CN212727591U - 一种可对电路进行检测的led电路板与散热器贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,具体为底座、散热器、检测机构、撕膜机构和贴合机构,所述底座顶部的四个拐角处均安装有支柱,且支柱一侧的中间位置处安装有控制面板,所述支柱的顶端固定有顶板,且顶板底部的中间位置处安装有撕膜机构,所述顶板内部靠近控制面板的一侧开设有电磁滑轨,且电磁滑轨的内部设置有滑块,该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,通过设置有双面胶片,可将LED芯片与散热器粘合在一起,它是属于有粘性和低热抵抗的散热材料,而且具备热传导性和柔软性,可以紧贴LED芯片底部的凹凸部位,从而防止了气隙的存在,使得散热器的散热效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯组装技术领域,具体为一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置。
背景技术
LED的散热现在越来越为人们所重视,这是因为LED的光衰或其寿命是直接和其结温有关,散热不好结温就高,寿命就短,除此以外Led的发热还会使得其光谱移动,色温升高,正向电流增大(恒压供电时),反向电流也增大,热应力增高,荧光粉环氧树脂老化加速等等种种问题,为了提升LED的散热性能,工厂通常利用螺栓或铆钉将LED电路板和散热器连接,但是这种连接方式往往会形成空气隙,而很小的空气隙产生的热阻会比其他热阻大几十倍,所以必须涂上导热胶来填充空隙,且导热胶必须要流动性好,不然的话由于涂抹不均匀仍然会产生气隙,可能比不用还坏。
现有的组装方式组装步骤较多,且对导热胶的要求较高,组装较为不便,另外现有的LED电路板与散热器组装装置不能再组装前对LED电路板进行短路检测,因此可能会将不良品与散热器进行组装,产品合格率较低。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,包括底座、散热器、检测机构、撕膜机构和贴合机构,所述底座顶部的四个拐角处均安装有支柱,且支柱一侧的中间位置处安装有控制面板,所述支柱的顶端固定有顶板,且顶板底部的中间位置处安装有撕膜机构,所述顶板内部靠近控制面板的一侧开设有电磁滑轨,且电磁滑轨的内部设置有滑块,所述滑块的底端安装有检测机构,且检测机构包括液压升降杆、旋转电机、旋转板、激光定位仪和检测探头,所述滑块的底端安装有液压升降杆,且液压升降杆 的底端固定有旋转电机,所述旋转电机的输出端通过转轴固定有旋转板,且旋转板底部的中间位置处安装有激光定位仪,所述旋转板底部的两侧均安装有检测探头,且检测探头远离激光定位仪的一侧均安装有光度探测器,光度探测器的输出端均通过导线与控制面板输入端电性连接,所述底座顶部的中间位置处安装有贴合台,且贴合台顶部的中间位置处开设有限位凹槽,所述底座顶部靠近控制面板的一侧安装有第一传送带,且第一传送带上均匀设置有LED芯片,所述底座顶部远离控制面板的一侧安装有第二传送带,且第二传送带的顶端均匀设置有散热器,所述第一传送带和第二传送带内部远离贴合台一侧的中间位置处均固定有液压推杆,且液压推杆上方的第一传送带和第二传送带上均安装有光电感应器,所述第一传送带与贴合台之间的底座上安装有贴合机构,且第二传送带与贴合台之间的底座上安装有抓取机构。
可选的,所述散热器包括中空圆桶状的本体、发散式排列于本体外周的散热翅片和粘接于本体内部的石墨导热芯,且散热器的形状与限位凹槽相吻合,所述石墨导热芯顶部的中间位置处粘贴有双面胶片,且双面胶片的顶端覆盖有防尘膜。
可选的,所述LED芯片通过双面胶片与散热器的石墨导热芯相贴合,且LED芯片的形状与双面胶片相吻合,所述LED芯片顶部的两侧分别设有正负电极,且LED芯片的正负电极分别与检测探头的位置相对应。
可选的,所述撕膜机构包括两个液压杆、通过螺栓与液压杆底部输出端连接的固定板、位于固定板中部的伸缩杆、与伸缩杆底部输出端连接的压板和位于固定板底部两侧的旋转辊,且压板的两侧均安装有导向辊,所述压板与限位凹槽位于同一竖直线上,且压板呈圆盘状设计,压板的直径小于本体的内径。
可选的,所述贴合机构和抓取机构均包括安装座、位于安装座内部的驱动电机、通过转轴与驱动电机输出端连接的旋转柱、与旋转柱顶部焊接的旋转臂和位于旋转臂底部末端的液压伸缩杆,所述贴合机构的液压伸缩杆底端安装有真空吸盘,且贴合机构的旋转臂顶部中间位置处固定有真空泵,真空泵的吸气端通过软管与真空吸盘的抽气端连接。
