CN212649596U - 一种单目全景摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单目全景摄像机，包括壳体，所述壳体内腔的中心处设置有转杆，所述转杆表面的中心处固定套设有从动锥齿轮，所述转杆的底部固定连接有摄像头，所述壳体内腔右侧的中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套设有主动锥齿轮。本实用新型通过设置定位杆、弧形清洁杆、弹性纳米海绵、保护罩、摄像头、凹槽、弹簧、托板、通孔、连接块、强力磁铁和固定块配合使用，具有方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。

Description

一种单目全景摄像机

技术领域

本实用新型涉及全景摄像机技术领域，具体为一种单目全景摄像机。

背景技术

全景摄像机可以独立实现大范围无死角监控的摄像机，其概念与初级成品诞生已久，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景摄像机(广角全景摄像机)，通常由远程控制器进行控制，以达到实时调节角度摄像的作用，现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机的使用便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单目全景摄像机，具备方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单目全景摄像机，包括壳体，所述壳体内腔的中心处设置有转杆，所述转杆表面的中心处固定套设有从动锥齿轮，所述转杆的底部固定连接有摄像头，所述壳体内腔右侧的中心处固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述壳体的右侧镶嵌有与驱动电机配合使用的导热硅胶，所述壳体底部的两侧均固定连接有固定块，右侧固定块的右侧固定连接有清洁电机，两个固定块相对的一侧贯穿设置有弧形清洁杆，所述清洁电机的输出端与弧形清洁杆的右侧固定连接，所述固定块的表面镶嵌有与弧形清洁杆配合使用的稳定轴承，所述弧形清洁杆的顶部固定连接有弹性纳米海绵，所述壳体内腔两侧的底部均开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定连接有弹簧，两个弹簧相对的一侧固定连接有托板，所述托板的顶部设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有保护罩，所述壳体内腔两侧的底部均固定连接有定位杆，所述定位杆的底部贯穿连接块，所述连接块的顶部和定位杆表面的中心处均固定连接有强力磁铁。

优选的，所述壳体内腔的顶部固定连接有与转杆配合使用的轴承座，所述转杆表面的顶部通过轴承与轴承座的内腔活动连接。

优选的，所述主动锥齿轮的规格小于从动锥齿轮的规格，右侧固定块右侧的表面且位于清洁电机的外侧固定连接有防护框。

优选的，所述弧形清洁杆的内径大于保护罩的外径，所述弹性纳米海绵远离弧形清洁杆一侧的表面与保护罩的底部接触。

优选的，所述托板的顶部和底部且位于凹槽的内腔均固定连接有稳定滑块，所述稳定滑块远离托板的一侧与凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述连接块的顶部开设有与定位杆配合使用的通孔，两个强力磁铁相对的一侧接触，所述清洁电机和驱动电机均为交流伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置定位杆、弧形清洁杆、弹性纳米海绵、保护罩、摄像头、凹槽、弹簧、托板、通孔、连接块、强力磁铁和固定块配合使用，具有方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。

2、本实用新型通过设置轴承座，能够便于转杆进行稳定转动，通过设置稳定轴承，能够对弧形清洁杆起到稳定支撑的作用，通过设置导热硅胶，能够将驱动电机产热导出，进行辅助散热，通过设置稳定滑块，能够使得托板平稳左右移动，通过设置强力磁铁，能够具有强磁吸的特性，从而起到辅助连接的作用，防止连接块随意脱离定位杆，通过设置定位杆和通孔配合使用，能够便于将连接块定位安装。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弧形清洁杆结构正视示意图；

图3为本实用新型图1中A结构放大示意图。

图中：1壳体、2转杆、3定位杆、4弧形清洁杆、5弹性纳米海绵、6保护罩、7摄像头、8从动锥齿轮、9稳定轴承、10清洁电机、11导热硅胶、12驱动电机、13主动锥齿轮、14凹槽、15弹簧、16稳定滑块、17托板、18通孔、19连接块、20强力磁铁、21固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种单目全景摄像机，包括壳体1，壳体1内腔的中心处设置有转杆2，壳体1内腔的顶部固定连接有与转杆2配合使用的轴承座，转杆2表面的顶部通过轴承与轴承座的内腔活动连接，通过设置轴承座，能够便于转杆2进行稳定转动，转杆2表面的中心处固定套设有从动锥齿轮8，转杆2的底部固定连接有摄像头7，壳体1内腔右侧的中心处固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端固定套设有主动锥齿轮13，主动锥齿轮13与从动锥齿轮8啮合，主动锥齿轮13的规格小于从动锥齿轮8的规格，壳体1的右侧镶嵌有与驱动电机12配合使用的导热硅胶11，通过设置导热硅胶11，能够将驱动电机12产热导出，进行辅助散热，壳体1底部的两侧均固定连接有固定块21，右侧固定块21的右侧固定连接有清洁电机10，右侧固定块21右侧的表面且位于清洁电机10的外侧固定连接有防护框，两个固定块21相对的一侧贯穿设置有弧形清洁杆4，清洁电机10的输出端与弧形清洁杆4的右侧固定连接，固定块21的表面镶嵌有与弧形清洁杆4配合使用的稳定轴承9，通过设置稳定轴承9，能够对弧形清洁杆4起到稳定支撑的作用，弧形清洁杆4的顶部固定连接有弹性纳米海绵5，壳体1内腔两侧的底部均开设有凹槽14，凹槽14的内腔固定连接有弹簧15，两个弹簧15相对的一侧固定连接有托板17，托板17的顶部和底部且位于凹槽14的内腔均固定连接有稳定滑块16，稳定滑块16远离托板17的一侧与凹槽14的内壁滑动连接，通过设置稳定滑块16，能够使得托板17平稳左右移动，托板17的顶部设置有连接块19，连接块19的底部固定连接有保护罩6，弧形清洁杆4的内径大于保护罩6的外径，弹性纳米海绵5远离弧形清洁杆4一侧的表面与保护罩6的底部接触，壳体1内腔两侧的底部均固定连接有定位杆3，定位杆3的底部贯穿连接块19，连接块19的顶部开设有与定位杆3配合使用的通孔18，通过设置定位杆3和通孔18配合使用，能够便于将连接块19定位安装，连接块19的顶部和定位杆3表面的中心处均固定连接有强力磁铁20，两个强力磁铁20相对的一侧接触，通过设置强力磁铁20，能够具有强磁吸的特性，从而起到辅助连接的作用，防止连接块19随意脱离定位杆3，清洁电机10和驱动电机12均为交流伺服电机，通过设置定位杆3、弧形清洁杆4、弹性纳米海绵5、保护罩6、摄像头7、凹槽14、弹簧15、托板17、通孔18、连接块19、强力磁铁20和固定块21配合使用，具有方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。

