CN212675167U - 一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置。一种机场跑道异物雷达监控系统，包括旋转装置和检测转臂装置；所述检测转臂装置装设在所述旋转装置上，由所述旋转装置驱动转动；所述检测转臂装置包括发射机、接收机、频率综合器、数据采集模块、信号处理模块；所述频率综合器分别与所述发射机、所述接收机连接；所述接收机、所述数据采集模块、所述信号处理模块依次连接；所述信号处理模块与计算平台连接。将所述监控系统的高度和位置固定，只要构建成边灯或者塔架的形式即可实现正常检测；旋转角度灵活，所述检测转臂装置的旋转角度可以是固定角度，也可以是360°，即可以在固定角度范围内的往复转动，实现部分区域或全方位监测。

Description

一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置

技术领域

本实用新型涉及雷达监控领域，尤其涉及一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置。

背景技术

机场跑道异物(Foreign Object Debris，简写FOD)，指的是不应存在跑道上的会对系统或航空器造成损伤的物体。在飞行区，任何可能危及航空器地面运行安全的物体，如石块、金属器件、胶带、塑料制品、树叶等，统称为机场跑道异物。FOD对飞机起飞和降落的安全造成了严重的威胁，飞机的发动机很容易吸入机场跑道上的外来物，从而致使其失效，那些碎片也会在机械装置中堆积，这些都会让飞机无法正常运行，每年全世界因为FOD而造成的直接损失至少大于30-40亿美元，而间接损失是直接损失的数倍。

按照国际民航组织(ICAO)的规定，跑道每天至少需要被检查四次，人工检查耗费的时间长，在检查期间还要关闭跑道，降低跑道的交通流量，此外受到天气和人为因素影响，人眼发现能力有限，无法探测全部FOD而造成的运行安全隐患。因此，需要通过配置自动化的FOD监测系统解决人工检查的问题。

FOD自动监测系统主要采用雷达探测技术和视频图像处理识别技术。基于视频图像处理技术的监测系统容易收到雨雪雾等恶劣天候条件、以及强光、夜晚等光照条件影响，而采用雷达技术的监测系统能够全天候和全天时工作，探测效率高，是一种具有广阔应用前景的FOD自动监测技术手段。

目前典型的FOD监测雷达产品有英国QinetiQ公司的Tarsier(眼镜猴)塔台式系统、以色列Xsight公司的FODetect边灯式系统、美国Trex公司的FOD Finder车载机动式系统、中国民航局第二研究所的边灯式系统、中国电子科技集团第50研究所的塔台式系统等，并已经在国内外的多个机场得到了实际使用。但是现有系统全部式采用窄波束实孔径天线机械扫描方式对场景进行成像的，虽然技术较为成熟，但也存在原理性的局限性，具体为：

1.由于实孔径对目标的照射时间为毫秒级，对于雨滴/雪粒、跑道上移动的树叶/草团、偶尔停留的鸟、雨滴在跑道上溅起的水花等“闪烁”杂波，在扫描期间无法与静止图像区别开，因此对此类“闪烁”杂波抑制能力弱，时间上突发的杂波会在整个扫描周期内停留于图像中。如果要进行抑制的话，必须通过多帧扫描图像进行平均抑制，但这样又增加了处理时间，无法满足FOD监测对实时性的要求。“闪烁”杂波造成探测性能下降的一个典型现象就是在雨雪条件下探测距离大大缩短，如中国民用航空局机场司2016年7月1日发布了《机场道面外来物探测设备(IB-CA-2016-01)》，其附录A给出了美国机场卓越技术中心对探测设备的评估结果，其中2007年6月至2008年3月，在普罗维登斯机场的5/23跑道，对QinetiQ公司的Tarsier系统进行了详细的测试，《Performance Assessment of a Radar-BasedForeign Object Debris Detection System(DOT/FAA/AR-10/33)》中的测试结果表明探测效果有显著下降，其主要原因就是空中的雨滴、以及地面溅起的水花在雷达图像中形成杂波，造成图像噪声基底提高，从而降低了目标信噪比，使得相同探测性能下探测距离大大缩短；

