CN212729919U - 一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，包括手柄、液压杆、旋转头、蓄电池和控制器，所述手柄呈圆柱形中空腔体设置，所述蓄电池和控制器固接设于手柄内，所述液压杆垂直固接设于手柄侧壁，所述旋转头可转动卡接设于液压杆的伸缩杆末端。本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是提供了一种充电的、长度可调、单手操控、实用性高、结构新颖、成本低廉的泌尿外科肿瘤用微创切除装置。

Description

一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体是指一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置。

背景技术

微创顾名思义，就是微小的创口、创伤，是现代医学外科手术治疗应用的特点，是一个技术名词，就是在手术治疗过程中只对患者造成微小创伤、术后只留下微小创口的技术，是相对传统手术的科技成果。现有技术中，用于泌尿外科肿瘤的切除中，微创手术刀使用不方便，因此，需要一种新的手术刀。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种充电的、长度可调、单手操控、实用性高、结构新颖、成本低廉的泌尿外科肿瘤用微创切除装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，包括手柄、液压杆、旋转头、蓄电池和控制器，所述手柄呈圆柱形中空腔体设置，所述蓄电池和控制器固接设于手柄内，所述液压杆垂直固接设于手柄侧壁，所述旋转头可转动卡接设于液压杆的伸缩杆末端，所述旋转头包括旋转腔、旋转电机、夹持组件和切割组件，所述旋转腔卡接设于液压杆的伸缩杆末端，所述旋转电机固接设于液压杆的伸缩杆内，所述旋转电机的输出轴贯穿液压杆的伸缩杆上壁固接设于旋转腔内，所述夹持组件和切割组件设于旋转腔内，所述夹持组件包括夹持电机、夹持齿轮、夹持卡接槽、夹持限位板、定夹持臂和L形动夹持臂，所述夹持电机固接设于旋转腔内，所述夹持齿轮固接设于夹持电机的输出轴上，所述夹持卡接槽固接设于旋转腔内壁，所述L形动夹持臂可滑动设于夹持卡接槽上，所述L形动夹持臂上设有轮齿，所述夹持齿轮和L形动夹持臂上的轮齿啮合连接，所述夹持限位板固接设于L形动夹持臂上的轮齿末端，所述定夹持壁固接设于旋转腔上壁，夹持电机通电转动带动夹持齿轮转动，夹持齿轮转动带动L形动夹持臂沿夹持卡接槽滑动，实现L形动夹持臂与定夹持壁之间的夹紧和张开，所述切割组件包括切割电机、切割齿轮、切割卡接槽、切割限位板和刀片，所述切割电机固接设于旋转腔内，所述切割齿轮固接设于切割电机的输出轴上，所述切割卡接槽固接设于旋转腔内壁，所述刀片可滑动设于切割卡接槽上，所述刀片上设有轮齿，所述切割齿轮和刀片上的轮齿啮合连接，所述切割限位板固接设于刀片上的轮齿末端，切割电机通电转动带动切割齿轮转动，切割齿轮转动带动刀片沿切割卡接槽滑动，刀片的伸缩配合夹持组件实现切割肿瘤的作用。

进一步地，所述手柄外壁设有控制按钮，控制按钮可分别可控制旋转电机、夹持电机和切割电机的正反转。

进一步地，所述手柄下壁设有USB充电口，用户可通过USB充电口对蓄电池充电。

进一步地，所述手柄外壁设有防滑层，所述防滑层采用橡胶材质制成，橡胶具有优良的防滑性和韧性。

进一步地，所述蓄电池分别与控制器、液压杆、旋转电机、夹持电机、切割电机、USB充电口、控制按钮电性连接。

进一步地，所述控制器分别与液压杆、旋转电机、夹持电机、切割电机、USB充电口、控制按钮电性连接。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置设计有液压杆，使得该装置长度可调；设计有蓄电池、控制器和控制按钮，可分别液压杆伸缩以及控制旋转电机、夹持电机和切割电机的正反转；夹持电机通电转动带动夹持齿轮转动，夹持齿轮转动带动L形动夹持臂沿夹持卡接槽滑动，实现L形动夹持臂与定夹持壁之间的夹紧和张开；切割电机通电转动带动切割齿轮转动，切割齿轮转动带动刀片沿切割卡接槽滑动，刀片的伸缩配合夹持组件实现切割肿瘤的作用；手柄外壁设有橡胶材质制成的防滑层，防滑舒适。

