CN212669180U - 全自动防冻液灌装机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动防冻液灌装机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有输液机构，所述输液机构的底端设置有出液口，所述出液口的表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁表面对称开设有卡槽，所述第一限位槽的内壁表面套设有松紧带，所述松紧带的底端对称固定有卡块；通过设计的波纹保护套，可以在装置工作时将进液口的表面覆盖，避免在装罐时有灰尘或者异物进入罐体内部，影响防冻液的质量，通过设计的松紧带、卡块和卡槽，可以将波纹保护套固定在出液口的表面，提高了结构的稳定性，通过设计的金属块和磁铁，方便将波纹保护套收起。

Description

全自动防冻液灌装机械手

技术领域

本实用新型属于灌装机械手技术领域，具体涉及全自动防冻液灌装机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在防冻液的装罐过程中用到了一种全自动灌装机械手。

现有的全自动防冻液灌装机械手在向冷冻液罐体内部装入冷冻液时，由于罐体的进液口没有相应的防护装置，在此过程中可能会有灰尘或者异物掉入罐体内部，从而污染了防冻液，影响其使用质量，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动防冻液灌装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动防冻液灌装机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置有输液机构，所述输液机构的底端设置有出液口，所述出液口的表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁表面对称开设有卡槽，所述第一限位槽的内壁表面套设有松紧带，所述松紧带的底端对称固定有卡块，所述卡块嵌入至卡槽的内部，所述松紧带的表面固定有波纹保护套，所述波纹保护套的底端固定有箍环，所述输液机构的底部放置有罐体，所述罐体的顶端设置有进液口，所述波纹保护套覆盖在进液口的表面。

优选的，所述箍环的一端固定有金属块，所述输液机构的底端表面开设有第二限位槽，所述第二限位槽的内部固定有磁铁。

优选的，所述支撑杆的另一端固定有底座，所述底座的表面固定有第二固定块与第三固定块，所述底座的表面相对于第二固定块与第三固定块之间开设有凹陷，所述凹陷的内部放置有输液管，所述第二固定块的顶端表面贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁一侧开设有第三限位槽，所述容纳槽的内壁另一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部通过转轴设置有转动块，所述第三固定块的顶端通过转轴连接有第一固定块，所述第一固定块的一端表面贯穿开设有固定槽，所述第一固定块的一端嵌入至容纳槽的内部，所述转动块嵌入至固定槽与第三限位槽的内部。

优选的，所述第三限位槽的内壁表面固定有多个凸起，所述凸起与转动块的表面紧贴。

优选的，所述支撑杆的一端设置有控制面板，所述控制面板的表面设置有调节按钮。

优选的，所述支撑杆的另一端固定有立柱，所述立柱的侧面固定有电箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的波纹保护套，可以在装置工作时将进液口的表面覆盖，避免在装罐时有灰尘或者异物进入罐体内部，影响防冻液的质量，通过设计的松紧带、卡块和卡槽，可以将波纹保护套固定在出液口的表面，提高了结构的稳定性，通过设计的金属块和磁铁，方便将波纹保护套收起。

2.通过设计的第一固定块、第二固定块、第三固定块和转动块可以将输液管固定在装置上，避免了螺栓的使用，节省了操作时间，降低了工作强度，该结构操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区的正视剖视图；

图3为本实用新型图1中B区的放大图；

图4为本实用新型图1中B区的侧视图。

图中：1、支撑杆；2、输液机构；3、输液管；4、波纹保护套；5、转动槽；6、第一限位槽；7、出液口；8、松紧带；9、第二限位槽；10、卡槽；11、金属块；12、卡块；13、第三限位槽；14、固定槽；15、第一固定块；16、第二固定块；17、转动块；18、底座；19、第三固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：全自动防冻液灌装机械手，包括支撑杆1，支撑杆1的一端设置有输液机构2，输液机构2的底端设置有出液口7，出液口7的表面开设有第一限位槽6，第一限位槽6的内壁表面对称开设有卡槽10，第一限位槽6的内壁表面套设有松紧带8，松紧带8的底端对称固定有卡块12，卡块12嵌入至卡槽10的内部，松紧带8的表面固定有波纹保护套4，通过设计的波纹保护套4，可以在装置工作时将进液口的表面覆盖，避免在装罐时有灰尘或者异物进入罐体内部，影响防冻液的质量，通过设计的松紧带8、卡块12和卡槽10，可以将波纹保护套4固定在出液口7的表面，提高了结构的稳定性，通过设计的金属块11和磁铁，方便将波纹保护套4收起，波纹保护套4的底端固定有箍环，输液机构2的底部放置有罐体，罐体的顶端设置有进液口，波纹保护套4覆盖在进液口的表面，箍环的一端固定有金属块11，输液机构2的底端表面开设有第二限位槽9，第二限位槽9的内部固定有磁铁。

实施例2

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：全自动防冻液灌装机械手，包括支撑杆1，支撑杆1的一端设置有输液机构2，输液机构2的底端设置有出液口7，出液口7的表面开设有第一限位槽6，第一限位槽6的内壁表面对称开设有卡槽10，第一限位槽6的内壁表面套设有松紧带8，松紧带8的底端对称固定有卡块12，卡块12嵌入至卡槽10的内部，松紧带8的表面固定有波纹保护套4，通过设计的波纹保护套4，可以在装置工作时将进液口的表面覆盖，避免在装罐时有灰尘或者异物进入罐体内部，影响防冻液的质量，通过设计的松紧带8、卡块12和卡槽10，可以将波纹保护套4固定在出液口7的表面，提高了结构的稳定性，通过设计的金属块11和磁铁，方便将波纹保护套4收起，波纹保护套4的底端固定有箍环，输液机构2的底部放置有罐体，罐体的顶端设置有进液口，波纹保护套4覆盖在进液口的表面，箍环的一端固定有金属块11，输液机构2的底端表面开设有第二限位槽9，第二限位槽9的内部固定有磁铁。