2.实孔径成像中图像方位向分辨率由天线波束宽度决定，为了提高分辨率，因此天线增益很高，造成很强的等效全向辐射功率(EIRP，约等于发射功率与天线增益的乘积)，以成都赛英公司的塔台式FOD系统为例，其发射功率不小于10dBmW，天线波束宽度为2.4°×0.4°，则可推算出增益约为45.3dBi，其EIRP高于55.3dBmW或340W，虽然目前没有对于FOD雷达无线电辐射功率管制的法规，但如此强的辐射能量可能会造成未来潜在的电磁兼容问题，带来机载设备安全风险，或人员健康风险；

3.在毫米波频段上实现极窄的波束宽度，对反射式天线的加工精度要求极高，而且实孔径成像对转台位置精度的要求也很高，造成加工成本也大幅提高，使得整机成本较高。

目前，在机场跑道检测上的技术方案绝大多数都是基于窄波束天线实孔径机械扫描工作方式的。专利CN204515166U给出了一种合成孔径成像体制的FOD监测雷达技术方案，在跑道两边加装线性轨道，安装了雷达的小车沿轨道运动形成合成孔径并进行成像。此方法可以得到机场跑道的高分辨率图像，也具备上述合成孔径雷达体制的优点，但在跑道两边加装轨道的施工方案复杂度高，维护难度大，也难以通过审批。仅有少数是利用宽波束天线进行监控，专利号为ZL201210506514.5的专利文献公开了一种机场跑道异物检测系统，由雷达发射与接收天线、雷达收发前端、悬臂、旋转机构、信号处理器以及显示控制终端组成；其中：发射与接收天线与雷达收发前端通过波导相连，雷达收发前端通过旋转机构与信号处理器相连，信号处理器与显示控制终端相连。本实用新型针对线性调频连续波系统，通过宽带线性调频实现高的距离分辨率，通过实现天线半圆弧轨迹旋转构建合成孔径，从而实现高的方位分辨，减少地面杂波单元的面积，实现对跑道碎片小目标的检测。但是依然存在诸多不足，测量的结果还不够精准。

因而现有的机场跑道异物监控领域还存在不足，还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置，能够实现在布设简单的基础上，对机场跑道上的异物高精度检测。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种机场跑道异物雷达监控系统，包括旋转装置和检测转臂装置；所述检测转臂装置装设在所述旋转装置上，由所述旋转装置驱动转动；

所述检测转臂装置包括发射机、接收机、频率综合器、数据采集模块、信号处理模块；所述频率综合器分别与所述发射机、所述接收机连接；所述接收机、所述数据采集模块、所述信号处理模块依次连接；

所述发射机外接发射天线，所述接收机外接接收天线；所述发射天线和所述接收天线位于所述检测转臂装置的顶端；所述信号处理模块与计算平台连接。

优选的所述的机场跑道异物雷达监控系统，所述信号处理模块通过有线或无线数据链路与所述计算平台连接。

优选的所述的机场跑道异物雷达监控系统，所述频率综合器，用于产生调制发射波形；

所述调制发射波形为线性调频连续波或步进频率连续波或伪随机码调制信号。

优选的所述的机场跑道异物雷达监控系统，所述调制发射波形的工作频率为10-300GHz。

优选的所述的机场跑道异物雷达监控系统，所述旋转装置包括旋转机构和伺服控制模块；所述伺服控制模块用于驱动所述旋转机构转动，进而带动所述检测转臂装置转动。

一种使用所述的机场跑道异物雷达监控系统的机场跑道异物雷达监控装置，包括旋臂、配重块和支架；所述支架包括基座和旋转装置，所述旋转装置的一端与所述基座连接，另一端装设有所述旋臂；所述旋臂通过与所述旋转装置连接点分为第一部分和第二部分，所述第一部分的长度大于所述第二部分，所述第二部分的外端装设有配重器，所述第一部分的外端装设有天线支架；

所述旋臂适配装设所述检测旋臂装置，其中，所述发射天线与所述接收天线装设在所述天线支架上。

优选的所述的机场跑道异物雷达监控装置，所述天线支架与所述旋臂之间可调整仰角。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种机场跑道异物雷达监控系统和监控装置，具有以下有益效果：

