CN212717782U - 一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。本实用新型所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，且弹簧伸缩机构安装比较牢固。

Description

一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构

技术领域

本实用新型涉及管线包技术领域，特别涉及一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。

背景技术

通过将管线内置于管线包内,不但使管线更加贴近机器人,减小了空间的占用,且为管线外部添加了一个保护层,管线包替代电缆承受了摩擦力,而且在径向上的拉力也由管线包承担,而管线包本身拥有的最小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行,这无疑为管线提供了极大的保护。

管线包主要应用于工业机器人的电缆保护，伴随工业机器人使用量的不断增加,管线包得到了充分的应用。

目前管线包没有安装弹簧伸缩机构，在管线包高速拉伸过程中没有弹簧缓冲过渡，只是用轧带抱闸固定，单纯利用管线的材料弯曲拉伸，导致管线与管线包失去弹性，使用寿命较短，为了解决上述问题，我们提出了一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，手摇把长度可以调节，适合不同身高的人使用，且可以增加手摇把的长度，方便使用，使用完成后将折叠机构收入粗管的内部，减少手摇把占用的空间，方便携带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件，所述防护件包括支撑板，所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构，所述第一锁定机构包括底座、固定套筒，所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构，所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧，所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。

可选的，所述防护件还包括防护罩，所述防护罩位于伸缩弹簧的外侧，所述防护罩的下端外表面与支撑板的上端外表面通过螺钉固定，所述防护罩为C字形。

通过采用上述技术方案，通过螺钉可以将防护罩安装在支撑板的上端，且防护罩位于伸缩弹簧的外侧，可以对伸缩弹簧进行保护。

可选的，所述底座、固定套筒的前端设置有活动轴，所述固定套筒的前端通过活动轴与底座活动连接，所述底座、固定套筒的后端连接有固定螺丝。

通过采用上述技术方案，通过活动轴翻转固定套筒，进而使固定套筒卡在底座的上端，通过固定螺丝将底座与固定套筒固定，进而使伸缩弹簧与管线的一端连接。

可选的，所述支撑板的前端靠近防碰撞球的一侧设置有连接板，所述连接板的前端安装有定位机构，所述定位机构的下端外表面与连接板的上端外表面固定连接，所述定位机构、第一锁定机构、第二锁定机构的结构相同。

通过采用上述技术方案，通过连接板与定位机构可以将防护件，避免在工作过程中防护件滑动。

可选的，所述第一锁定机构还包括导向套筒，所述导向套筒位于底座、固定套筒之间，所述导向套筒为喇叭形。

通过采用上述技术方案，通过导向套筒可以防止底座、固定套筒将管线表面磨损。

可选的，所述防碰撞球固定安装在第二锁定机构的一端，所述伸缩弹簧的分别与第一锁定机构、第二锁定机构连接。

通过采用上述技术方案，通过防碰撞球可以在伸缩弹簧收缩时对第二锁定机构进行保护。

可选的，所述第二锁定机构的下端外表面与支撑板的上端外表面活动连接，且第一锁定机构的下端外表面与支撑板的上端外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，第一锁定机构的下端与支撑板之间固定，第二锁定机构与支撑板之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧的一端通过第一锁定机构与支撑板固定，同时伸缩弹簧的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧可以在管线拉伸时起到缓冲的作用。

本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，通过销钉将连接板固定在防护件的前端，将机器人管线穿过导向套筒、伸缩弹簧、防碰撞球内，通过活动轴翻转固定套筒，进而使固定套筒卡在底座的上端，通过固定螺丝将底座与固定套筒固定，进而使伸缩弹簧与管线的一端连接，同理将第二锁定机构与管线另一端固定，且第一锁定机构的下端与支撑板之间固定，第二锁定机构与支撑板之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧的一端通过第一锁定机构与支撑板固定，同时伸缩弹簧的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，增加管线的使用寿命，通过防碰撞球可以在伸缩弹簧收缩时对第二锁定机构进行保护，且外观比较整洁，可以降低后期管线的维护成本，使用比较方便，通过螺钉可以将防护罩安装在支撑板的上端，且防护罩位于伸缩弹簧的外侧，可以对伸缩弹簧进行保护，通过定位机构固定在管线外侧可以将支撑板固定，避免防护件在工作过程中晃动，固定比较牢固，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构的第一锁定机构的结构示意图。

图标：1、防护件；11、支撑板；12、防护罩；2、连接板；3、第一锁定机构；31、底座；32、固定套筒；33、活动轴；34、固定螺丝；35、导向套筒；4、定位机构；5、伸缩弹簧；6、第二锁定机构；7、防碰撞球。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，如图1、2所示，包括防护件1，防护件1包括支撑板11，支撑板11的上部一侧设置有第一锁定机构3，第一锁定机构3包括底座31、固定套筒32，支撑板11的上部另一侧设置有第二锁定机构6，第一锁定机构3、第二锁定机构6之间设置有伸缩弹簧5，第二锁定机构6的一端伸缩弹簧5的外侧设置有防碰撞球7。

