CN212650113U - 一种电动摘果器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动摘果器,包括手柄和安装在手柄上端能够伸缩的中空状伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定安装有采用电动切割方式摘取果实的摘取装置,所述手柄上设置有用于控制摘取装置工作的开关,所述开关与安装在手柄内部的蓄电池电性连接,所述伸缩杆的外壁上靠近摘取装置的一侧活动安装有接果装置。本实用新型采用电动切割来摘取果实,速度快、效率高且对于树枝的损坏降到最低,接果装置角度调节十分方便,适用性更广,非常适合推广使用。

Description

一种电动摘果器
技术领域
本实用新型属于农业技术领域,具体涉及一种电动摘果器。
背景技术
人们种的果树上长的水果,成熟了就得摘下来,可是在树梢高处的果子就很难摘下来,如果用梯子去摘,有危险,上去下来的也不方便。
人们希望有一种能够站在地上就能摘下果实的工具,因此出现了摘果器,但是现有的摘果器存在摘取效果不佳的问题,而且特别容易伤到树枝,摘取效率也不高。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种电动摘果器,采用电动切割来摘取果实,速度快、效率高且对于树枝的损坏降到最低。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电动摘果器,包括手柄和安装在手柄上端能够伸缩的中空状伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定安装有采用电动切割方式摘取果实的摘取装置,所述手柄上设置有用于控制摘取装置工作的开关,所述开关与安装在手柄内部的蓄电池电性连接,所述伸缩杆的外壁上靠近摘取装置的一侧活动安装有接果装置。
优选地,所述摘取装置包括与伸缩杆的上端固定连接的底座和位于底座上方的隔板,所述底座与伸缩杆同轴连通,所述底座上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴同轴安装有偏心轮,所述偏心轮的侧壁与移动板的下端活动连接,所述移动板的上端固定安装有圆轴,所述圆轴上套接有弹簧并穿过隔板且与隔板活动连接,所述弹簧的上下两端分别与隔板的下表面和移动板的上表面连接,所述隔板的上端还设置有L型钩架,所述圆轴的上端固定安装有刀架,所述刀架上通过螺钉活动安装有刀片,所述钩架位于刀片的正上方设置有与刀片相匹配的刀槽。
优选地,所述钩架安装刀槽的一边的端部为圆锥状,所述刀槽的内表面安装有磨刀石。
优选地,所述手柄的内部还设置有用于理线的卷线装置,所述卷线装置包括卷线辊和缠绕在卷线辊上的电线,所述电线的一端贯穿伸缩杆与驱动电机电性连接,所述电线的另一端与开关电性连接,所述卷线辊同轴通过轴承连接有固定辊,所述固定辊上套有发条弹簧,所述发条弹簧靠近固定辊的一端与固定辊固定连接,所述发条弹簧的另一端与电线最大的伸展长度的位置通过连接片固定连接。
优选地,所述接果装置包括与伸缩杆活动连接的螺纹柱以及与螺纹柱固定连接的连接板,所述连接板通过角度调节装置与接果圈活动连接,所述接果圈上活动套接有用于盛放果实的布袋或塑料袋。
优选地,所述角度调节装置包括与连接板固定连接的双耳板、与接果圈固定连接的套筒以及设置在双耳板的一侧并与其中一个耳板螺纹连接的紧固旋钮,所述套筒与双耳板上的转轴套接,所述紧固旋钮的螺纹端穿过靠近紧固旋钮的耳板与橡胶夹板的一端固定连接,所述橡胶夹板套装在转轴上并位与套筒的一侧。
优选的,所述伸缩杆包括若干个滑动连接的杆子,任意两个相邻的杆子之间通过设置在上方杆子底端的弹出机构和设置在下方杆子的固定孔活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
(1)、采用电动切割方式摘取果实,摘取效率高且减少对树枝的损伤;
(2)、采用伸缩结构和可拆式接果装置的安装,方便携带和存放;
(3)、通用性较强,可以根据不同种类的果实调节接果装置与摘取装置的角度,果实摘取后均可准确落入袋中;
(4)、刀片在工作使用中可以自动磨刀,使用寿命更长,且采用可拆卸结构,方便更换刀片。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型摘取装置的主视图(壳体透明);
图3为本实用新型底座的主视图(壳体透明);
图4为本实用新型的俯视图;
图5为图4中的a处放大图;
图6为伸缩杆的结构示意图。
附图标记说明:
