CN212646990U - 利用激光测距的水闸开度监测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水闸开度检测技术领域，尤其是利用激光测距的水闸开度监测设备，包括桁架，所述桁架下端面固定安装有底架，所述底架内部活动连接有闸门，所述桁架上端面固定安装有电动卷扬机，所述电动卷扬机端部连接有钢丝绳，所述钢丝绳下端与所述闸门固定相连，所述桁架下端面一侧固定安装有激光闸门开度侦测仪，所述激光闸门开度侦测仪下端固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器端部朝向所述闸门，该设备使用效果好，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及水闸开度检测技术领域，尤其涉及利用激光测距的水闸开度监测设备。
背景技术
闸门，是一种关闭和开放泄放水通道的控制设施，是泵站及水闸的重要组成部分，可用以拦截水流，控制水位、调节流量、排放泥沙和飘浮物等。闸门分为液压启闭机闸门、液压集成式启闭机闸门以及螺杆式启闭机闸门，水闸在开度检测上检测工作比较麻烦，并且容易测量不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在检测不方便的缺点，而提出的利用激光测距的水闸开度监测设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计利用激光测距的水闸开度监测设备，包括桁架，所述桁架下端面固定安装有底架，所述底架内部活动连接有闸门，所述桁架上端面固定安装有电动卷扬机，所述电动卷扬机端部连接有钢丝绳，所述钢丝绳下端与所述闸门固定相连，所述桁架下端面一侧固定安装有激光闸门开度侦测仪，所述激光闸门开度侦测仪下端固定安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器端部朝向所述闸门，所述激光闸门开度侦测仪表面固定安装有CCD，所述CCD下方固定安装有控制面板，所述CCD和所述控制面板通过导线电性连接有MCH单片机，所述MCH单片机固定安装于所述桁架内部，所述MCH单片机通过导线电性连接有控制主机。
优选的，所述控制面板表面固定安装有控制按钮。
优选的，所述激光闸门开度侦测仪一侧固定安装有RS接口，所述RS接口与所述MCH单片机电性相连。
优选的，所述电动卷扬机数量设置有两个。
本实用新型提出的利用激光测距的水闸开度监测设备，有益效果在于：激光测距传感器通过发射激光和接收激光在闸门上的反射之间的时间差计算出模块与闸门之间的相对位移，闸门发生移动，其开度可以简单方便的被检测出来，使用便捷性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的利用激光测距的水闸开度监测设备的剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的利用激光测距的水闸开度监测设备中激光闸门开度侦测仪的结构示意图；
图3为本实用新型提出的利用激光测距的水闸开度监测设备中MCH单片机的工作原理结构示意图。
图中：桁架1、底架2、电动卷扬机3、钢丝绳4、闸门5、激光闸门开度侦测仪6、激光测距传感器7、RS485接口8、CCD9、控制面板10、MCH单片机11、控制主机12、控制按钮13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，利用激光测距的水闸开度监测设备，包括桁架1，桁架1下端面固定安装有底架2，底架2内部活动连接有闸门5，桁架1上端面固定安装有电动卷扬机3，电动卷扬机3数量设置有两个，电动卷扬机3端部连接有钢丝绳4，钢丝绳4下端与闸门5固定相连。
桁架1下端面一侧固定安装有激光闸门开度侦测仪6，激光闸门开度侦测仪6一侧固定安装有RS485接口8，RS485接口8与MCH单片机11电性相连，RS485遵循modbus-RTU协议。
激光闸门开度侦测仪6下端固定安装有激光测距传感器7，激光测距传感器7端部朝向闸门5，通过发射激光和接收激光在闸门5上的反射之间的时间差计算出模块与闸门5之间的相对位移，激光闸门开度侦测仪6表面固定安装有CCD9，CCD9可以显示水闸的位置，CCD9下方固定安装有控制面板10，控制面板10表面固定安装有控制按钮13，通过控制按钮13设置闸门5相对安装位置等参数，并将参数存储于控制主机12中。
CCD9和控制面板10通过导线电性连接有MCH单片机11，MCH单片机11固定安装于桁架1内部，MCH单片机11通过导线电性连接有控制主机12，通过RS485接口8和modbus协议，接收控制主机12对本测位仪的参数设置和计算结果读数。
该设备在使用过程中，手动将闸门5放到底，操作侦测仪测量此时侦测仪与闸门5相对位移，将该值作为闸门5的零位基准值存贮，或通过闸门位置控制单元将该值设置位闸门5的零位基准值。
使用过程中，侦测仪通过RS485接口8按照标准工业协议接收控制单元的命令，测量并计算当前闸门5的开度值，并由RS485接口8提供给控制单元按照标准工业协议读取，控制单元可依据闸门开度值调节闸门5的动作，形成控制闭环。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.利用激光测距的水闸开度监测设备，包括桁架(1)，其特征在于，所述桁架(1)下端面固定安装有底架(2)，所述底架(2)内部活动连接有闸门(5)，所述桁架(1)上端面固定安装有电动卷扬机(3)，所述电动卷扬机(3)端部连接有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)下端与所述闸门(5)固定相连，所述桁架(1)下端面一侧固定安装有激光闸门开度侦测仪(6)，所述激光闸门开度侦测仪(6)下端固定安装有激光测距传感器(7)，所述激光测距传感器(7)端部朝向所述闸门(5)，所述激光闸门开度侦测仪(6)表面固定安装有CCD(9)，所述CCD(9)下方固定安装有控制面板(10)，所述CCD(9)和所述控制面板(10)通过导线电性连接有MCH单片机(11)，所述MCH单片机(11)固定安装于所述桁架(1)内部，所述MCH单片机(11)通过导线电性连接有控制主机(12)。
2.根据权利要求1所述的利用激光测距的水闸开度监测设备，其特征在于，所述控制面板(10)表面固定安装有控制按钮(13)。
3.根据权利要求1所述的利用激光测距的水闸开度监测设备，其特征在于，所述激光闸门开度侦测仪(6)一侧固定安装有RS485接口(8)，所述RS485接口(8)与所述MCH单片机(11)电性相连。
4.根据权利要求1所述的利用激光测距的水闸开度监测设备，其特征在于，所述电动卷扬机(3)数量设置有两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021303665.7U CN212646990U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 利用激光测距的水闸开度监测设备 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212646990U true CN212646990U (zh) | 2021-03-02 |
Family
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021303665.7U patent/CN212646990U/zh active Active
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