CN212709427U - 一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，属于测量仪器技术领域，该用于地铁轨道限界检测的移动定位装置包括底板、连接杆、距离传感器、滚轮组件、电源、控制器和控制屏，控制屏通过控制器与电源电连接，距离传感器安装在滚轮组件上并与控制器信号连接，控制屏内设有内存条，使用时将激光扫描仪安装在底板上，距离传感器将装置行进的距离数据传输给控制器并通过控制屏实时显示出来，每隔一段间距就停下本装置进行轨道断面检测，控制器将每次检测的距离信息按序存储于内存条中，精确控制每次检测之间的距离，避免人工划分断面距离的不准确性，从而提高激光扫描仪的轨道限界检测准确度，避免人工手动操作导致的测量误差和安全事故。

Description

一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置

技术领域

本实用新型属于测量仪器技术领域，特别涉及一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置。

背景技术

随着我国经济建设的发展，城市规模不断扩大，人口倍增，地铁建设成为解决城市地面交通拥堵、满足居民出行需求的必经之路。截止2019年底，我国共有43座城市开通轨道交通线路，总里程超过6500公里。随着地铁服役年限的增加，地铁结构病害日益凸显。目前，城市地铁隧道病害主要以衬砌裂缝、渗漏水、道床脱空为主，各种病害的增加导致隧道整体结构产生较大的附加变形，对轨道交通运行安全造成严重的威胁。目前，对城市地铁隧道的病害检测是预防病害扩大化的主要和重要手段，其中地铁结构限界检测是重要检测内容和衡量结构稳定性的评价指标。传统的地铁限界检测方法以人工测量为主，采用测距仪、全站仪等设备，其检测速度慢，效率低，人力消耗大，运营地铁检测窗口时间短，传统的低效率手段已经不能满足建设工程作业需求以及地铁现状评估需求。近年来，新的检测技术和设备大量投入使用，例如三维激光扫描仪、高速相机等，检测时，轨道断面每隔一定的间距就需要进行检测，人工划分轨道断面的间距具有不确定性和较大的误差，难以做到精确控制距离，高新设备的转移也较为困难，因此在地铁隧道检测操作中的可操作性仍然较低，缺乏相应配套装置来满足地铁隧道检测快捷、操作简单、工程影响小等要求。

因此，一种可搭载激光扫描仪、划分轨道断面检测间距精确可控的用于地铁轨道限界检测的移动定位装置亟待出现。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，用以解决现有技术中没有专用的移动设备来搭载断面检测仪器和精确划分轨道断面检测间距的技术问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，包括底板、连接杆、距离传感器、滚轮组件、电源、控制器和控制屏，所述控制屏通过控制器与所述电源电连接，所述控制器设置在所述底板上，所述滚轮组件设置在所述底板底部，所述连接杆一端与所述底板连接且另一端设有固定板，所述控制屏安装在所述固定板上，所述距离传感器安装在所述滚轮组件上并与所述控制器信号连接，所述控制屏内设有内存条。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滚轮组件包括滚轮主体、中心轴、连接架和两个限位螺母，所述滚轮主体由左半轮和右半轮对接形成，所述滚轮主体设有中心孔，所述中心轴两端设有外螺纹，所述中心轴穿过所述中心孔，所述滚轮主体的左右两侧分别通过一个所述限位螺母与所述中心轴的外螺纹螺紧限位，所述连接架一端与所述中心轴连接且另一端与所述底板连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述连接架包括横杆和两个竖杆，所述横杆与两个所述竖杆呈H字形连接，两个所述竖杆分别与所述中心轴连接，所述滚轮主体位于两个所述竖杆之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述竖杆底端设有通孔，所述竖杆通过所述通孔活动套在所述中心轴上并位于所述限位螺母与滚轮组件之间。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滚轮主体的外圆面设有用于与轨道三面配合的环形槽。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述滚轮组件的数量为两组，两组所述滚轮组件一前一后安装在所述底板底部。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述连接杆上，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，还包括LED照明灯，所述LED照明灯设置在所述固定板背离所述控制屏的一侧，所述LED照明灯通过控制器与所述电源电连接。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制屏为液晶触摸屏。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述控制器为单片机或PLC控制器。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型提供的用于地铁轨道限界检测的移动定位装置包括底板、连接杆、距离传感器、滚轮组件、电源、控制器和控制屏，控制屏通过控制器与电源电连接，控制器设置在底板上，滚轮组件设置在底板底部，连接杆一端与底板连接且另一端设有固定板，控制屏安装在固定板上，距离传感器安装在滚轮组件上并与控制器信号连接，控制屏内设有内存条，采用该结构，将激光扫描仪安装在底板上，距离传感器将装置行进的距离数据传输给控制器并通过控制屏实时显示出来，控制屏可供使用者设定单次检测的额定距离，使用者推动本装置在轨道上行走，每行进一段额定距离就停下本装置，再使用激光扫描仪进行轨道断面检测，控制器将每次检测的距离信息按序存储于内存条中，精确控制每次检测之间的距离，避免人工划分断面距离的不准确性，从而提高激光扫描仪的轨道限界检测准确度，避免人工手动操作导致的测量误差和安全事故，使得本实用新型的实用性更强。

