CN212665794U - 一种升降磨头立柱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降磨头立柱，属于磨床加工设备技术领域，解决了现有技术的升降过程中速度不可控、稳定性低的问题。本实用新型包括机架，机架上设有驱动电机与蜗轮减速机，驱动电机的输出轴与蜗轮减速机的输入轴连接，机架侧部设有磨头座，机架上还设有用于磨头座升降的升降机构，升降机构一端与蜗轮减速机的输出轴连接，另一端与磨头座固定连接。本实用新型通过蜗轮减速器配合驱动电机来慢速驱动升降机构进行慢速升降，蜗轮减速传动稳定性高，提升磨头座的稳定性与磨削精度；通过将驱动电机与蜗轮减速机设置于机架顶部，便于调节和控制；通过设置电机罩壳来进行防尘，保证传动精度；通过限位板对磨头座进行限位，保证磨头座升降平稳。

Description

一种升降磨头立柱

技术领域

本实用新型属于磨床加工设备技术领域，具体而言，涉及一种升降磨头立柱。

背景技术

磨头在加工的过程中需要上下升降作业，在切削的时候磨头下降，在非切削状态下磨头上升。

现有技术授权公开号为CN202062297U——一种电动升降研磨头，包括动力装置，所述动力装置与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与滚珠螺母配合，所述滚珠螺母与电主轴单元一端固定连接，所述电主轴单元的另一端与减速机连接，所述减速机输出轴与机械主轴单元一端固定连接，所述机械主轴单元另一端与研磨头固定连接。

上述专利中，动力装置设置于机架内部，由于内部空间狭小，导致电机安装和检修麻烦，并且该专利中的磨头升降装置在升降时由于通过电机直驱，无法实现精确控制升降高度，并且其转速过高，速度不可控，稳定性差，导致磨削精度低，产品不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种升降稳定、便于调控的磨头立柱。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降磨头立柱，包括机架，所述的机架上设有驱动电机与蜗轮减速机，所述的驱动电机的输出轴与蜗轮减速机的输入轴连接，所述的机架侧部设有磨头座，所述的机架上还设有用于磨头座升降的升降机构，所述的升降机构一端与蜗轮减速机的输出轴连接，另一端与磨头座固定连接。

驱动电机与蜗轮减速机配合来实现慢速驱动升降机构，磨头座用于安置磨削用具，升降机构用于带动磨头座进行慢速升降，提升了磨头座的稳定性与磨削精度。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的驱动电机与蜗轮减速机位于所述机架的顶部。通过将驱动电机与蜗轮减速机设置于机架顶部便于调节和控制。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的驱动电机外侧设有电机罩壳。通过在驱动电机外侧设置电机罩壳，起到防尘作用，保证驱动电机传动精度。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的升降机构包括与蜗轮减速机的输出轴连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的螺母、固定于所述螺母上并与磨头座固定连接的螺母座、固定连接于所述机架上的轴承组件、设置于所述轴承组件与蜗轮减速机之间并与两者分别固定连接的连接座。

通过连接座将蜗轮减速机与轴承组件固定连接，通过丝杆、螺母和轴承组件三者配合将涡轮减速机输出轴的旋转运动转换成直线运动，通过螺母座将磨头座与整个升降机构联动起来，由螺母座带动磨头座进行升降。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的轴承组件包括固定连接于机架上的轴承座、位于所述轴承座内靠近机架一侧的第一滚珠轴承、位于所述轴承座内靠近连接座一侧的第二滚珠轴承。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的连接座内设有用于锁紧轴承组件的锁紧螺母。通过锁紧螺母来锁紧轴承组件。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的第二滚珠轴承与锁紧螺母之间设有隔圈。隔圈用于第二滚珠轴承与锁紧螺母之间保持一定的轴向距离。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的驱动电机为伺服电机，所述的驱动电机上还设有电机线与编码器线。电机线用于连接电源，编码器线用于连接编码器，接收电信号，通过伺服电机配合编码器可实现电机的转动速度、转动角度等精确控制，实现磨头上升速度的调节和精确调节上升下降位置。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述的磨头座远离机架的一端设有砂轮罩壳，所述的砂轮罩壳内设有砂轮，所述的机架侧部固定连接有用于对磨头座进行限位的限位板，所述的磨头座靠近机架的一端被所述限位板压盖。