1)将所述监控系统的高度和位置固定，只要构建成边灯或者塔架的形式即可实现正常检测；

2)天线支架位于旋臂的顶端，此位置使发射天线和接收天线在旋转时可以形成尽可能大的圆弧孔径，提高检测分辨率；同时通过控制天线支架的角度，可以适应不同的检测环境，提高检测能力；

3)旋转角度灵活，所述检测转臂装置的旋转角度可以是固定角度，也可以是360°，即可以在固定角度范围内的往复转动，也可以进行周复转动，实现部分区域或全方位监测。

附图说明

图1是本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控系统结构框图；

图2是本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控装置的结构框图；

图3是本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控方法的流程图；

图4是本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控方法中各个变量的含义示意图；

图5是本实用新型提供的应用机场跑道异物雷达监控方法仿真得到的成像结果(左)和目标局部放大图(右)；

图6是本实用新型提供的图5中对于成像结果方位向剖面(左)和距离向剖面(右)。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1-图6，本实用新型提供一种机场跑道异物雷达监控系统，包括旋转装置1和检测转臂装置2；所述检测转臂装置2装设在所述旋转装置1上，由所述旋转装置1驱动转动；

所述检测转臂装置2包括发射机21、接收机22、频率综合器23、数据采集模块24、信号处理模块25；所述频率综合器23分别与所述发射机21、所述接收机22连接；所述接收机22、所述数据采集模块24、所述信号处理模块25依次连接；

所述发射机21外接发射天线26，所述接收机22外接接收天线27；所述发射天线26和所述接收天线27位于所述检测转臂装置2的顶端；所述信号处理模块25与计算平台连接。

具体的，所述发射天线26和所述接收天线27为雷达天线，用于发射和接收雷达信号；所述频率综合器23用于产生调制发射波形，即预设的雷达信号，包括但不限于线性调频连续波(FMCW)、步进频率连续波(SFCW)；另外，所述频率综合器23产生的调制波形为宽波束雷达信号，其工作频率为10-300GHz，距离分辨率和测距精度取决于频段带宽，带宽越大，距离分辨率越好。发射机21用于将所述频率综合器23产生的调制发射波形进行功率放大并通过所述发射天线26辐射出去；所述接收机22用于将所述接收天线27馈入的雷达回波信号进行放大、下变频和中频信号调理(如放大、滤波等)处理后得到中频信号，并将所述中频信号输送到数据采集模块24中；所述数据采集模块24将所述中频信号转换成数字信号，输出到所述信号处理模块25，当然，于此同时，所述数据采集模块24同步将所述频率综合器23产生的调制发射波形也转换成数字信号发送到所述信号处理模块25；所述信号处理模块25，根据调制发射波形和雷达回波信号完成圆弧合成孔径成像、变化检测，实现目标定位。应当说明的是，本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控系统使用圆弧合成孔径的方法，实现机场跑道异物的检测，一般情况下，使用圆弧孔径的常规方法即可，不做具体限定。所述旋转装置1带动所述检测转臂装置2进行转动，进而实现圆弧合成孔径的合成。此处，所述旋转装置1的内部结构不做限定，为本领域常用的转动结构，只要能够实现驱动所述检测转臂装置2按照既定的角速度转动，以及能够在一定角度方位内实现定向或来回转动即可。优选的，所述发射天线26和所述接收天线27均为低增益天线，优选为采用增益为10-20dBi的天线，进一步优选为增益为12dBi的天线。

作为优选方案，本实施例中，所述信号处理模块25通过有线或无线数据链路与所述计算平台连接。具体的，所述信号处理模块25处理相应的数据之后，得到目标定位数据后，可以将得到的相应的结果输出，本实施例中，是通过有线或无线数据链路将结果数据输出到计算平台中，以供计算平台使用。所述有线数据链路优选为RJ45网络连接线；所述无线数据链路优选为WiFi网络连接、3G/4G/5G网络连接。所述计算平台包括计算机、服务器等运算设备，不做具体限定。

