CN212685774U - 一种滩涂作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滩涂作业车，包括车架、行走机构、动力机构和控制机构，行走机构包括两个滚筒，两个滚筒的表面设有螺旋叶片且旋向相反，动力机构包括电池、左电机和右电机，左电机用来驱动左滚筒旋转，右电机用来驱动右滚筒旋转；控制机构包括控制手柄、控制器，控制手柄通过控制器分别控制左电机和右电机的停止、正转、反转和转速，左滚筒的旋转方向和右滚筒的旋转方向相反；当左滚筒和右滚筒同转速正转时，所述滩涂作业车就会前进，当左滚筒和右滚筒同转速反转时，所述滩涂作业车就会后退，当左滚筒的转速和右滚筒的转速不同时，滩涂作业车实现转弯。本实用新型使用可靠，价格低。

Description

一种滩涂作业车

技术领域

本实用新型涉及一种作业车，尤其涉及一种滩涂养殖作业车。

背景技术

在滩涂养殖中，由于滩涂地面非常松软，在滩涂生产作业人员行走和搬运物资非常困难，而且具有一定危险性。传统的泥马，实际上就是一种在泥水里使用的滑板，大大加大了接地比压，不易下陷，但是仍需要人单脚踩泥，靠反作用力前进，使用非常费力。虽然目前专门有为松软地面开发全地形车和带浮筒的履带车辆，由于该机器本身自重大，而且采用内燃机作为动力，一方面该机器接地比压不能满足滩涂养殖作业需要，另一方面由于内燃机震动过大，使机器更容易陷入滩涂中，同时该机器结构复杂，造价昂贵。目前市场尚无专门有适用于滩涂养殖作业的机器。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：提供一种使用可靠，价格低的滩涂作业车。

本实用新型的技术解决方案是：一种滩涂作业车，包括车架、行走机构、动力机构和控制机构，行走机构包括密封的左滚筒和右滚筒，左滚筒的表面设有左螺旋叶片，右滚筒的表面设有右螺旋叶片，左螺旋叶片的旋向和右螺旋叶片的旋向相反，左滚筒的轴向中心处设有左支撑轴，右滚筒的轴向中心处设有右支撑轴，左滚筒设在车架的下方左侧，右滚筒设在车架的下方右侧，左支撑轴的两端和右支撑轴的两端都通过轴承与车架相连接；动力机构包括电池、左电机和右电机，电池为左电机和右电机提供电能，左电机用来驱动左滚筒旋转，右电机用来驱动右滚筒旋转；控制机构包括控制手柄、控制器，控制手柄通过控制器分别控制左电机和右电机的停止、正转、反转和转速，左滚筒的旋转方向和右滚筒的旋转方向相反；当左滚筒和右滚筒同转速正转时，所述滩涂作业车就会前进，当左滚筒和右滚筒同转速反转时，所述滩涂作业车就会后退，当左滚筒的转速快于右滚筒的转速，所述滩涂作业车就会右转弯，当左滚筒的转速慢于右滚筒的转速，所述滩涂作业车就会左转弯。

作为改进，上述左滚筒的前方和右滚筒的前方均为锥形。左电机和右电机都采用直流减速电机；左滚筒和右滚筒采用密封钢筒。

本实用新型的技术效果是：本实用新型应用滚筒作为滩涂作业车的行走机构，利用滚筒的漂浮作用，满足松软地面的作业需要。本实用新型左滚筒的表面设有左螺旋叶片，右滚筒的表面设有右螺旋叶片，当滚筒旋转时，其表面上的螺旋叶片就会沿轴向推动泥土，滚筒就会在反作用力的作用下沿反方向移动，实现滩涂作业车的行走。本实用新型左螺旋叶片的旋向和右螺旋叶片的旋向相反，滩涂作业车行走时，左滚筒和右滚筒旋转方向相反，这样左滚筒的横向受力和右滚筒的横向受力就会相互抵消。本实用新型动力采用电力驱动，用直流减速电机为动力，动力机构简单，控制简便，一个控制手柄通过控制器就可完成作业车的前进、倒退、左转、右转和停止等动作。同时电机通电运转，断电停止，而且运转平稳无震动，避免了内燃机运行震动造成车辆过度下陷。本实用新型采用两个直流减速电机分别驱动车辆两侧滚筒，大大简化传动机构，并使作业车的前进、后退、停止和转向控制集中到一个控制手柄上，操作进一步简化。本实用新型左滚筒的前方和右滚筒的前方均为锥形，便于作业车通过起伏的滩涂，通过性好。

附图说明

1、图1为本实用新型滩涂作业车主视图。

2、图2为本实用新型滩涂作业车左视图。

3、图3为本实用新型左滚筒主视图。

4、图4为本实用新型左滚筒结构示意图。

5、图5为本实用新型右滚筒主视图。

6、图6为本实用新型右滚筒结构示意图。

7、图7为本实用新型后支撑架与左滚筒连接示意图。

8、图8为本实用新型前支撑架与左滚筒连接示意图。

9、图9为本实用新型电气控制示意图。

图中：1.左支撑轴，2.左滚筒，3.左螺旋叶片，6.控制手柄，7.控制器，8.电池，9.车架，15.左电机，16.右电机，21.后支撑架，22.前支撑架，24.轴承，25.密封圈，31.右支撑轴，32.右滚筒，33.右螺旋叶片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明。