砂轮用于磨削加工，砂轮罩壳用于砂轮的防护，通过在机架侧部设置限位板对磨头座进行限位，磨头座在升降过程中可以非常平稳，不会产生晃动。

在上述的一种升降磨头立柱中，所述磨头座靠近机架的一侧设有连接盘，所述的机架内部设有驱动砂轮旋转的旋转电机，所述的旋转电机通过连接盘与磨头座固定连接，所述旋转电机的输出轴与砂轮连接。

通过连接盘将旋转电机与磨头座连接在一起，旋转电机用于驱动砂轮进行旋转磨削。

与现有技术相比，本实用新型通过蜗轮减速器配合驱动电机来慢速驱动升降机构进行慢速升降，蜗轮减速传动稳定性高，提升磨头座的稳定性与磨削精度；通过将驱动电机与蜗轮减速机设置于机架顶部，便于调节和控制；通过在驱动电机外侧设置电机罩壳来进行防尘，保证传动精度；通过在机架侧部设置限位板对磨头座进行限位，保证磨头座升降过程中的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的立体结构示意图二；

图中，1、机架；2、驱动电机；21、电机线、22、编码器线；3、蜗轮减速机；4、磨头座；41、砂轮罩壳；42、砂轮；5、升降机构；51、丝杆；52、螺母；53、螺母座；54、轴承组件；541、轴承座；542、第一滚珠轴承；543、第二滚珠轴承；55、连接座；551、锁紧螺母；552、隔圈；6、限位板；7、连接盘；8、旋转电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本实用新型包括机架1，机架1上设有驱动电机2与蜗轮减速机3，驱动电机2的输出轴与蜗轮减速机3的输入轴连接，机架1侧部设有磨头座4，机架1上还设有用于磨头座4升降的升降机构5，升降机构5一端与蜗轮减速机3的输出轴连接，另一端与磨头座4固定连接。

驱动电机2与蜗轮减速机3配合来实现慢速驱动升降机构5，磨头座4用于安置磨削用具，升降机构5用于带动磨头座4进行慢速升降，提升了磨头座4的稳定性与磨削精度。

驱动电机2与蜗轮减速机3位于所述机架1的顶部。通过将驱动电机2与蜗轮减速机3设置于机架1顶部便于调节和控制。驱动电机2外侧设有电机罩壳。通过在驱动电机2外侧设置电机罩壳，起到防尘作用，保证驱动电机2传动精度。

升降机构5包括与蜗轮减速机3的输出轴连接的丝杆51、与所述丝杆51螺纹连接的螺母52、固定于所述螺母52上并与磨头座4固定连接的螺母座53、固定连接于所述机架1上的轴承组件54、设置于轴承组件54与蜗轮减速机3之间并与两者分别固定连接的连接座55。通过连接座55将蜗轮减速机3与轴承组件54固定连接，通过丝杆51、螺母52和轴承组件54三者配合将涡轮减速机输出轴的旋转运动转换成直线运动，通过螺母座53将磨头座4与整个升降机构5联动起来，由螺母座53带动磨头座4进行升降。轴承组件54包括固定连接于机架1上的轴承座541、位于轴承座541内靠近机架1一侧的第一滚珠轴承542、位于轴承座541内靠近连接座55一侧的第二滚珠轴承543。连接座55内设有用于锁紧轴承组件54的锁紧螺母551。通过锁紧螺母551来锁紧轴承组件54。第二滚珠轴承543与锁紧螺母551之间设有隔圈552。隔圈552用于第二滚珠轴承543与锁紧螺母551之间保持一定的轴向距离。

驱动电机2为伺服电机，驱动电机2上还设有电机线21与编码器线22。电机线21用于连接电源，编码器线22用于连接编码器，接收电信号，通过伺服电机配合编码器可实现电机的转动速度、转动角度等精确控制，实现磨头上升速度的调节和精确调节上升下降位置。

磨头座4远离机架1的一端设有砂轮罩壳41，砂轮罩壳41内设有砂轮42，机架1侧部固定连接有用于对磨头座4进行限位的限位板6，磨头座4靠近机架1的一端被所述限位板6压盖。砂轮42用于磨削加工，砂轮罩壳41用于砂轮42的防护，通过在机架1侧部设置限位板6对磨头座4进行限位，磨头座4在升降过程中可以非常平稳，不会产生晃动。