1-手柄、2-伸缩杆、201-弹出机构、202-固定孔、3-摘取装置、 301-底座、302-隔板、4-开关、5-蓄电池、6-卷线装置、601-卷线辊、602-电线、603-固定辊、604-发条弹簧、7-驱动电机、8-偏心轮、9- 移动板、10-圆轴、1001-弹簧、11-钩架、1101-刀槽、12-刀架、1201-刀片、13-接果装置、1301-螺纹柱、1302-连接板、1303-接果圈、14- 调节装置、1401-双耳板、1402-套筒、1403-紧固旋钮、1404-橡胶夹板,15-连接片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示,本实用新型实施例提供的一种电动摘果器,包括手柄1,以及安装在手柄1上端的中空状的伸缩杆2,所述伸缩杆2的顶端固定安装有采用电动切割方式摘取果实的摘取装置3,所述手柄1上设置有用于控制摘取装置3工作的开关4,所述开关4与安装在手柄内部的蓄电池5电性连接,所述伸缩杆2的外壁上靠近摘取装置3的一侧活动安装有接果装置13。
具体而言,所述摘取装置3包括与伸缩杆2的上端固定连接的底座301和位于底座301上方的隔板302,所述底座301与伸缩杆2同轴连通,所述底座301上安装有驱动电机7,所述驱动电机7的输出轴同轴安装有偏心轮8,所述偏心轮8的侧壁与移动板9的下端活动连接,所述移动板9的上端固定安装有圆轴10,所述圆轴10上套接有弹簧1001并穿过隔板302且与隔板302活动连接,所述弹簧1001 的上下两端分别与隔板302的下表面和移动板9的上表面连接,所述隔板302的上端还设置有L型钩架11,所述圆轴10的上端固定安装有刀架12,所述刀架12上通过螺钉活动安装有刀片1201,方便拆卸刀片1201,所述钩架11位于刀片1201的正上方设置有与刀片1201 相匹配的刀槽1101,驱动电机7通过驱动偏心轮8转动,从而推动移动板9往复运动,控制刀片1201上下往复运动对果实的小枝进行斩断来摘取果实。
具体而言,所述钩架11安装刀槽1101的一边的端部为圆锥状,方便将树枝揽入刀架12的位置,提高摘取效率,所述刀槽1101的内表面安装有磨刀石,在摘取果实时,当刀片1201切断果实与树枝连接的小枝后进入刀槽1101内会经过磨刀石的打磨,因此不会变钝、使用寿命更长。
具体而言,所述手柄1的内部还设置有用于理线的卷线装置6,所述卷线装置6包括卷线辊601和缠绕在卷线辊601上的电线602,所述电线602的一端贯穿伸缩杆2与驱动电机7电性连接,所述电线 602的另一端与开关4电性连接,所述卷线辊601同轴通过轴承连接有固定辊603,所述固定辊603上套有发条弹簧604,所述发条弹簧 604靠近固定辊603的一端与固定辊603固定连接,所述发条弹簧604 的另一端与电线602最大的伸展长度的位置通过连接片15固定连接,即当伸缩杆2伸展长度达到最大状态时,此时的电线602靠近发条弹簧604的位置通过连接片15将电线602和发条弹簧604固定,伸缩杆2展开后摘取装置3会伴随伸缩杆2的伸展而移动,缠绕在卷线辊上的电线602被拉动展开的同时会对发条弹簧604产生压力,电线 602完全展开时,发条弹簧604的压力达到最大,当将伸缩杆2回收时,发条弹簧604回弹释放压力,将电线602缠绕在卷线辊601上完成对电线602的回收。
具体而言,所述接果装置13包括与伸缩杆2活动连接的螺纹柱 1301以及与螺纹柱1301固定连接的连接板1302,所述连接板1302 通过角度调节装置14与接果圈1303活动连接,所述接果圈1303上活动套接有用于盛放果实的布袋或塑料袋,可拆卸式设计方便携带以及在闲置时方便存放。
具体而言,所述角度调节装置14包括与连接板1302固定连接的双耳板1401、与接果圈1303固定连接的套筒1402以及设置在双耳板1401的一侧并与其中一个耳板螺纹连接的紧固旋钮1403,所述套筒1402与双耳板1401上的转轴套接,所述紧固旋钮1403的螺纹端穿过靠近紧固旋钮1403的耳板与橡胶夹板1404的一端固定连接,所述橡胶夹板1404套在转轴上并位于与套筒1402的一侧,可以根据需要摘取的果实以及摘取环境情况,可调节接果与摘果的角度,使用更加顺手便捷。
具体而言,如图6所示,所述伸缩杆2包括若干个滑动连接的杆子,任意两个相邻的杆子之间通过设置在上方杆子底端的弹出机构 201和设置在下方杆子的固定孔202活动连接,其中,弹出机构201 包括活动帽和与活动帽连接的弹簧,通过按压活动帽将活动帽推入相邻两个杆子中位于上方杆子的底部内,收缩杆子时活动帽被位于下方杆子的内壁卡进位于上方杆子的底部,伸长杆子时,拉动杆子,活动帽在位于下方杆子的内壁滑动时当与固定孔接触时,被弹簧弹入固定孔从而对伸缩杆2的伸长量进行固定。
使用时,在接果圈1303上套装塑料袋、布袋或者网兜等等接果容器,将接果装置13安装到伸缩杆2上,然后拉开伸缩杆2,伸缩杆2展开后摘取装置3会伴随伸缩杆2的伸展而移动,缠绕在卷线辊上的电线602被拉动展开的同时会对发条弹簧604产生压力,电线 602完全展开时,发条弹簧604的压力达到最大,根据使用的距离情况选择合适的伸缩量,将相邻两个杆子中位于伸缩杆2上方杆子上的弹出机构201卡入位于伸缩杆2下方杆子上的固定孔202内,实现对伸缩杆2伸缩量的固定;