可选的,所述抓取机构的液压伸缩杆底端安装有机械爪,且机械爪通过螺栓与液压伸缩杆构成可拆卸式结构设计,机械爪的形状与散热器相吻合。
可选的,所述安装座均呈上窄下宽的中空圆台状设计,且安装座的内部形状与旋转柱底部形状相吻合。
可选的,所述固定板顶部的一侧安装有传动电机,且固定板的输出端通过链轮机构与旋转辊构成传动结构。
可选的,所述旋转辊的一端均固定有棘轮,且棘轮一侧的固定板底部均安装有与棘轮相配合的棘条,所述远离传动电机一侧的旋转辊上安装有撕膜胶带筒,且靠近传动电机一侧的旋转辊上安装有废胶筒,所述撕膜胶带筒上设置有胶带,且胶带的输出端与废胶筒粘接。
本发明提供了一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,具备以下有益效果:
1.该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,通过在散热器内设置双面胶片,可将LED芯片与散热器粘合在一起,双面胶片是使用丙烯系列材科制造出来带有粘性的热传导片,它是属于有粘性和低热抵抗的散热材料,而且具备热传导性和柔软性,可以紧贴LED芯片底部的凹凸部位,从而防止了气隙的存在,使得散热器的散热效果更佳。
2.该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,通过检测机构,可在贴装之前对LED芯片进行电路检测,从而能够弃用检测不合格的LED芯片,提升产品的合格率。
3.该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,通过设置有撕膜机构和贴合机构,撕膜机构可自动将双面胶片表面的防尘膜撕去,贴合机构可吸住LED芯片,将其贴至双面胶片上,自动化撕膜和贴装,无需人工手动撕膜,减轻了员工的工作负担,且提升了贴装的工作效率。
4.该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,通过设置有第一传送带和第二传送带,第一传送带可对LED芯片进行上料,也可将检测不合格的LED芯片传送出去,而第二传送带能够对散热器进行上料,还能够将组装好的电路板和散热器传送出去,实现自动上料与送料,且能够对成品与不良LED芯片进行区分送料,便于后续组装加工的顺利进行。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图;
图2为本发明散热器结构示意图;
图3为本发明检测机构正视结构示意图;
图4为本发明贴合机构正视剖面结构示意图;
图5为本发明撕膜机构正视结构示意图;
图6为本发明固定板仰视结构示意图。
图中:1、底座;2、第一传送带;3、LED芯片;4、第二传送带;5、散热器;501、本体;502、散热翅片;503、石墨导热芯;6、光电感应器;7、液压推杆;8、控制面板;9、支柱;10、顶板;11、滑块;12、电磁滑轨;13、检测机构;1301、液压升降杆;14、撕膜机构;15、贴合机构;16、贴合台;1601、限位凹槽;17、抓取机构;1701、液压伸缩杆;18、机械爪;19、双面胶片;20、防尘膜;21、旋转电机;22、旋转板;23、激光定位仪;24、检测探头;2401、光度探测器;25、安装座;26、驱动电机;27、旋转柱;28、旋转臂;29、真空泵;30、真空吸盘;31、液压杆;32、伸缩杆;33、固定板;34、棘轮;35、导向辊;36、压板;37、棘条;38、传动电机;3801、链轮机构;39、旋转辊;40、撕膜胶带筒;4001、胶带;41、废胶筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,包括底座1、散热器5、检测机构13、撕膜机构14和贴合机构15,底座1顶部的四个拐角处均安装有支柱9,且支柱9一侧的中间位置处安装有控制面板8,支柱9的顶端固定有顶板10,且顶板10底部的中间位置处安装有撕膜机构14,撕膜机构14包括两个液压杆31、通过螺栓与液压杆31底部输出端连接的固定板33、位于固定板33中部的伸缩杆32、与伸缩杆32底部输出端连接的压板36和位于固定板33底部两侧的旋转辊39,且压板36的两侧均安装有导向辊35,压板36与限位凹槽1601位于同一竖直线上,且压板36呈圆盘状设计,压板36的直径小于本体501的内径,导向辊35的设计可对胶带4001进行导向,避免胶带4001与压板36边缘发生摩擦影响撕膜的顺利进行,而压板36的的直径小于本体501的内径,使得压板36可伸入本体501内部,将胶带4001与防尘膜20压紧,撕膜效果更佳,设计更合理。