本实施例中，优选的，支撑杆1的另一端固定有底座18，底座18的表面固定有第二固定块16与第三固定块19，底座18的表面相对于第二固定块16与第三固定块19之间开设有凹陷，凹陷的内部放置有输液管3，第二固定块16的顶端表面贯穿开设有容纳槽，容纳槽的内壁一侧开设有第三限位槽13，容纳槽的内壁另一侧开设有转动槽5，转动槽5的内部通过转轴设置有转动块17，第三固定块19的顶端通过转轴连接有第一固定块15，通过设计的第一固定块15、第二固定块16、第三固定块19和转动块17可以将输液管3固定在装置上，避免了螺栓的使用，节省了操作时间，降低了工作强度，该结构操作简单，使用方便，第一固定块15的一端表面贯穿开设有固定槽14，第一固定块15的一端嵌入至容纳槽的内部，转动块17嵌入至固定槽14与第三限位槽13的内部。

本实施例中，优选的，第三限位槽13的内壁表面固定有多个凸起，凸起可以增加第三限位槽和转动块17之间的摩擦力，凸起与转动块17的表面紧贴。

本实施例中，优选的，支撑杆1的一端设置有控制面板，控制面板的表面设置有调节按钮，调节按钮可以调节注入防冻液的量。

本实施例中，优选的，支撑杆1的另一端固定有立柱，立柱对整个装置起到支撑作用，立柱的侧面固定有电箱。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时首先将输液管3固定在支撑杆1上，把输液管3放入第三固定块19和第二固定块16之间的凹陷内部，转动第一固定块15，使得第一固定块15的一端嵌入至第二固定块16表面的容纳槽的内部，此时输液管3的表面与第一固定块15底端的凹陷相贴合，然后转动转动块17，转动块17绕着转动槽5内部的转轴转动，直至转动块17嵌入至第三限位槽13和第一固定槽14的内部，使得转动块17与第三限位槽13内壁表面的凸起相贴合，就将输液管3固定好了，避免了使用螺栓时的繁琐操作，接下来将波纹保护套4安装在输液机构2底端的出液口7上，拉动松紧带8，使得松紧带8套设在出液口7表面的第一限位槽6的内部，松开松紧带8，在弹力作用下，松紧带8与第一限位槽6的内壁表面紧贴，然后向下拔动松紧带8，使得卡块12嵌入至卡槽10的内部，当装置在工作时波纹保护套4恰好覆盖在进液口的表面，避免在装罐时有灰尘或者异物进入罐体内部，若需要将波纹保护套4收起，可以向上提动箍环，箍环带动金属块11向上移动，直至金属块11嵌入至第二限位槽9的内部，与其内部的磁铁磁连接，就将波纹保护套4收好，装置在使用时，通过提前在控制面板上设置，可以实现全自动操作，操作方便简洁，一键设置流量，精准控制灌装重量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动防冻液灌装机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）的一端设置有输液机构（2），所述输液机构（2）的底端设置有出液口（7），所述出液口（7）的表面开设有第一限位槽（6），所述第一限位槽（6）的内壁表面对称开设有卡槽（10），所述第一限位槽（6）的内壁表面套设有松紧带（8），所述松紧带（8）的底端对称固定有卡块（12），所述卡块（12）嵌入至卡槽（10）的内部，所述松紧带（8）的表面固定有波纹保护套（4），所述波纹保护套（4）的底端固定有箍环，所述输液机构（2）的底部放置有罐体，所述罐体的顶端设置有进液口，所述波纹保护套（4）覆盖在进液口的表面。

2.根据权利要求1所述的全自动防冻液灌装机械手，其特征在于：所述箍环的一端固定有金属块（11），所述输液机构（2）的底端表面开设有第二限位槽（9），所述第二限位槽（9）的内部固定有磁铁。

3.根据权利要求1所述的全自动防冻液灌装机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的另一端固定有底座（18），所述底座（18）的表面固定有第二固定块（16）与第三固定块（19），所述底座（18）的表面相对于第二固定块（16）与第三固定块（19）之间开设有凹陷，所述凹陷的内部放置有输液管（3），所述第二固定块（16）的顶端表面贯穿开设有容纳槽，所述容纳槽的内壁一侧开设有第三限位槽（13），所述容纳槽的内壁另一侧开设有转动槽（5），所述转动槽（5）的内部通过转轴设置有转动块（17），所述第三固定块（19）的顶端通过转轴连接有第一固定块（15），所述第一固定块（15）的一端表面贯穿开设有固定槽（14），所述第一固定块（15）的一端嵌入至容纳槽的内部，所述转动块（17）嵌入至固定槽（14）与第三限位槽（13）的内部。

4.根据权利要求3所述的全自动防冻液灌装机械手，其特征在于：所述第三限位槽（13）的内壁表面固定有多个凸起，所述凸起与转动块（17）的表面紧贴。

5.根据权利要求1所述的全自动防冻液灌装机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的一端设置有控制面板，所述控制面板的表面设置有调节按钮。

6.根据权利要求1所述的全自动防冻液灌装机械手，其特征在于：所述支撑杆（1）的另一端固定有立柱，所述立柱的侧面固定有电箱。

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