然后根据使用的环境和个人使用的习惯通过调节角度调节装置 14调节接果装置13和摘取装置3之间的角度,旋转紧固旋钮1403 使橡胶夹板1404远离套筒1402,套筒1402失去压力在转轴上转动,此时调节好所需角度,然后反向旋转紧固旋钮1403使橡胶夹板1404 靠近套筒1402并将套筒1402夹紧,固定住角度达到任意调节的效果;
摘取果实时,选定好果实然后用钩架11钩到果实与树枝连接的小枝,按动开关4,驱动电机7驱动偏心轮8转动,从而推动移动板 9上下往复运动,刀片1201也上下往复运动对连接果实的小枝进行斩断来摘取果实。
摘取结束后当将伸缩杆2回收时,发条弹簧604回弹释放压力,将电线602缠绕在卷线辊601上完成对电线602的回收。
综上所述,本实用新型采用电动切割来摘取果实,速度快、效率高且对于树枝的损坏降到最低,刀片自动磨刀且可更换,接果装置角度可调节,适用性更广,非常适合推广使用。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电动摘果器,包括手柄(1)和安装在手柄(1)上端能够伸缩的中空状伸缩杆(2),其特征在于,所述伸缩杆(2)的顶端固定安装有采用电动切割方式摘取果实的摘取装置(3),所述手柄(1)上设置有用于控制摘取装置(3)工作的开关(4),所述开关(4)与安装在手柄内部的蓄电池(5)电性连接,所述伸缩杆(2)的外壁上靠近摘取装置(3)的一侧活动安装有接果装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述摘取装置(3)包括与伸缩杆(2)的上端固定连接的底座(301)和位于底座(301)上方的隔板(302),所述底座(301)与伸缩杆(2)同轴连通,所述底座(301)上安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴同轴安装有偏心轮(8),所述偏心轮(8)的侧壁与移动板(9)的下端活动连接,所述移动板(9)的上端固定安装有圆轴(10),所述圆轴(10)上套接有弹簧(1001)并穿过隔板(302)且与隔板(302)活动连接,所述弹簧(1001)的上下两端分别与隔板(302)的下表面和移动板(9)的上表面连接,所述隔板(302)的上端还设置有L型钩架(11),所述圆轴(10)的上端固定安装有刀架(12),所述刀架(12)上通过螺钉活动安装有刀片(1201),所述钩架(11)位于刀片(1201)的正上方设置有与刀片(1201)相匹配的刀槽(1101)。
3.根据权利要求2所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述钩架(11)安装刀槽(1101)的一边的端部为圆锥状,所述刀槽(1101)的内表面安装有磨刀石。
4.根据权利要求2所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述手柄(1)的内部还设置有用于理线的卷线装置(6),所述卷线装置(6)包括卷线辊(601)和缠绕在卷线辊(601)上的电线(602),所述电线(602)的一端贯穿伸缩杆(2)与驱动电机(7)电性连接,所述电线(602)的另一端与开关(4)电性连接,所述卷线辊(601)同轴通过轴承连接有固定辊(603),所述固定辊(603)上套有发条弹簧(604),所述发条弹簧(604)靠近固定辊(603)的一端与固定辊(603)固定连接,所述发条弹簧(604)的另一端与电线(602)最大的伸展长度的位置通过连接片(15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述接果装置(13)包括与伸缩杆(2)活动连接的螺纹柱(1301)以及与螺纹柱(1301)固定连接的连接板(1302),所述连接板(1302)通过角度调节装置(14)与接果圈(1303)活动连接,所述接果圈(1303)上活动套接有用于盛放果实的布袋或塑料袋。
6.根据权利要求5所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述角度调节装置(14)包括与连接板(1302)固定连接的双耳板(1401)、与接果圈(1303)固定连接的套筒(1402)以及设置在双耳板(1401)的一侧并与其中一个耳板螺纹连接的紧固旋钮(1403),所述套筒(1402)与双耳板(1401)上的转轴套接,所述紧固旋钮(1403)的螺纹端穿过靠近紧固旋钮(1403)的耳板与橡胶夹板(1404)的一端固定连接,所述橡胶夹板(1404)套装在转轴上并位于套筒(1402)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种电动摘果器,其特征在于,所述伸缩杆(2)包括若干个滑动连接的杆子,任意两个相邻的杆子之间通过设置在上方杆子底端的弹出机构(201)和设置在下方杆子的固定孔(202)活动连接。
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