如图1至图9所示，本实用新型滩涂作业车由车架9、前支撑架22、后支撑架21、左滚筒2、右滚筒32、左电机15、右电机16、控制器7、电池8等部件组成，左滚筒2的表面设有左螺旋叶片3，右滚筒32的表面设有右螺旋叶片33，左滚筒2、右滚筒32相平行，左滚筒2的中心轴向设有左支撑轴1，右滚筒32的中心轴向设有右支撑轴31，前支撑架22固定在车架9的前端下方，后支撑架21固定在车架9的后端下方，后支撑架21为箱体结构，前支撑架22、后支撑架21都装有轴承24，前支撑架22通过轴承24支撑在左支撑轴1和右支撑轴31的前端上，后支撑架21通过轴承24支撑在左支撑轴1和右支撑轴31的后端上，左滚筒2、右滚筒32都为一个前部为锥形的密封钢制圆筒，左滚筒2的表面焊接有左螺旋叶片3，右滚筒32的表面焊接有右螺旋叶片33。当左滚筒2、右滚筒32旋转时，其表面上的螺旋叶片就会沿轴向推动泥土，左滚筒2、右滚筒32就会在反作用力的作用下沿反方向移动。左螺旋叶片3的螺旋方向和右螺旋叶片33的螺旋方向相反，如果右螺旋叶片33为右旋，那么左螺旋叶片3为左旋。在左滚筒2的轴向中心处设有左支撑轴1，在右滚筒32的轴向中心处设有右支撑轴31，左支撑轴1的轴前端和右支撑轴31的轴前端都支撑在前支撑架22的轴承24内，左支撑轴1的轴后端和右支撑轴31的轴后端支撑在后支撑架21的轴承24内，左支撑轴1的后轴端和右支撑轴31的后轴端都加工有花键孔。左电机15和右电机16采用直流减速电机，且安装在后支撑架21的箱体内，左电机15的输出轴插入左支撑轴1后轴端的花键孔内，右减速电机16的输出轴插入右支撑轴31后轴端的花键孔内。左电机15和右电机16所需电能由位于车架9上的电池8提供，本实用新型滩涂作业车的控制由车架上的控制器7进行控制，控制器7设有一个控制手柄6，通过操纵控制器7上的控制手柄6，控制左电机15和右电机16的停止、转速和转向。左滚筒2、右滚筒32的旋转方向始终相反。当左滚筒2、右滚筒32以相同转速正转时，左滚筒2、右滚筒32就会获得相等的前进力，滩涂作业车就直线前进。当左滚筒2、右滚筒32以相同转速反转时，左滚筒2、右滚筒32就会获得相等的后退力，滩涂作业车就直线后退。当左滚筒2、右滚筒32转速不同时，左滚筒2、右滚筒32上获得的推动力就不同，滩涂作业车就会转弯。当左滚筒2的转速快于右滚筒32的转速，滩涂作业车就会右转弯，当左滚筒2的转速慢于右滚筒32的转速，滩涂作业车就会左转弯。即：当左滚筒2停止运转，右滚筒32旋转时，滩涂作业车实现原地左转向；当右滚筒32停止运转，左滚筒2旋转时，滩涂作业车实现原地右转向。当左滚筒2运转速度慢，右滚筒32运转速度快时，滩涂作业车实现行进中左转向；当右滚筒32运转速度慢，左滚筒2运转速度快时，滩涂作业车实现行进中右转向。

本实用新型采用螺旋滚筒开发一种适合滩涂养殖的作业车，利用螺旋滚筒的浮筒作用降低车辆的接地比压，以满足滩涂作业需要。应用电动驱动的方式，简化驱动机构和操作方便，避免内燃机的震动作用，避免作业车下陷。

本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。

Claims (4)

1.一种滩涂作业车，包括车架(9)、行走机构、动力机构和控制机构，其特征在于：行走机构包括密封的左滚筒(2)和右滚筒(32)，左滚筒(2)的表面设有左螺旋叶片(3)，右滚筒(32)的表面设有右螺旋叶片(33)，左螺旋叶片(3)的旋向和右螺旋叶片(33)的旋向相反，左滚筒(2)的轴向中心处设有左支撑轴(1)，右滚筒(32)的轴向中心处设有右支撑轴(31)，左滚筒(2)设在车架(9)的下方左侧，右滚筒(32)设在车架(9)的下方右侧，左支撑轴(1)的两端和右支撑轴(31)的两端都通过轴承(24)与车架(9)相连接；动力机构包括电池(8)、左电机(15)和右电机(16)，电池(8)为左电机(15)和右电机(16)提供电能，左电机(15)用来驱动左滚筒(2)旋转，右电机(16)用来驱动右滚筒(32)旋转；控制机构包括控制手柄(6)、控制器(7)，控制手柄(6)通过控制器(7)分别控制左电机(15)和右电机(16)的停止、正转、反转和转速，左滚筒(2)的旋转方向和右滚筒(32)的旋转方向相反；当左滚筒(2)和右滚筒(32)以相同转速正转时，所述滩涂作业车就会前进，当左滚筒(2)和右滚筒(32)以相同转速反转时，所述滩涂作业车就会后退，当左滚筒(2)的转速快于右滚筒(32)的转速，所述滩涂作业车就会向右转弯，当左滚筒(2)的转速慢于右滚筒(32)的转速，所述滩涂作业车就会向左转弯。

2.根据权利要求1所述一种滩涂作业车，其特征在于：左滚筒(2)和右滚筒(32)采用密封钢筒。

3.根据权利要求1或2所述一种滩涂作业车，其特征在于：左电机(15)和右电机(16)都采用直流减速电机。

4.根据权利要求3所述一种滩涂作业车，其特征在于：左滚筒(2)的前方和右滚筒(32)的前方均为锥形。

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