CN212643997U - 矿用巡检装置的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用巡检装置的升降装置：包括上座板与导向柱组件，所述上座板安装在矿用巡检装置的机体内，所述导向柱组件上端与所述上座板连接，下端用于安装矿用巡检装置的监测装置；所述上座板上设有依次传动连接的升降电机、缠绕轴及缠绕带，所述缠绕带的一端固定在所述缠绕轴上，另一端固定在所述监测装置起提升作用。本实用新型利用导向柱组件作为监测装置的导向件，用缠绕带的拉力作为提升动力，用监测装置自身的重力作为下落的动力，从而实现监测装置的升降；缠绕带本身为柔性带状结构，与常规升降机构中的齿条、丝杆相比，竖直方向占据的空间小，因此适于在井下巷道的狭窄空间使用。

Description

矿用巡检装置的升降装置

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，具体涉及到一种矿用巡检装置的升降装置。

背景技术

我国煤炭储存量大，多数煤矿都是高瓦斯，开采环境恶劣，危险性高，煤矿生产百万吨死亡率一直居高不下。为了保证人员的生命安全以及工作的正常运营，对于井下环境的监测就显得尤为重要。煤矿井下环境监测主要监测各种有害气体及其它作业条件，如瓦斯浓度、风速、压力、空气温度、粉尘浓度等。

随着机器人技术的发展，机器人已经在煤矿的生产作业、矿难事故处理与救援和煤矿日常监测与维护三个方面得到了巨大的应用。但这些矿用机器人，都必须解决由矿井中复杂路况和设备等因素带来的避障、越障、爬坡和跨越沟等行走问题，加大了机器人控制系统的复杂性和制造成本，降低了机器人的可靠性，不利于其用在井下环境信息的巡检。为了解决上述问题，在巷道顶部使用悬线、悬挂机器人完成巡检为较优的技术方案。

如图1所示的悬挂巡检机器人主要包括机体100、驱动机构200、导向悬挂机构300、制动机构400、电源500及监测装置600，其中监测装置600设置在机体100下方，集成了热成像仪601、甲烷传感器602及应急灯603等仪器。一般来说，监测装置600与机体100固定，多数情况能满足矿井巡检的要求，但在一些复杂工况，需要调节监测装置600的高度时，就无法满足需求。而传统的丝杆螺母、齿轮齿条等升降装置，在竖直方向需要较大的高度，难以在井下巷道的狭窄空间内应用。

实用新型内容

为了使悬挂式巡检机器人的监测装置在井下巷道的狭窄空间能方便的升降，本实用新型提供了一种矿用巡检装置的升降装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种矿用巡检装置的升降装置，包括上座板与导向柱组件，所述上座板安装在矿用巡检装置的机体内，所述导向柱组件上端与所述上座板连接，下端用于安装矿用巡检装置的监测装置；所述上座板上设有依次传动连接的升降电机、缠绕轴及缠绕带，所述缠绕带的一端固定在所述缠绕轴上，另一端固定在所述监测装置起提升作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用导向柱组件作为监测装置的导向件，用缠绕带的拉力作为提升动力，用监测装置自身的重力作为下落的动力，从而实现监测装置的升降；缠绕带本身为柔性带状结构，与常规升降机构中的齿条、丝杆相比，竖直方向占据的空间小，因此适于在井下巷道的狭窄空间使用。