防护件1还包括防护罩12，防护罩12位于伸缩弹簧5的外侧，防护罩12的下端外表面与支撑板11的上端外表面通过螺钉固定，防护罩12为C字形。

支撑板11的前端靠近防碰撞球7的一侧设置有连接板2，连接板2的前端安装有定位机构4，定位机构4的下端外表面与连接板2的上端外表面固定连接，定位机构4、第一锁定机构3、第二锁定机构6的结构相同。

防碰撞球7固定安装在第二锁定机构6的一端，伸缩弹簧5的分别与第一锁定机构3、第二锁定机构6连接。

第二锁定机构6的下端外表面与支撑板11的上端外表面活动连接，且第一锁定机构3的下端外表面与支撑板11的上端外表面固定连接。

如图1、2所示，通过销钉将连接板2固定在防护件1的前端，将机器人管线穿过伸缩弹簧5、防碰撞球7，通过第一锁定机构3使伸缩弹簧5与管线的一端连接，同理将第二锁定机构6与管线另一端固定，且第一锁定机构3的下端与支撑板11之间固定，第二锁定机构6与支撑板11之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧5的一端通过第一锁定机构3与支撑板11固定，在管线被拉伸时伸缩弹簧5的一端通过第一锁定机构3与支撑板11固定，同时伸缩弹簧5的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧5可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，避免管线长期拉伸而劳损，可以对管线进行保护，通过防碰撞球7可以在伸缩弹簧5收缩时对第二锁定机构6进行保护通过定位机构4固定在管线外侧可以将支撑板11固定，避免防护件1在工作过程中晃动，固定比较牢固。

可选的，如图3所示，底座31、固定套筒32的前端设置有活动轴33，固定套筒32的前端通过活动轴33与底座31活动连接，底座31、固定套筒32的后端连接有固定螺丝34。

第一锁定机构3还包括导向套筒35，导向套筒35位于底座31、固定套筒32之间，导向套筒35为喇叭形。

如图3所示，通过活动轴33翻转固定套筒32，进而使固定套筒32卡在底座31的上端，通过固定螺丝34将底座31与固定套筒32固定，可以使线管固定在导向套筒35内部，通过导向套筒35可以防止底座31、固定套筒32将管线表面磨损。

需要说明的是，本实用新型为一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，使用者将连接板2通过销钉固定在防护件1的前端，将机器人管线穿过导向套筒35、伸缩弹簧5、防碰撞球7内，通过活动轴33翻转固定套筒32，进而使固定套筒32卡在底座31的上端，通过固定螺丝34将底座31与固定套筒32固定，进而使伸缩弹簧5与管线的一端连接，同理将第二锁定机构6与管线另一端固定，且第一锁定机构3的下端与支撑板11之间固定，第二锁定机构6与支撑板11之间可以滑动，在管线被拉伸时伸缩弹簧5的一端通过第一锁定机构3与支撑板11固定，同时伸缩弹簧5的另一端随管线被拉伸，通过伸缩弹簧5可以在管线拉伸时起到缓冲的作用，通过防碰撞球7可以在伸缩弹簧5收缩时对第二锁定机构6进行保护，通过螺钉将防护罩12安装在支撑板11的上端，且防护罩12位于伸缩弹簧5的外侧，可以对伸缩弹簧5进行保护，通过定位机构4固定在管线外侧可以将支撑板11固定，避免防护件1在工作过程中晃动。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，包括防护件(1)，其特征在于：所述防护件(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)的上部一侧设置有第一锁定机构(3)，所述第一锁定机构(3)包括底座(31)、固定套筒(32)，所述支撑板(11)的上部另一侧设置有第二锁定机构(6)，所述第一锁定机构(3)、第二锁定机构(6)之间设置有伸缩弹簧(5)，所述第二锁定机构(6)的一端伸缩弹簧(5)的外侧设置有防碰撞球(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述防护件(1)还包括防护罩(12)，所述防护罩(12)位于伸缩弹簧(5)的外侧，所述防护罩(12)的下端外表面与支撑板(11)的上端外表面通过螺钉固定，所述防护罩(12)为C字形。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述底座(31)、固定套筒(32)的前端设置有活动轴(33)，所述固定套筒(32)的前端通过活动轴(33)与底座(31)活动连接，所述底座(31)、固定套筒(32)的后端连接有固定螺丝(34)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述支撑板(11)的前端靠近防碰撞球(7)的一侧设置有连接板(2)，所述连接板(2)的前端安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)的下端外表面与连接板(2)的上端外表面固定连接，所述定位机构(4)、第一锁定机构(3)、第二锁定机构(6)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述第一锁定机构(3)还包括导向套筒(35)，所述导向套筒(35)位于底座(31)、固定套筒(32)之间，所述导向套筒(35)为喇叭形。

6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述防碰撞球(7)固定安装在第二锁定机构(6)的一端，所述伸缩弹簧(5)的分别与第一锁定机构(3)、第二锁定机构(6)连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构，其特征在于：所述第二锁定机构(6)的下端外表面与支撑板(11)的上端外表面活动连接，且第一锁定机构(3)的下端外表面与支撑板(11)的上端外表面固定连接。

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