固定板33顶部的一侧安装有传动电机38,且固定板33的输出端通过链轮机构3801与旋转辊39构成传动结构,传动结构设计使得传动电机38工作可带动右侧旋转辊39旋转,从而将松弛的胶带4001卷至废胶筒41上,实现对已使用胶带4001的收卷,自动化撕膜,无需人工手动卷收,减轻了员工的工作负担,且提升了撕膜的工作效率。
旋转辊39的一端均固定有棘轮34,且棘轮34一侧的固定板33底部均安装有与棘轮34相配合的棘条37,远离传动电机38一侧的旋转辊39上安装有撕膜胶带筒40,且靠近传动电机38一侧的旋转辊39上安装有废胶筒41,撕膜胶带筒40上设置有胶带4001,且胶带4001的输出端与废胶筒41粘接,棘轮34设计使得两侧的旋转辊39均只能顺时针旋转,即左侧的撕膜胶带筒40只能放出胶带4001,而右侧的废胶筒41只能对胶带4001进行收卷,使得撕膜过程更清晰明了,避免撕膜时使用已经使用过的胶带4001对防尘膜20进行粘贴,撕膜效果更好。
顶板10内部靠近控制面板8的一侧开设有电磁滑轨12,且电磁滑轨12的内部设置有滑块11,滑块11的底端安装有检测机构13,且检测机构13包括液压升降杆1301、旋转电机21、旋转板22、激光定位仪23和检测探头24,滑块11的底端安装有液压升降杆1301,且液压升降杆1301 的底端固定有旋转电机21,旋转电机21的输出端通过转轴固定有旋转板22,且旋转板22底部的中间位置处安装有激光定位仪23,旋转板22底部的两侧均安装有检测探头24,且检测探头24远离激光定位仪23的一侧均安装有光度探测器2401,光度探测器2401的输出端均通过导线与控制面板8输入端电性连接,底座1顶部的中间位置处安装有贴合台16,且贴合台16顶部的中间位置处开设有限位凹槽1601,底座1顶部靠近控制面板8的一侧安装有第一传送带2,且第一传送带2上均匀设置有LED芯片3,LED芯片3通过双面胶片19与散热器5的石墨导热芯503相贴合,且LED芯片3的形状与双面胶片19相吻合,LED芯片3顶部的两侧分别设有正负电极,且LED芯片3的正负电极分别与检测探头24的位置相对应,通过双面胶片19与散热器5的石墨导热芯503相贴合,相较于传统的螺栓铆钉连接更为便捷,组装效率更高,而正负电极分别与检测探头24的位置相对应设计便于检测机构13在贴装之前对LED芯片3进行电路检测,便于弃用检测不合格的LED芯片3,提升产品的合格率。
底座1顶部远离控制面板8的一侧安装有第二传送带4,且第二传送带4的顶端均匀设置有散热器5,散热器5包括中空圆桶状的本体501、发散式排列于本体501外周的散热翅片502和粘接于本体501内部的石墨导热芯503,且散热器5的形状与限位凹槽1601相吻合,石墨导热芯503顶部的中间位置处粘贴有双面胶片19,且双面胶片19的顶端覆盖有防尘膜20,石墨导热芯503的导热性能佳,且重量较轻,双面胶片19能够将 LED芯片3与散热器5粘合在一起,它是属于有粘性和低热抵抗的散热材料,而且具备热传导性和柔软性,可以紧贴LED芯片3底部的凹凸部位,从而防止了气隙的存在,使得散热器5的散热效果更佳。
第一传送带2和第二传送带4内部远离贴合台16一侧的中间位置处均固定有液压推杆7,且液压推杆7上方的第一传送带2和第二传送带4上均安装有光电感应器6,第一传送带2与贴合台16之间的底座1上安装有贴合机构15,且第二传送带4与贴合台16之间的底座1上安装有抓取机构17,贴合机构15和抓取机构17均包括安装座25、位于安装座25内部的驱动电机26、通过转轴与驱动电机26输出端连接的旋转柱27、与旋转柱27顶部焊接的旋转臂28和位于旋转臂28底部末端的液压伸缩杆1701,贴合机构15的液压伸缩杆1701底端安装有真空吸盘30,且贴合机构15的旋转臂28顶部中间位置处固定有真空泵29,真空泵29的吸气端通过软管与真空吸盘30的抽气端连接,贴合机构15的驱动电机26工作,可带动旋转柱27旋转,从而使旋转臂28旋转至LED芯片3上方,即真空吸盘30移动至LED芯片3上方,液压伸缩杆1701伸长,使真空吸盘30与LED芯片3贴紧,然后真空泵29工作,使真空吸盘30吸住芯片,再将芯片转移至散热器5上方的双面胶片19上,自动化贴装,无需人工手动操作,减轻了员工的工作负担。
抓取机构17的液压伸缩杆1701底端安装有机械爪18,且机械爪18通过螺栓与液压伸缩杆1701构成可拆卸式结构设计,机械爪18的形状与散热器5相吻合,可拆卸式结构设计使得机械爪18能够取下,便于机械爪18的更换或检修,而形状与散热器5相吻合使得机械爪18抓取效果更佳,抓取更牢固。