相应的，本实用新型还提供一种使用所述的机场跑道异物雷达监控系统的机场跑道异物雷达监控装置，包括旋臂10、配重块30和支架20；所述支架20包括基座202和旋转装置1，所述旋转装置1的一端与所述基座202连接，另一端装设有所述旋臂10；所述旋臂10通过与所述旋转装置1连接点分为第一部分和第二部分，所述第一部分的长度大于所述第二部分，所述第二部分的外端装设有配重器，以使所述转臂的重心尽可能的接近与所述旋转机构连接位置，所述第一部分的外端顶部装设有天线支架101；所述检测转臂装置2内设在所述旋臂10中，所述旋臂10具有对外的通信接口，使所述检测转臂装置2能够与后台计算平台通信连接；所述旋转装置1内设在所述支架20内，用于驱动所述旋臂10转动；

所述旋臂10适配装设所述检测旋臂10装置，其中，所述发射天线26与所述接收天线27装设在所述天线支架101上。

具体的，所述发射天线26和所述接收天线27安装在所述天线支架101上，向背离旋转结构轴心的方向照射，本实施例中是是所述旋臂10的所述第一部分的外端；所述天线支架101安装于所述旋臂10的外端，可以自动或手动控制俯仰角的调整；所述旋转机构11可以是脉冲电机，或者其他电机与转动限位装置合成装设，具体的实现，为本领域的常用技术手段，不做限定；所述旋转装置1带动所述旋臂10以旋转装置1轴心为中心进行旋转。所述配重块30用于将所述旋臂10的重心转移到所述旋转结构的轴心位置，壁面正极晃动。所述旋转装置1安装在所述基座202上，所述基座202固定在铁架或者水泥台上，所述基座202的安装位置的高低不做限定，以具体现场的安装需求设定。同时，旋臂10越长，方位角分辨率越高，即目标方位分辨率越好。本实用新型提供的雷达监控装置可塔架式或边灯式装设，工作原理相同，只要根据需求设定不同的工作频率和旋臂10长度即可，具体如下：

当构成塔架式设备时，一般根据需要检测的区域范围，采用较长的转臂，此时产生的圆弧孔径更长，角分辨率更高，适应远距离探测FOD目标；

当构成边灯式设备时，一般采用根据需要检测的区域范围，采用较短的转臂和更高的工作频率，设备整体尺寸更小，适应跑道两侧安装。

作为优选方案，本实施例中，所述天线支架20与所述旋臂10之间可调整仰角。即，所述天线支架20在装设位置能够进行在一定角度范围内的仰角调整，可调整的范围为0-90°，优选的仰角为0°、45°、90°，这样可以在满足高精度检测的情况下，进行更宽范围的检测。所述仰角为天线本体与垂直地面的面在天线装设位置上方形成的角。

优选的，所述基座202为伸缩装置，高度可以根据计算平台的指令进行调整，同时在确定最终的支架20的高度后，所述计算平台将高度数据输送到所述信号处理模块25中。

作为优选方案，本实施例中，所述旋转装置1包括旋转机构11和伺服控制模块12；所述伺服控制模块12用于驱动所述旋转机构11转动，进而带动所述检测转臂装置2转动。

作为优选方案，本实施例中，所述伺服控制模块12可内置在所述基座202，用于控制所述旋转机构11正常运行。

具体的，所述伺服控制模块12优选为MCU(Microcontroller Unit；微控制单元)，能够驱动所述旋转机构11按照既定或者指令工作，带动所述旋臂10按照预定角度范围和角速度转动，同时确定在一定检测范围内的检测时长，是否停顿等工作；优选的，所述伺服控制模块12与计算平台连接，根据计算平台的指令驱动所述旋转结构工作。所述旋转机构11，包括旋转电机(优选为直流电机或脉冲电机)、旋转连接件(用于与所述旋臂10连接，转动带动旋臂10转动)、限位装置(用于限定旋臂10的旋转范围，固定角度范围内旋转还是360°旋转)，配合驱动旋臂10旋转。此处，应当说明的是，对于目标物的检测精度上，所述旋臂10旋转的角速度越慢则在同一方向上的两条雷达天线停留的时间就长，因暂留物会在短暂停留后消失，则实现对暂留物或目标物的精准区分。

