CN212663606U - 一种低温定位平台及低温装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低温定位平台及低温装置，属于样本低温挑管设备领域，包括定位板，定位板上开设有多个样本盒容置槽；其中至少两个样本盒容置槽中，相垂直的两侧壁均设置有伸入槽内的弹片；设置有所述弹片的至少两个样本盒容置槽中，其中一个样本盒容置槽的槽底面开设有竖向贯通定位板的挑管避让槽。样本盒容置槽相垂直的两侧壁设置的弹片即形成XY两个方向的定位，当机械手将样本盒放入定位板上时，两个方向的弹片便使样本盒定位抵紧在样本盒容置槽中，对机械手夹持样本盒的相对位置精确度要求不高，可快速实现样本盒定位。

Description

一种低温定位平台及低温装置

技术领域

本实用新型属于样本低温挑管设备领域，具体涉及一种低温定位平台及低温装置。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，在研发过程中需要解决挑管工作过程中的样本盒承载和定位问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低温定位平台及低温装置，以解决上述挑管工作过程中的样本盒承载和定位问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种低温定位平台及低温装置，包括定位板，定位板上开设有多个样本盒容置槽；其中至少两个样本盒容置槽中，相垂直的两侧壁均设置有伸入槽内的弹片；设置有所述弹片的至少两个样本盒容置槽中，其中一个样本盒容置槽的槽底面开设有竖向贯通定位板的挑管避让槽。

作为所述的进一步可选方案，所述弹片伸入样本盒容置槽内的一端为倒U形结构，且倒U形结构由下至上向槽内倾斜伸入。

作为所述的进一步可选方案，所述样本盒容置槽为三个，呈等腰直角三角形状分布，其中两个设置有所述弹片。

作为所述的进一步可选方案，所述定位板呈L形。

作为所述的进一步可选方案，所述定位板上固定有向上延伸的吊架。

作为所述的进一步可选方案，设有所述弹片的样本盒容置槽的对应侧壁开设有弹片安装槽，弹片固定于弹片安装槽内。

本实用新型还提供一种低温装置，包括液氮罐和固定在液氮罐内的如上任一项所述的低温定位平台。

作为所述的进一步可选方案，所述定位板上方的液氮罐内侧壁设有填充泡沫，且填充泡沫位于定位板周围与液氮罐内侧壁之间。

本实用新型的有益效果是：样本盒容置槽相垂直的两侧壁设置的弹片即形成XY两个方向的定位，当机械手将样本盒放入定位板上时，两个方向的弹片便使样本盒定位抵紧在样本盒容置槽中，实现定位；通过定位板上至少两个设有弹片的样本盒容置槽来分别承载待挑管样本盒和目标样本盒，以便机械手从待挑管样本盒中精确夹取试管、并放入目标样本盒中，而其他样本盒容置槽用于承载下一个待挑管样本盒或目标样本盒，即作为周转位置。这样通过弹片的弹性定位，对机械手夹持样本盒的相对位置精确度要求不高，可快速实现样本盒定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的低温定位平台的结构示意图；

图2是图1所示低温定位平台上定位有样本盒状态的结构图，图中示意出吊架；

图3是本实用新型实施例提供的低温装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1、图2示出了本实用新型提供的低温定位平台及低温装置，包括定位板1，定位板1上开设有多个样本盒容置槽2；其中至少两个样本盒容置槽2中，相垂直的两侧壁均设置有伸入槽内的弹片3；设置有所述弹片3的至少两个样本盒容置槽2中，其中一个样本盒容置槽2的槽底面开设有竖向贯通定位板1的挑管避让槽4。

弹片3伸入样本盒容置槽2内的一端为倒U形结构，且倒U形结构由下至上向槽内倾斜伸入，使样本盒顺利进入样本盒容置槽2，方便通过弹片3的弹性实现定位卡紧，并且不会损伤样本盒。

以三个样本盒容置槽2为例，其中两个样本盒容置槽2中相垂直的两侧壁设有弹片3；两个之中：具有挑管避让槽4的样本盒容置槽2用于待挑管样本盒的承载定位；另一个用于目标样本盒的承载定位，挑管避让槽4使样本盒的试管放置区域露出，方便设备的顶管机构将试管从底部顶起。其他的样本盒容置槽2的槽底可开设工艺孔7，用于减轻定位板1重量。没有设置弹片3的样本盒容置槽2即放置周转等待的样本盒，提高效率。

三个样本盒容置槽2可呈等腰直角三角形状分布，相邻两个样本盒容置槽2的相邻侧壁上的弹片3可安装固定在一起，节省空间，同时又能达到定位效果。在此基础上，定位板1可呈L形，这样与样本盒容置槽2的分布相适应，减小在液氮罐内的占用空间。定位板1的L形开口边缘处可固定安装挡管片5，防止在挑管过程中试管掉出定位板1。

每个样本盒容置槽2中一相对的两侧壁开设有避让口6，可用于避让机械手上的样本盒夹爪。样本盒容置槽2侧壁中的弹片3数量可为一个侧壁对应设置两个弹片3。设有弹片3的样本盒容置槽2的对应侧壁开设有弹片安装槽，弹片3固定于弹片安装槽内。样本盒容置槽2的四角可开设外扩槽8，避免样本盒进入槽内时与四角不完全贴合而变形。定位板1上固定有向上延伸的吊架9，用于安装定位板1，方便定位板1在液氮罐内悬挂安装固定。

图3示出了本实用新型实施例提供的一种低温装置，包括液氮罐10和固定在液氮罐10内的如上任一项所述的低温定位平台。实现样本盒在液氮罐10内低温定位，进行后序低温挑管工作。

定位板1上方的液氮罐10内侧壁设有填充泡沫11，且填充泡沫11位于定位板1周围与液氮罐10内侧壁之间，助于保温隔热，避免从定位板1与液氮罐10内壁之间大量散出液氮而影响上方操作环境。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低温定位平台，其特征在于，包括定位板，定位板上开设有多个样本盒容置槽；其中至少两个样本盒容置槽中，相垂直的两侧壁均设置有伸入槽内的弹片；设置有所述弹片的至少两个样本盒容置槽中，其中一个样本盒容置槽的槽底面开设有竖向贯通定位板的挑管避让槽。

2.根据权利要求1所述的低温定位平台，其特征在于，所述弹片伸入样本盒容置槽内的一端为倒U形结构，且倒U形结构由下至上向槽内倾斜伸入。

3.根据权利要求1或2所述的低温定位平台，其特征在于，所述样本盒容置槽为三个，呈等腰直角三角形状分布，其中两个设置有所述弹片。

4.根据权利要求3所述的低温定位平台，其特征在于，所述定位板呈L形。

5.根据权利要求1所述的低温定位平台，其特征在于，所述定位板上固定有向上延伸的吊架。

6.根据权利要求1所述的低温定位平台，其特征在于，设有所述弹片的样本盒容置槽的对应侧壁开设有弹片安装槽，弹片固定于弹片安装槽内。

7.一种低温装置，其特征在于，包括液氮罐和固定在液氮罐内的如权利要求1-6中任一项所述的低温定位平台。

8.根据权利要求7所述的低温装置，其特征在于，所述定位板上方的液氮罐内侧壁设有填充泡沫，且填充泡沫位于定位板周围与液氮罐内侧壁之间。

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