优选的：所述导向柱组件为多个导向节组成的多级空心柱结构，所述缠绕带设置在所述导向柱组件的内部。

优选的：最上端的所述导向节的上端设上安装板，最下端的所述导向节的下端设下安装板，所述上安装板、下安装板分别用于与上座板、监测装置安装。

优选的：所述导向节上端的外周壁上固定有滑套，下端的内周壁上固定有挡圈。

优选的：所述滑套与挡圈均为带缺口的弹性环结构，分别与所述导向节的上端外周壁及下端内周壁紧配。

优选的：所述滑套与导向节、所述挡圈与导向节采用焊接或沉头螺丝固定。

优选的：所述滑套比所述挡圈厚，所述滑套为铜材质。

优选的：所述监测装置配有并列设置的两条所述缠绕带，所述上座板上对应设有两根所述缠绕轴，两根所述缠绕轴通过齿轮组实现等速、反向旋转。

附图说明

图1是本实用新型实施例中巡检装置整机的示意图（省略隔离箱）。

图2是本实用新型实施例中升降装置及监测装置的示意图。

图3是本实用新型实施例中升降装置的爆炸示意图。

图4是本实用新型实施例中单个导向节的示意图。

图5是本实用新型实施例中单个导向节的爆炸示意图。

图6是本实用新型实施例中单个导向节的剖视示意图。

机体100、驱动机构200、导向悬挂机构300、制动机构400、电源500、监测装置600、热成像仪601、甲烷传感器602、应急灯603、升降装置700、上座板701、导向柱组件702、升降电机703、缠绕轴704、缠绕带705、导向节706、上安装板707、下安装板708、滑套709、挡圈710、齿轮组711、工字钢轨道800。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例中，如图1~6所示：一种矿用巡检装置的升降装置，包括上座板701与导向柱组件702，所述上座板701安装在矿用巡检装置的机体100内，所述导向柱组件702上端与所述上座板701连接，下端用于安装矿用巡检装置的监测装置600；所述上座板701上设有依次传动连接的升降电机703、缠绕轴704及缠绕带705，所述缠绕带705的一端固定在所述缠绕轴704上，另一端固定在所述监测装置600起提升作用。本实施例利用导向柱组件702作为监测装置600的导向件，用缠绕带705的拉力作为提升动力，用监测装置600自身的重力作为下落的动力，从而实现监测装置600的升降；缠绕带705本身为柔性带状结构，与常规升降机构中的齿条、丝杆相比，竖直方向占据的空间小，因此适于在井下巷道的狭窄空间使用。

实施例，如图2、3所示：所述导向柱组件702为多个导向节706组成的多级空心柱结构，所述缠绕带705设置在所述导向柱组件702的内部。多级空心柱结构，能提高升降的行程，而且缠绕带705设置在导向柱组件702的内部，还能起到保护的作用。

实施例，如图3所示：最上端的所述导向节706的上端设上安装板707，最下端的所述导向节706的下端设下安装板708，所述上安装板707、下安装板708分别用于与上座板701、监测装置600安装。本实施例的上安装板707与下安装板708起安装固定作用，通过螺栓进行连接，拆卸比较方便，而且相对较牢固。

实施例中，如图4~6所示：所述导向节706上端的外周壁上固定有滑套709，下端的内周壁上固定有挡圈710。本实施例的滑套709起直线滑动轴承作用，挡圈710放置下一级导向节706从上一级导向节706中滑出。

实施例中，如图4~6所示：所述滑套709与挡圈710均为带缺口的弹性环结构，分别与所述导向节706的上端外周壁及下端内周壁紧配；所述滑套709与导向节706、所述挡圈710与导向节706采用焊接或沉头螺丝固定。本实施例的滑套709与挡圈710为独立零件，与导向节706装配而成，简化了导向节706的结构，减少了机加工工作量，因此降低了整体成本。而且采用带缺口的弹性环即弹性箍结构，具有安装方便、装配定位准确的优点。而采用焊接或沉头螺丝固定的方式，保证了整体结构的稳定，不易松动。

实施例中，如图4~6所示：所述滑套709比所述挡圈710厚，所述滑套709为铜材质。本实施例的滑套709起主要滑动支撑作用，挡圈710基本没有滑动摩擦，采用铜材质的滑套709能保证良好的自润滑性能。此外滑套709可采用较高的高度，一般不小于滑套709的直径。

实施例中，如图2~3所示：所述监测装置600配有并列设置的两条所述缠绕带705，所述上座板701上对应设有两根所述缠绕轴704，两根所述缠绕轴704通过齿轮组711实现等速、反向旋转。对应的，也需要设置两组导向柱组件702。此种结构，两根缠绕轴704的同步升降也很容易实现，监测装置600的升降平衡性好，升降时比较平稳，不易抖动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：包括上座板（701）与导向柱组件（702），所述上座板（701）安装在矿用巡检装置的机体（100）内，所述导向柱组件（702）上端与所述上座板（701）连接，下端用于安装矿用巡检装置的监测装置（600）；所述上座板（701）上设有依次传动连接的升降电机（703）、缠绕轴（704）及缠绕带（705），所述缠绕带（705）的一端固定在所述缠绕轴（704）上，另一端固定在所述监测装置（600）起提升作用。

2.根据权利要求1所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述导向柱组件（702）为多个导向节（706）组成的多级空心柱结构，所述缠绕带（705）设置在所述导向柱组件（702）的内部。

3.根据权利要求2所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：最上端的所述导向节（706）的上端设上安装板（707），最下端的所述导向节（706）的下端设下安装板（708），所述上安装板（707）、下安装板（708）分别用于与上座板（701）、监测装置（600）安装。

4.根据权利要求2所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述导向节（706）上端的外周壁上固定有滑套（709），下端的内周壁上固定有挡圈（710）。

5.根据权利要求4所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述滑套（709）与挡圈（710）均为带缺口的弹性环结构，分别与所述导向节（706）的上端外周壁及下端内周壁紧配。

6.根据权利要求5所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述滑套（709）与导向节（706）、所述挡圈（710）与导向节（706）采用焊接或沉头螺丝固定。

7.根据权利要求4所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述滑套（709）比所述挡圈（710）厚，所述滑套（709）为铜材质。

8.根据权利要求1所述的矿用巡检装置的升降装置，其特征在于：所述监测装置（600）配有并列设置的两条所述缠绕带（705），所述上座板（701）上对应设有两根所述缠绕轴（704），两根所述缠绕轴（704）通过齿轮组（711）实现等速、反向旋转。

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