相应的，请着重参阅图3-图4，本实用新型提供一种应用所述的机场跑道异物雷达监控系统的机场跑道异物雷达监控方法，包括步骤：

S1、驱动旋转装置1以预定角速度带动检测转臂装置2在预定的角度范围内转动；同时，通过发射天线26以预定发射频率对外发送宽波束雷达信号，通过接收天线27接收反馈信号；将所述宽波束雷达信号与所述反馈信号均实时传送到信号处理模块25；

S2、所述信号处理模块25将所述宽波束雷达信号与所述反馈信号进行混频后得到差频信号，进而获得目标物的雷达距离像；

S3、将所述雷达距离像使用后向投影或距离多普勒算法处理得到二维雷达图像，通过对所述二维雷达距离像进行目标检测，得到跑道异物检测结果。

具体的，对于所述宽波束雷达信号和所述反馈信号进行混频的操作可以为本领域的常用操作流程即可，也可以使用其他的混频技术，不做具体限定；

作为优选方案，本实施例中，所述频率综合器，用于产生调制发射波形；

所述调制发射波形为线性调频连续波或步进频率连续波或伪随机码调制信号。此中所述的三种调制发射波形均为本领域的常用调制波形，不做赘述。

作为优选方案，本实施例中，所述调制发射波形的工作频率为10-300GHz

作为优选方案，本实施例中，所述步骤S2中，所述宽波束雷达信号s_T(t)为线性调频连续波，其生成表达式为：

所述反馈信号s_R(τ_m,t,τ₀,r₀)为：

目标斜距R(τ_m)可表示为：

其中sinβ＝H/r₀

经过混频后的差频信号为：

其中，P为目标点；β为雷达至目标P的俯视角；H为天线转台(即检测转臂装置)相对目标P的垂直高度；ω为天线转动的角速度；L为转臂长度；r₀为转臂旋转轴中心到目标P的距离；τ₀为起始时刻；R(τ_m)为雷达与目标P的瞬时斜距；τ_m为慢时间，t为快时间；K_r表示调频斜率，T_p表示脉冲调制周期，f_c表示载波频率，R(τ_m)表示目标真实距离，c表示光速。应当说明的是，在本实用新型提供的监控方法中，充分考虑了检测转臂装置相对于目标P的垂直高度，可以更加精准的确定目标物的三维空间位置，提高定位的准确度。常规的FOD检测雷达成像计量方法没有引入所述检测转臂装置的高度参量，会造成距离误差，从而使得所得到的二维雷达图像的相位与实际不符，造成图像的散焦，进而使得信噪比下降，影响对微弱目标的检测。例如，塔架式雷达监控装置，当架高为5米时，对150米处的目标距离误差为83毫米，远大于二维雷达图像所要求的相位误差小于1/8波长(相对于90～110GHz的W波段信号即为0.375毫米)；而当将雷达监控装置的高度参量引入计量方法中，而且控制高度误差控制在1厘米时(采用激光测距时易于实现)，目标距离的误差小于0.333毫米，满足成像精度要求。

上述的混频计算过程中，在所述差频信号的一个周期内，R(τ_m)为一常数，所述差频信号公式中的第一项

表示距离所对应的相位

其中第二项

表示回波的多普勒效应，这是进行方位向脉压所必须处理的，第三项

是解线性调频方法所特有，称为剩余视频相位，两者均需在成像过程中进行补偿。

作为优选方案，本实施例中，步骤S3中，目标检测的具体步骤为：

S31、对差频信号进行快时间的傅立叶变换，得到目标回波频谱；所述傅立叶变换的公式为：

其中，公式中的各项因子，均与上述出现的公式中代表的内容一致，不做赘述；

S32、根据频率与目标距离的对应关系f＝2rK_r/c，得到目标回波的一维距离像；

S33、根据停-走假设，对成像区域划定极坐标系下成像网络，像素点(θ,r)的雷达复散射图像I(θ,r)为积累角范围内各方位一维距离像对应距离值进行相位补偿后并相干积累的结果：