本实用新型提供的滚轮组件通过左半轮、右半轮、中心轴、连接架和限位螺母拼装而成，可根据轨道的宽度来旋拧限位螺母调节滚轮主体的宽度尺寸，从而适用于不同尺寸宽度的轨道。

本实用新型提供的蜂鸣器和LED照明灯均与控制器电连接，当上述控制器接收到的距离数据达到应当进行一次轨道断面检测的额定间距时，可自动发出蜂鸣声提醒和闪烁提醒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中的用于地铁轨道限界检测的移动定位装置的示意图；

图2是本实用新型中的滚轮组件与底板的连接示意图；

图3是本实用新型中的用于地铁轨道限界检测的移动定位装置的原理图。

图中：

1-底板；2-连接杆；3-距离传感器；4-滚轮组件；41-滚轮主体；411-环形槽；42-中心轴；43-连接架；431-横杆；432-竖杆；44-限位螺母；5-电源；6-控制器；7-控制屏；8-固定板；9-蜂鸣器；10-LED照明灯；11-激光扫描仪；12-轨道；13-内存条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

本实施例中，一种用于地铁轨道12限界检测的移动定位装置，如图1至图3所示，包括底板1、连接杆2、距离传感器3、滚轮组件4、电源5、控制器6和控制屏7，具体的，上述控制屏7通过上述控制器6与上述电源5电连接，上述控制屏7优选为液晶触摸屏，上述控制器6优选为单片机或PLC控制器6等可编程控制器6，上述控制器6安装固定在上述底板1上，上述滚轮组件4设置在上述底板1底部，从而可使本装置可以沿着地铁轨道12行走，上述连接杆2一端与上述底板1可拆卸固定连接且另一端设有固定板8，可拆卸连接方式为螺栓连接，所述控制屏7安装在所述固定板8上，上述固定板8倾斜设置以方便使用者操作上述控制屏7，上述距离传感器3安装在上述滚轮组件4上并与上述控制器6信号连接，上述控制屏7内设有内存条13。

采用该结构，将激光扫描仪11安装在上述底板1上，上述距离传感器3将装置行进的距离数据传输给上述控制器6并通过上述控制屏7实时显示出来，上述控制屏7可供使用者设定单次检测的额定距离，使用者推动本装置在轨道12上行走，每行进一段额定距离就停下本装置，再使用激光扫描仪11进行轨道12断面检测，上述控制器6将每次检测时的距离信息按序存储于上述内存条13中，精确控制每次检测之间的距离，避免人工划分断面距离的不准确性，进而提高激光扫描仪11的轨道12限界检测准确度，避免人工手动操作导致的测量误差和安全事故，使得本实用新型的实用性更强。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，本实施例中，如图2所示，上述滚轮组件4包括滚轮主体41、中心轴42、连接架43和两个限位螺母44，具体的，上述滚轮主体41由左半轮和右半轮对接形成，上述滚轮主体41设有中心孔，上述中心轴42两端设有外螺纹，上述中心轴42穿过上述中心孔，上述滚轮主体41的左右两侧分别通过一个上述限位螺母44与上述中心轴42的外螺纹螺紧限位，可拆卸的上述滚轮组件4通过两侧的上述限位螺母44来限位上述左半轮和右半轮之间的间距，从而可根据不同轨道12的尺寸宽度来调整上述滚轮主体41的宽度，以适用于各种宽度尺寸的轨道12，作为优化，上述滚轮主体41的外圆面设有用于与轨道12三面配合的环形槽411，上述环形槽411使上述滚轮主体41在竖直方向上以及垂直于轨道12走向的水平方向上均得到约束，保证上述滚轮主体41可正常滚动且不产生左右晃动，防止脱轨。