磨头座4靠近机架1的一侧设有连接盘7，机架1内部设有驱动砂轮42旋转的旋转电机8，所述的旋转电机8通过连接盘7与磨头座4固定连接，所述旋转电机8的输出轴与砂轮42连接。通过连接盘7将旋转电机8与磨头座4连接在一起，旋转电机8用于驱动砂轮42进行旋转磨削。

本实用新型工作过程：首先，给驱动电机2上的电机线21通电，通过编码器发送电信号给驱动电机2上的编码器线22进行控制驱动电机2工作，驱动电机2的输出轴转动带动蜗轮减速机3的输入轴，蜗轮减速机3的输入轴转动带动其内部结构传动并最终带动其输出轴转动，蜗轮减速机3转动带动与其平键连接的丝杆51转动，通过丝杆51、螺母52、轴承组件54之间的配合，丝杆51转动转化为螺母52的升降运动，螺母52的升降带动与其固定连接的螺母座53升降，螺母座53升降带动与其固定连接的磨头座4进行升降，在限位板6的限位作用下，磨头座4的升降过程非常平稳，不会出现晃动，在编码器的控制下，整个升降过程的速度可以调节，磨头座4上的砂轮42工作时精度可以更高。

本实用新型通过蜗轮减速器配合驱动电机2来慢速驱动升降机构5进行慢速升降，蜗轮减速传动稳定性高，提升磨头座4的稳定性与磨削精度；通过将驱动电机2与蜗轮减速机3设置于机架1顶部，便于调节和控制；通过在驱动电机2外侧设置电机罩壳来进行防尘，保证传动精度；通过在机架1侧部设置限位板6对磨头座4进行限位，保证磨头座4升降过程中的平稳性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种升降磨头立柱，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设有驱动电机(2)与蜗轮减速机(3)，所述的驱动电机(2)的输出轴与蜗轮减速机(3)的输入轴连接，所述的机架(1)侧部设有磨头座(4)，所述的机架(1)上还设有用于磨头座(4)升降的升降机构(5)，所述的升降机构(5)一端与蜗轮减速机(3)的输出轴连接，另一端与磨头座(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)与蜗轮减速机(3)位于所述机架(1)的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)外侧设有电机罩壳。

4.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的升降机构(5)包括与蜗轮减速机(3)的输出轴连接的丝杆(51)、与所述丝杆(51)螺纹连接的螺母(52)、固定于所述螺母(52)上并与磨头座(4)固定连接的螺母座(53)、固定连接于所述机架(1)上的轴承组件(54)、设置于所述轴承组件(54)与蜗轮减速机(3)之间并与两者分别固定连接的连接座(55)。

5.根据权利要求4所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的轴承组件(54)包括固定连接于机架(1)上的轴承座(541)、位于所述轴承座(541)内靠近机架(1)一侧的第一滚珠轴承(542)、位于所述轴承座(541)内靠近连接座(55)一侧的第二滚珠轴承(543)。

6.根据权利要求5所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的连接座(55)内设有用于锁紧轴承组件(54)的锁紧螺母(551)。

7.根据权利要求6所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的第二滚珠轴承(543)与锁紧螺母(551)之间设有隔圈(552)。

8.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的驱动电机(2)为伺服电机，所述的驱动电机(2)上还设有电机线(21)与编码器线(22)。

9.根据权利要求1或2所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述的磨头座(4)远离机架(1)的一端设有砂轮罩壳(41)，所述的砂轮罩壳(41)内设有砂轮(42)，所述的机架(1)侧部固定连接有用于对磨头座(4)进行限位的限位板(6)，所述的磨头座(4)靠近机架(1)的一端被所述限位板(6)压盖。

10.根据权利要求9所述的一种升降磨头立柱，其特征在于：所述磨头座(4)靠近机架(1)的一侧设有连接盘(7)，所述的机架(1)内部设有驱动砂轮(42)旋转的旋转电机(8)，所述的旋转电机(8)通过连接盘(7)与磨头座(4)固定连接，所述旋转电机(8)的输出轴与砂轮(42)连接。

Images