安装座25均呈上窄下宽的中空圆台状设计,且安装座25的内部形状与旋转柱27底部形状相吻合,上窄下宽设计使得安装座25的重心较低,放置更稳定,不易倾倒,而形状相吻合设计使得旋转柱27在安装座25内旋转更顺畅,且不易脱落,使用的安全性更高。
综上,该可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,使用时,接通电源,首先LED芯片3由上一道工序流出落至第一传送带2上方,散热器5落至第二传送带4上方,第一传送带2和第二传送带4工作,将LED芯片3和散热器5运输至接近光电感应器6处,光电感应器6感应到LED芯片3和散热器5,并将信号传至控制面板8,控制面板8控制第一传送带2和第二传送带4停止传送,接着液压推杆7工作,将LED芯片3和散热器5推至靠近贴合台16的一侧,然后抓取机构17工作,机械爪18抓取散热器5,并将散热器5转移至贴合台16上,插入限位凹槽1601内,接着撕膜机构14工作,其液压杆31伸长,带动固定板33下移,胶带4001接近散热器5,接着伸缩杆32工作,带动压板36下压,此时左侧旋转辊39旋转,撕膜胶带筒40放出胶带4001,胶带4001底部与双面胶片19上方的防尘膜20接触,黏住防尘膜20,接着液压杆31收缩,带动胶带4001上移,将防尘膜20撕去,伸缩杆32收缩,然后传动电机38工作,带动右侧旋转辊39旋转,将松弛的胶带4001卷至废胶筒41上,同时检测机构13移动至LED芯片3上方激光定位仪23对LED芯片3的正负电极进行定位,控制面板8控制旋转电机21旋转,使检测机构13的检测探头24与LED芯片3的正负电极对齐,接着液压升降杆1301工作,带动检测探头24下压与LED芯片3的正负电极接触,完成与LED芯片3的电气连接,给被测LED芯片3施加额定电流,同时光度探测器2401检测LED芯片3的发光度,并将信号传至控制面板8,若发光度不合格,则第一传送带2再次启动,将下一LED芯片3传至上述位置,再进行检测操作,若检测合格,则贴合机构15的驱动电机26工作,可带动旋转柱27旋转,从而使旋转臂28旋转至LED芯片3上方,即真空吸盘30移动至LED芯片3上方,液压伸缩杆1701伸长,使真空吸盘30与LED芯片3贴紧,然后真空泵29工作,使真空吸盘30吸住芯片,再将芯片转移至散热器5上方的双面胶片19上,使芯片与双面胶片19贴牢,然后抓取机构17工作,将完成贴装的散热器5转移回第二传送带4传送出去,完成一个贴装流程。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,包括底座(1)、散热器(5)、检测机构(13)、撕膜机构(14)和贴合机构(15),其特征在于:所述底座(1)顶部的四个拐角处均安装有支柱(9),且支柱(9)一侧的中间位置处安装有控制面板(8),所述支柱(9)的顶端固定有顶板(10),且顶板(10)底部的中间位置处安装有撕膜机构(14),所述顶板(10)内部靠近控制面板(8)的一侧开设有电磁滑轨(12),且电磁滑轨(12)的内部设置有滑块(11),所述滑块(11)的底端安装有检测机构(13),且检测机构(13)包括液压升降杆(1301)、旋转电机(21)、旋转板(22)、激光定位仪(23)和检测探头(24),所述滑块(11)的底端安装有液压升降杆(1301),且液压升降杆(1301)的底端固定有旋转电机(21),所述旋转电机(21)的输出端通过转轴固定有旋转板(22),且旋转板(22)底部的中间位置处安装有激光定位仪(23),所述旋转板(22)底部的两侧均安装有检测探头(24),且检测探头(24)远离激光定位仪(23)的一侧均安装有光度探测器(2401),光度探测器(2401)的输出端均通过导线与控制面板(8)输入端电性连接,所述底座(1)顶部的中间位置处安装有贴合台(16),且贴合台(16)顶部的中间位置处开设有限位凹槽(1601),所述底座(1)顶部靠近控制面板(8)的一侧安装有第一传送带(2),且第一传送带(2)上均匀设置有LED芯片(3),所述底座(1)顶部远离控制面板(8)的一侧安装有第二传送带(4),且第二传送带(4)的顶端均匀设置有散热器(5),所述第一传送带(2)和第二传送带(4)内部远离贴合台(16)一侧的中间位置处均固定有液压推杆(7),且液压推杆(7)上方的第一传送带(2)和第二传送带(4)上均安装有光电感应器(6),所述第一传送带(2)与贴合台(16)之间的底座(1)上安装有贴合机构(15),且第二传送带(4)与贴合台(16)之间的底座(1)上安装有抓取机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述散热器(5)包括中空圆桶状的本体(501)、发散式排列于本体(501)外周的散热翅片(502)和粘接于本体(501)内部的石墨导热芯(503),且散热器(5)的形状与限位凹槽(1601)相吻合,所述石墨导热芯(503)顶部的中间位置处粘贴有双面胶片(19),且双面胶片(19)的顶端覆盖有防尘膜(20)。