附图说明

图1为本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置的剖视图；

图3为本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置旋转头平行于刀片方向的剖视图；

图4为本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置旋转头垂直于刀片方向的剖视图。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、手柄，2、液压杆，3、旋转头，4、蓄电池，5、控制器，6、旋转腔，7、旋转电机，8、夹持组件，9、切割组件，10、夹持电机，11、夹持齿轮，12、夹持卡接槽，13、夹持限位板，14、定夹持臂，15、L形动夹持臂，16、切割电机，17、切割齿轮，18、切割卡接槽，19、切割限位板，20、刀片，21、控制按钮，22、USB充电口，23、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，包括手柄1、液压杆2、旋转头3、蓄电池4和控制器5，所述手柄1呈圆柱形中空腔体设置，所述蓄电池4和控制器5固接设于手柄1内，所述液压杆2垂直固接设于手柄1侧壁，所述旋转头3可转动卡接设于液压杆2的伸缩杆末端，所述旋转头3包括旋转腔6、旋转电机7、夹持组件8和切割组件9，所述旋转腔6卡接设于液压杆2的伸缩杆末端，所述旋转电机7固接设于液压杆2的伸缩杆内，所述旋转电机7的输出轴贯穿液压杆2的伸缩杆上壁固接设于旋转腔6内，所述夹持组件8和切割组件9设于旋转腔6内，所述夹持组件8包括夹持电机10、夹持齿轮11、夹持卡接槽12、夹持限位板13、定夹持臂14和L形动夹持臂15，所述夹持电机10固接设于旋转腔6内，所述夹持齿轮11固接设于夹持电机10的输出轴上，所述夹持卡接槽12固接设于旋转腔6内壁，所述L形动夹持臂15可滑动设于夹持卡接槽12上，所述L形动夹持臂15上设有轮齿，所述夹持齿轮11和L形动夹持臂15上的轮齿啮合连接，所述夹持限位板13固接设于L形动夹持臂15上的轮齿末端，所述定夹持臂14固接设于旋转腔6上壁，所述切割组件9包括切割电机16、切割齿轮17、切割卡接槽18、切割限位板19、刀片20，所述切割电机16固接设于旋转腔6内，所述切割齿轮17固接设于切割电机16的输出轴上，所述切割卡接槽18固接设于旋转腔6内壁，所述刀片20可滑动设于切割卡接槽18上，所述刀片20上设有轮齿，所述切割齿轮17和刀片20上的轮齿啮合连接，所述切割限位板19固接设于刀片20上的轮齿末端。

其中，所述手柄1外壁设有控制按钮21；所述手柄1下壁设有USB充电口22；所述手柄1外壁设有防滑层23，所述防滑层23采用橡胶材质制成；所述蓄电池4分别与控制器5、液压杆2、旋转电机7、夹持电机10、切割电机16、USB充电口22、控制按钮21电性连接；所述控制器5分别与液压杆2、旋转电机7、夹持电机10、切割电机16、USB充电口22、控制按钮21电性连接。

具体使用时，用户根据肿瘤所处部位，通过点按控制按钮21调节液压杆2的伸缩量，使其长度适宜；根据肿瘤具体位置，通过点按控制按钮21调节旋转头3的旋转角度，使其角度适宜；根据肿瘤尺寸，通过点按控制按钮21调节L形动夹持臂15的伸缩量，夹持电机10通电转动带动夹持齿轮11转动，夹持齿轮11转动带动L形动夹持臂15沿夹持卡接槽12滑动，实现L形动夹持臂15与定夹持臂14之间的夹紧和张开，然后将L形动夹持臂15和定夹持臂14和分别放置于肿瘤两侧，点按控制按钮21，使L形动夹持臂15与定夹持臂14夹紧以固定肿瘤；此时，用户通过点按控制按钮21进行肿瘤切割，切割电机16通电转动带动切割齿轮17转动，切割齿轮17转动带动刀片20沿切割卡接槽18滑动，刀片20伸长将肿瘤切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：包括手柄、液压杆、旋转头、蓄电池和控制器，所述手柄呈圆柱形中空腔体设置，所述蓄电池和控制器固接设于手柄内，所述液压杆垂直固接设于手柄侧壁，所述旋转头可转动卡接设于液压杆的伸缩杆末端，所述旋转头包括旋转腔、旋转电机、夹持组件和切割组件，所述旋转腔卡接设于液压杆的伸缩杆末端，所述旋转电机固接设于液压杆的伸缩杆内，所述旋转电机的输出轴贯穿液压杆的伸缩杆上壁固接设于旋转腔内，所述夹持组件和切割组件设于旋转腔内，所述夹持组件包括夹持电机、夹持齿轮、夹持卡接槽、夹持限位板、定夹持臂和L形动夹持臂，所述夹持电机固接设于旋转仓内，所述夹持齿轮固接设于夹持电机的输出轴上，所述夹持卡接槽固接设于旋转仓内壁，所述L形动夹持臂可滑动设于夹持卡接槽上，所述L形动夹持臂上设有轮齿，所述夹持齿轮和L形动夹持臂上的轮齿啮合连接，所述夹持限位板固接设于L形动夹持臂上的轮齿末端，所述定夹持壁固接设于旋转腔上壁，所述切割组件包括切割电机、切割齿轮、切割卡接槽、切割限位板和刀片，所述切割电机固接设于旋转仓内，所述切割齿轮固接设于切割电机的输出轴上，所述切割卡接槽固接设于旋转仓内壁，所述刀片可滑动设于切割卡接槽上，所述刀片上设有轮齿，所述切割齿轮和刀片上的轮齿啮合连接，所述切割限位板固接设于刀片上的轮齿末端。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：所述手柄外壁设有控制按钮。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：所述手柄下壁设有USB充电口。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：所述手柄外壁设有防滑层，所述防滑层采用橡胶材质制成。

5.根据权利要求3所述的一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：所述蓄电池分别与控制器、液压杆、旋转电机、夹持电机、切割电机、USB充电口、控制按钮电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种泌尿外科肿瘤用微创切除装置，其特征在于：所述控制器分别与液压杆、旋转电机、夹持电机、切割电机、USB充电口、控制按钮电性连接。

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