CN212647493U - 一种智能交互系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能交互系统，内置于盲杖之中，智能交互系统包括依次数据传输连接的图像处理系统、数字信号处理器、OpenCV机器和振动传输模块，图像处理系统的输入端连接有图像采集设备，图像采集设备设置在盲杖的杖杆中部，振动传输模块输出端连接有振动马达，振动马达设置在盲杖的握把中。本实用新型提供了一种智能交互系统，通过将环境信息转化为振动信息，再反馈给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。
Description
技术领域
本实用新型属于导盲技术领域，具体涉及一种智能交互系统，应用于盲杖与使用者之间的信息交互。
背景技术
随着技术的发展，盲人所使用的盲杖从只能通过碰触探测局部的障碍，发展为利用传感器探测周围环境并与使用者交互信息，更多地保障盲人的出行安全，如公开号为CN205094948U的中国专利提供一种智能视觉导盲手杖，主要由手杖上杆、手杖把套、监测仓、手杖下杆、手杖端套、手杖把头组成，并且依靠导盲手杖的嵌入式MCU控制器、GPS导航系统、超声波探测器、CCD视觉系统、GPRS预置求助系统、蓝牙公交信息交互等内置设备掌握行进方向，但该手杖通过声音向使用者传递信息，对于同时还具有听力障碍的盲人则无法获取相关信息，无法满足该类人群的使用需求。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能交互系统，通过将环境信息转化为振动信息，再反馈给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。
本实用新型通过以下技术方案得以实现：
一种智能交互系统，内置于盲杖之中，所述智能交互系统包括依次数据传输连接的图像处理系统、数字信号处理器、OpenCV机器和振动传输模块，图像处理系统的输入端连接有图像采集设备，图像采集设备设置在盲杖的杖杆中部，振动传输模块输出端连接有振动马达，振动马达设置在盲杖的握把中。
图像采集设备对环境信息进行采集并传输给图像处理系统，图像处理系统将图像采集设备所拍摄的实时多视点影像进行数字信号处理，转化为黑白为主色调的视频，进行景深分析与检测等预处理并发送至数字信号处理器；数字信号处理器用于实现对所捕捉视频的景深分析检测，不同的景深会做出不同的反馈并及时判断处理及融合，并将分析结果传递给OpenCV机器；OpenCV机器是将数字信号处理器的分析结果转化为震动频率和强度转为振动信号，并提供给振动传输模块，振动传输模块控制振动马达产生振动信息，将环境信息传递给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。
所述图像采集设备为微型摄像头，用来捕捉环境信息。
所述微型摄像头为广角镜头或广角转动镜头，能够获得更大的视野，更好地捕捉周围环境的信息。
所述振动马达数量为多个，分别安装在握把的不同位置，通过提示位置和强度的不同，区分不同的手部反馈，从而对应不同的情况和风险。
所述数字信号处理器为低功耗DSP芯片，降低功耗，延长使用时间。
所述杖杆中内置电源，杖杆靠近握把处设置有电源开关，为智能交互系统提供电力。
本实用新型的有益效果在于：
与现有技术相比，通过将环境信息转化为振动信息，再反馈给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。通过设置多个振动马达，并分别安装在握把的不同位置，通过提示位置和强度的不同，区分不同的手部反馈，从而对应不同的情况和风险。
附图说明
图1是本实用新型中各功能模块的结构关系图；
图2是本实用新型具体应用的结构示意图。
图中：1-图像处理系统，2-数字信号处理器，3-OpenCV机器，4-振动传输模块，5-图像采集设备，6-杖杆，7-振动马达，8-握把。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1、图2所示，一种智能交互系统，内置于盲杖之中，所述智能交互系统包括依次数据传输连接的图像处理系统1、数字信号处理器2、OpenCV机器3和振动传输模块4，图像处理系统1的输入端连接有图像采集设备5，图像采集设备5设置在盲杖的杖杆6中部，振动传输模块4输出端连接有振动马达7，振动马达7设置在盲杖的握把8中。
图像采集设备对环境信息进行采集并传输给图像处理系统，图像处理系统将图像采集设备所拍摄的实时多视点影像进行数字信号处理，转化为黑白为主色调的视频，进行景深分析与检测等预处理并发送至数字信号处理器；数字信号处理器用于实现对所捕捉视频的景深分析检测，不同的景深会做出不同的反馈并及时判断处理及融合，并将分析结果传递给OpenCV机器；OpenCV机器是将数字信号处理器的分析结果转化为震动频率和强度转为振动信号，并提供给振动传输模块，振动传输模块控制振动马达产生振动信息，将环境信息传递给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。并且，OpenCV机器是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，适用范围广。
所述图像采集设备5为微型摄像头，用来捕捉环境信息。
所述微型摄像头为广角镜头或广角转动镜头，能够获得更大的视野，更好地捕捉周围环境的信息。
所述振动马达7数量为多个，分别安装在握把8的不同位置，通过提示位置和强度的不同，区分不同的手部反馈，从而对应不同的情况和风险。
所述数字信号处理器2为低功耗DSP芯片，降低功耗，延长使用时间。
所述杖杆6中内置电源，杖杆6靠近握把8处设置有电源开关，为智能交互系统提供电力。
本实用新型提供的一种智能交互系统，通过将环境信息转化为振动信息，再反馈给使用者，拓宽了盲杖交互中信息传递的手段，具有听力障碍的盲人也能够获取环境信息，满足该类人群的使用需求，拓宽了使用人群。通过设置多个振动马达，并分别安装在握把的不同位置，通过提示位置和强度的不同，区分不同的手部反馈，从而对应不同的情况和风险。
Claims (6)
1.一种智能交互系统，内置于盲杖之中，其特征在于：所述智能交互系统包括依次数据传输连接的图像处理系统(1)、数字信号处理器(2)、OpenCV机器(3)和振动传输模块(4)，图像处理系统(1)的输入端连接有图像采集设备(5)，图像采集设备(5)设置在盲杖的杖杆(6)中部，振动传输模块(4)输出端连接有振动马达(7)，振动马达(7)设置在盲杖的握把(8)中。
2.如权利要求1所述的一种智能交互系统，其特征在于：所述图像采集设备(5)为微型摄像头。
3.如权利要求2所述的一种智能交互系统，其特征在于：所述微型摄像头为广角镜头或广角转动镜头。
4.如权利要求1所述的一种智能交互系统，其特征在于：所述振动马达(7)数量为多个，分别安装在握把(8)的不同位置。
5.如权利要求1所述的一种智能交互系统，其特征在于：所述数字信号处理器(2)为低功耗DSP芯片。
6.如权利要求1所述的一种智能交互系统，其特征在于：所述杖杆(6)中内置电源，杖杆(6)靠近握把(8)处设置有电源开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021330421.8U CN212647493U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种智能交互系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021330421.8U CN212647493U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种智能交互系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212647493U true CN212647493U (zh) | 2021-03-02 |
Family
ID=74789509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021330421.8U Active CN212647493U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种智能交互系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212647493U (zh) |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202021330421.8U patent/CN212647493U/zh active Active
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