其中，θ＝ω(τ_m-τ₀)为图像像素(θ,r)对应的方位角，τ₁和τ₂分别为积累角确定的像素点(θ,r)的雷达照射起止时刻；

S34、从而获得二维极坐标形式的雷达图像，通过恒虚警(CFAR)检测获得FOD检测结果。所述恒虚警检测为本领域常用的检测方法，不做限定。

请着重参阅图5-图6，其中，进行仿真的机场跑道异物雷达监控系统的设定参数为表1所示：

表1圆弧合成孔径FOD监测雷达参数

项目	指标
		频率范围	94～96GHz
带宽	2GHz
		转臂半径	0.1米
转臂转速	2秒/周
		雷达重复频率	1kHz
天线波束宽度(3dB)	40°×6°(方位x俯仰)
		天线增益	21dBi
发射功率	0.2W
		接收机噪声系数	不大于9dB
最大目标距离	100米
		目标散射强度	-40dB㎡

得到的成像结果，如图5和图6所示，可以得出的成像指标如表2所示：

表2圆弧合成孔径FOD监测雷达仿真成像指标

综上所述，本实用新型提供的机场跑道异物雷达监控方法使用圆弧合成孔径成像体制是一种通过将低增益天线沿一定轨迹运动、并通过合成孔径成像算法将轨迹上的实孔径天线“虚拟”为一个尺寸达到轨迹长达的合成孔径、从而达到高分辨率成像的方法。具有以下技术效果：

1.对于“闪烁”杂波，使用圆弧合成孔径成像是数百至数千帧图像序列进行相参叠加，“闪烁”杂波出现的若干帧图像的杂波能量被抑制掉，不会形成图像中的“噪点”，因此对“闪烁”杂波具有很好的抑制作用，可以预期，在环境适应性上将显著优于常规的实孔径扫描体制；

2.低增益天线有助于降低EIRP(equivalent isotropically radiated power等效全向辐射功率)，从而易于满足未来电磁兼容性和人体安全要求，如采用增益为12dBi的天线，仍然采用上述10dBm发射功率的话，其EIRP为160mW，甚至低于大部分手机辐射；

3.低增益天线价格低，而且合成孔径成像的平均积累特点使得对转台重复精度的要求也不高(仿真发现定位位置抖动不超过步进角度的20％对成像基本无恶化效果)，因此可以降低制造和维护成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种机场跑道异物雷达监控系统，其特征在于，包括旋转装置和检测转臂装置；所述检测转臂装置装设在所述旋转装置上，由所述旋转装置驱动转动；

所述检测转臂装置包括发射机、接收机、频率综合器、数据采集模块、信号处理模块；所述频率综合器分别与所述发射机、所述接收机连接；所述接收机、所述数据采集模块、所述信号处理模块依次连接；

所述发射机外接发射天线，所述接收机外接接收天线；所述发射天线和所述接收天线位于所述检测转臂装置的顶端；所述信号处理模块与计算平台连接。

2.根据权利要求1所述的机场跑道异物雷达监控系统，其特征在于，所述信号处理模块通过有线或无线数据链路与所述计算平台连接。

3.根据权利要求1所述的机场跑道异物雷达监控系统，其特征在于，所述频率综合器，用于产生调制发射波形；

所述调制发射波形为线性调频连续波或步进频率连续波或伪随机码调制信号。

4.根据权利要求3所述的机场跑道异物雷达监控系统，其特征在于，所述调制发射波形的工作频率为10-300GHz。

5.根据权利要求1所述的机场跑道异物雷达监控系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转机构和伺服控制模块；所述伺服控制模块用于驱动所述旋转机构转动，进而带动所述检测转臂装置转动。

6.一种使用权利要求1-5任一所述的机场跑道异物雷达监控系统的机场跑道异物雷达监控装置，其特征在于，包括旋臂、配重块和支架；所述支架包括基座和旋转装置，所述旋转装置的一端与所述基座连接，另一端装设有所述旋臂；所述旋臂通过与所述旋转装置连接点分为第一部分和第二部分，所述第一部分的长度大于所述第二部分，所述第二部分的外端装设有配重器，所述第一部分的外端装设有天线支架；

所述旋臂适配装设所述检测旋臂装置，其中，所述发射天线与所述接收天线装设在所述天线支架上。

7.根据权利要求6所述的机场跑道异物雷达监控装置，其特征在于，所述天线支架与所述旋臂之间可调整仰角。

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