3.根据权利要求2所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述LED芯片(3)通过双面胶片(19)与散热器(5)的石墨导热芯(503)相贴合,且LED芯片(3)的形状与双面胶片(19)相吻合,所述LED芯片(3)顶部的两侧分别设有正负电极,且LED芯片(3)的正负电极分别与检测探头(24)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述撕膜机构(14)包括两个液压杆(31)、通过螺栓与液压杆(31)底部输出端连接的固定板(33)、位于固定板(33)中部的伸缩杆(32)、与伸缩杆(32)底部输出端连接的压板(36)和位于固定板(33)底部两侧的旋转辊(39),且压板(36)的两侧均安装有导向辊(35),所述压板(36)与限位凹槽(1601)位于同一竖直线上,且压板(36)呈圆盘状设计,压板(36)的直径小于本体(501)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述贴合机构(15)和抓取机构(17)均包括安装座(25)、位于安装座(25)内部的驱动电机(26)、通过转轴与驱动电机(26)输出端连接的旋转柱(27)、与旋转柱(27)顶部焊接的旋转臂(28)和位于旋转臂(28)底部末端的液压伸缩杆(1701),所述贴合机构(15)的液压伸缩杆(1701)底端安装有真空吸盘(30),且贴合机构(15)的旋转臂(28)顶部中间位置处固定有真空泵(29),真空泵(29)的吸气端通过软管与真空吸盘(30)的抽气端连接。
6.根据权利要求5所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述抓取机构(17)的液压伸缩杆(1701)底端安装有机械爪(18),且机械爪(18)通过螺栓与液压伸缩杆(1701)构成可拆卸式结构设计,机械爪(18)的形状与散热器(5)相吻合。
7.根据权利要求5所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述安装座(25)均呈上窄下宽的中空圆台状设计,且安装座(25)的内部形状与旋转柱(27)底部形状相吻合。
8.根据权利要求4所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述固定板(33)顶部的一侧安装有传动电机(38),且固定板(33)的输出端通过链轮机构(3801)与旋转辊(39)构成传动结构。
9.根据权利要求8所述的一种可对电路进行检测的LED电路板与散热器贴合装置,其特征在于:所述旋转辊(39)的一端均固定有棘轮(34),且棘轮(34)一侧的固定板(33)底部均安装有与棘轮(34)相配合的棘条(37),所述远离传动电机(38)一侧的旋转辊(39)上安装有撕膜胶带筒(40),且靠近传动电机(38)一侧的旋转辊(39)上安装有废胶筒(41),所述撕膜胶带筒(40)上设置有胶带(4001),且胶带(4001)的输出端与废胶筒(41)粘接。
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Cited By (1)
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2020
- 2020-08-28 CN CN202021828251.6U patent/CN212727591U/zh active Active
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CN116632621A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 四川和恩泰半导体有限公司 | 一种usb接头自动组装系统 |
CN116632621B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-09-29 | 四川和恩泰半导体有限公司 | 一种usb接头自动组装系统 |
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