连接位322连接基座310时，管夹330与转动轴心距离发生变动。

连接位322可以是形成在旋转臂320上的转轴、球头、通孔等，本实施例中连接位322为沿旋转臂320的轴向布置的多个圆孔。

如图4和图5所示，旋转臂320的一端形成多个圆孔，旋转臂320的另一端形成弯折段321，在弯折段321上开设固定孔，管夹330可拆卸地安装在弯折段321的固定孔内。

管夹330可选地，插接于固定孔，或者通过螺钉等连接在固定孔内。

管夹330如图6所示，包括形成有两个夹持臂331，两个夹持臂331形成局部开口的环形夹持圈，送钉管200挤开开口进入环形夹持圈后，两个夹持臂331抱紧送钉管200。

用于连接旋转臂320的基座310如图7和图8所示，一端形成第一安装位311，另一端形成第二安装位312，第一安装位311用于安装旋转臂320，第二安装位312用于连接铆枪100。

第一安装位311可以是可转动的卡固件、轴承座等，本实施例中，第一安装位311被配置为圆孔。

第二安装位312可以是能够吸附在铆枪100上的强力磁吸元件，或者卡固元件等，本实施例中，第二安装位312被配置为螺孔。

基座310的一端通过销轴340安装旋转臂320，基座310的另一端通过螺钉固定在铆枪100上。

旋转臂320将送钉管200挑起，使送钉管200远离基座310及铆枪100等结构。为使送钉管200能够被挑出更远距离，或者说为避免后方的管段接触铆枪100，如图1所示，当远离铆鼻110的旋转臂320在向上转动时，其后方的管段将相对靠近铆枪100，为在不同使用情况下避免后方的管段接触铆枪100，基座310上设置多个第二安装位312，多个第二安装位312依次远离第一安装位311。通过使用不同的第二安装位312连接基座310和铆枪100，能够调整旋转臂320的旋转轴线与铆枪100的距离，当使用距离第一安装位311最远的第二安装位312时，能够使送钉管200被挑出得更远。

为进一步方便旋转臂320转动，基座310上形成凸起的部分，第一安装位311设置在该凸起位置。

用于连接旋转臂320和基座310的销轴340如图9所示，销轴340包括销轴340本体和螺母344，销轴340本体包括转轴段341和螺纹段342，转轴段341相对较为光滑，在转轴段341的一端形成有限位帽343。

使用时，将销轴340本体穿过旋转臂320的其中一个连接位322和基座310的第一安装位311，使旋转臂320和基座310位于转轴段341处，然后将螺母344在螺纹段342拧紧，通过螺母344和限位帽343限制旋转臂320和基座310脱出。

为了进一步使送钉管200远离铆枪100，可选地，在基座310与铆枪100之间设置垫块350。如图10所示，垫块350上设置有通孔，在安装基座310时，将垫块350置于基座310和铆枪100之间，垫块350的通孔对准基座310的第二安装位312，使用螺钉依次穿过基座310、垫块350连接于铆枪100。

根据需要，垫块350可以配置多种厚度规格，以调节基座310与铆枪100之间的距离。

另外，由于当相邻两个旋转臂320上的管夹330固定于管段后，以图3中为例，两个管夹330之间的管段及两个旋转臂320大致形成三角形，两个旋转臂320的角度大致固定，但由于管段具有柔性，两个旋转臂320仍然可能会发生相对移动，这使得送钉管200可能会存在被拉扯的情况。因此，进一步地，还可以根据预设的管段移动路径，配置相邻旋转臂320之间的相对夹角，进一步固定送钉管200的部分管段，使其不会被牵扯或变形。固定夹角的方式可以是，使用卡子卡在两个旋转臂320的连接位322处，从而固定二者相对于旋转轴线的夹角。

在一些实施例中可选地，旋转臂320被配置为具有两个支臂的Y型，在两个支臂上分别设置管夹330，在Y型的总臂上设置多个连接位322。

在另外的一些实施例中，旋转臂320也还可以被配置为其他形状，例如，旋转臂320被配置为扇形，沿扇形的弧形段设置多个管夹330，在扇形的平面上设置多个连接位322。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可随动的管道防弯折机构，其特征在于，包括：

基座；

旋转臂，铰接于所述基座；

管夹，安装在所述旋转臂上。

2.根据权利要求1所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，所述可随动的管道防弯折机构包括多个所述旋转臂，每个旋转臂上均设有所述管夹。

3.根据权利要求2所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，多个所述旋转臂通过同一销轴与所述基座连接。

4.根据权利要求3所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，相邻的两个所述旋转臂成预设角度设置。

5.根据权利要求2所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，每个所述旋转臂上分别设有多个连接位，每个旋转臂择一连接位连接所述基座。

6.根据权利要求5所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，每个旋转臂的所述多个连接位沿其轴向布置，所述管夹位于所述旋转臂的一端。

7.根据权利要求6所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，每个旋转臂的一端弯折形成弯折段，所述管夹可拆卸地连接于所述旋转臂的弯折段。

8.根据权利要求1所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，所述可随动的管道防弯折机构还包括垫块，所述垫块设置在所述基座与所述基座所附着的固定物体之间。

9.根据权利要求1所述的可随动的管道防弯折机构，其特征在于，所述基座的一端形成用于安装所述旋转臂的第一安装位。

10.一种自冲铆设备，其特征在于，包括铆枪、送钉管和权利要求1－9任一项所述的可随动的管道防弯折机构，所述可随动的管道防弯折机构的基座连接于所述铆枪，所述送钉管固定于所述可随动的管道防弯折机构的管夹上。

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