进一步的，如图2所示，上述连接架43一端与上述中心轴42连接且另一端与上述底板1连接，从而将上述滚轮组件4安装在上述底板1底部，作为优化，上述连接架43包括横杆431和两个竖杆432，上述横杆431与两个上述竖杆432呈H字形连接，两个上述竖杆432分别与上述中心轴42连接，上述滚轮主体41位于两个上述竖杆432之间。

作为本实施例中的一种具体实施方式，如图2所示，上述竖杆432底端设有通孔，上述竖杆432通过上述通孔活动套在上述中心轴42上并位于上述限位螺母44与上述滚轮组件4之间，活动连接的方式使得拆装上述滚轮组件4更加方便，卸下上述限位螺母44抽离上述中心轴42即可分离上述滚轮主体41以及连接架43，结构简单、便于维修，上述竖杆432的另一端与上述底板1可以通过螺纹螺孔连接并通过螺母固定，方便拆卸。

作为优化，本实施例中，如图1所示，上述滚轮组件4的数量为两组，两组上述滚轮组件4一前一后安装在上述底板1底部，本装置采用单轨行进的方式，一前一后设置的两组上述滚轮组件4即可保持本装置的平衡，并且通过一前一后两个上述环形槽411与轨道12三面的配合关系，进一步避免本装置脱轨。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步优化，如图3所示，还包括蜂鸣器9，上述蜂鸣器9设置在上述连接杆2上，上述蜂鸣器9与上述控制器6电性连接，当上述控制器6接收到的距离数据达到应当进行一次轨道12断面检测的额定间距时，上述控制器6自动启动上述蜂鸣器9发出警报声提醒工作人员，确保在指定断面处进行断面扫描，如错过检测点，推动本装置返回到检测点，并通过控制屏7观察实时距离数据以确定到达正确的检测点位置。

进一步的，本实施例中，如图3所示，还包括LED照明灯10，上述LED照明灯10设置在上述固定板8背离上述控制屏7的一侧，上述LED照明灯10通过上述控制器6与上述电源5电连接，上述LED照明灯10用以提供照明，同时，当上述控制器6接收到的距离数据达到应当进行一次轨道12断面检测的额定间距时，上述控制器6可自动控制上述LED照明灯10进行有规律的闪烁，进一步提供工作人员。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：包括底板、连接杆、距离传感器、滚轮组件、电源、控制器和控制屏，所述控制屏通过控制器与所述电源电连接，所述控制器设置在所述底板上，所述滚轮组件设置在所述底板底部，所述连接杆一端与所述底板连接且另一端设有固定板，所述控制屏安装在所述固定板上，所述距离传感器安装在所述滚轮组件上并与所述控制器信号连接，所述控制屏内设有内存条。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮主体、中心轴、连接架和两个限位螺母，所述滚轮主体由左半轮和右半轮对接形成，所述滚轮主体设有中心孔，所述中心轴两端设有外螺纹，所述中心轴穿过所述中心孔，所述滚轮主体的左右两侧分别通过一个所述限位螺母与所述中心轴的外螺纹螺紧限位，所述连接架一端与所述中心轴连接且另一端与所述底板连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述连接架包括横杆和两个竖杆，所述横杆与两个所述竖杆呈H字形连接，两个所述竖杆分别与所述中心轴连接，所述滚轮主体位于两个所述竖杆之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述竖杆底端设有通孔，所述竖杆通过所述通孔活动套在所述中心轴上并位于所述限位螺母与滚轮组件之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述滚轮主体的外圆面设有用于与轨道三面配合的环形槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述滚轮组件的数量为两组，两组所述滚轮组件一前一后安装在所述底板底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述连接杆上，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：还包括LED照明灯，所述LED照明灯设置在所述固定板背离所述控制屏的一侧，所述LED照明灯通过控制器与所述电源电连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述控制屏为液晶触摸屏。

10.根据权利要求1所述的一种用于地铁轨道限界检测的移动定位装置，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC控制器。

Images