使用时，各部件均处于安装状态，清洁电机10和驱动电机12均与外部控制器电连接，弧形清洁杆4处于水平状态，弹性纳米海绵5远离弧形清洁杆4的一侧与保护罩6的背表面接触，当需要调整摄像角度时，控制驱动电机12工作，带动主动锥齿轮13转动，使得从动锥齿轮8转动，带动转杆2进行转动，从而使得摄像头7进行转动，实现全景摄像，当需要对保护罩6的表面进行清洁时，控制清洁电机10工作，带动弧形清洁杆4进行转动，使得弹性纳米海绵5对保护罩6的表面进行摩擦清洁，当需拆卸保护罩6进行检修时，向内移动托板17，使得稳定滑块16在凹槽14向内滑动，弹簧15被压缩，下移保护罩6，直至两个强力磁铁20分开，使得连接块19脱离定位杆3，实现快速拆卸。

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该单目全景摄像机，通过设置定位杆3、弧形清洁杆4、弹性纳米海绵5、保护罩6、摄像头7、凹槽14、弹簧15、托板17、通孔18、连接块19、强力磁铁20和固定块21配合使用，具有方便拆卸和快速清洁的优点，解决了现有的全景摄像机无法方便拆卸防护罩，且不能对防护罩的表面进行清洁，长时间使用后，其表面容易积累灰尘，对图像清晰捕捉造成影响，降低了全景摄像机使用便捷性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单目全景摄像机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内腔的中心处设置有转杆(2)，所述转杆(2)表面的中心处固定套设有从动锥齿轮(8)，所述转杆(2)的底部固定连接有摄像头(7)，所述壳体(1)内腔右侧的中心处固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端固定套设有主动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(13)与从动锥齿轮(8)啮合，所述壳体(1)的右侧镶嵌有与驱动电机(12)配合使用的导热硅胶(11)，所述壳体(1)底部的两侧均固定连接有固定块(21)，右侧固定块(21)的右侧固定连接有清洁电机(10)，两个固定块(21)相对的一侧贯穿设置有弧形清洁杆(4)，所述清洁电机(10)的输出端与弧形清洁杆(4)的右侧固定连接，所述固定块(21)的表面镶嵌有与弧形清洁杆(4)配合使用的稳定轴承(9)，所述弧形清洁杆(4)的顶部固定连接有弹性纳米海绵(5)，所述壳体(1)内腔两侧的底部均开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内腔固定连接有弹簧(15)，两个弹簧(15)相对的一侧固定连接有托板(17)，所述托板(17)的顶部设置有连接块(19)，所述连接块(19)的底部固定连接有保护罩(6)，所述壳体(1)内腔两侧的底部均固定连接有定位杆(3)，所述定位杆(3)的底部贯穿连接块(19)，所述连接块(19)的顶部和定位杆(3)表面的中心处均固定连接有强力磁铁(20)。

2.根据权利要求1所述的一种单目全景摄像机，其特征在于：所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有与转杆(2)配合使用的轴承座，所述转杆(2)表面的顶部通过轴承与轴承座的内腔活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单目全景摄像机，其特征在于：所述主动锥齿轮(13)的规格小于从动锥齿轮(8)的规格，右侧固定块(21)右侧的表面且位于清洁电机(10)的外侧固定连接有防护框。

4.根据权利要求1所述的一种单目全景摄像机，其特征在于：所述弧形清洁杆(4)的内径大于保护罩(6)的外径，所述弹性纳米海绵(5)远离弧形清洁杆(4)一侧的表面与保护罩(6)的底部接触。

5.根据权利要求1所述的一种单目全景摄像机，其特征在于：所述托板(17)的顶部和底部且位于凹槽(14)的内腔均固定连接有稳定滑块(16)，所述稳定滑块(16)远离托板(17)的一侧与凹槽(14)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单目全景摄像机，其特征在于：所述连接块(19)的顶部开设有与定位杆(3)配合使用的通孔(18)，两个强力磁铁(20)相对的一侧接触，所述清洁电机(10)和驱动电机(12)均为交流伺服电机。

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