CN212630760U - 胶囊式压力测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶囊式压力测量装置，该胶囊式压力测量装置包括胶囊壳体、图像获取组件和液柱式压力传感器，所述所述图像获取组件设置于所述胶囊壳体内，所述液柱式压力传感器贴设在所述胶囊壳体的外表面，所述图像获取组件能够获取所述液柱式压力传感器的图像从而读取所述液柱式压力传感器的压力值。本申请的液柱式压力传感器由于是贴设于胶囊壳体的外表面，其并不占用胶囊壳体内部的空间，所以可以将胶囊壳体做得更小，又因为液柱式压力传感器本身比较薄，其占用胶囊壳体外部的空间也极少，因此可以将胶囊式压力测量装置整体体积做得更小。

Description

胶囊式压力测量装置

技术领域

本申请涉及测量压力技术领域，具体涉及一种带有液柱式压力传感器的胶囊式压力测量装置。

背景技术

现有的用于测量消化道、子宫或阴道压力的胶囊式测压装置，一般采用MEMS(英文全称：Micro-Electro-Mechanical System；中文：微机电系统)传感器进行测量，而MEMS传感器需要二次封装以符合生物相容性要求，但是因为二次封装的原因，影响了传感器输出的量程和精度，工艺程序复杂，并且体积较大，不利于胶囊装置的小型化。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种工艺简单且体积小的胶囊式压力测量装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种胶囊式压力测量装置，该胶囊式压力测量装置包括胶囊壳体、图像获取组件和液柱式压力传感器，所述所述图像获取组件设置于所述胶囊壳体内，所述液柱式压力传感器贴设在所述胶囊壳体的外表面，所述图像获取组件能够获取所述液柱式压力传感器的图像从而读取所述液柱式压力传感器的压力值。

优选地，所述胶囊壳体包括圆柱面，所述液柱式压力传感器贴设于所述胶囊壳体的圆柱面。

优选地，所述液柱式压力传感器包括液囊、可成像液体和带刻度液柱，所述液囊和所述带刻度液柱连通，所述可成像液体设置于所述液囊内。

优选地，所述液囊具有容纳腔，所述带刻度液柱具有液柱腔，所述容纳腔和所述液柱腔连通，所述可成像液体设置于所述容纳腔内；

在所述液囊受压时，所述容纳腔能够变形，并能够将所述容纳腔内的可成像液体压入所述液柱腔内，所述可成像液体在所述液柱腔内流动时，能够对应不同的刻度。

优选地，所述液囊包括压敏膜，所述压敏膜围成所述容纳腔；

受压时，所述压敏膜能够朝向所述容纳腔内部变形，压力消失时，所述压敏膜能够恢复原始状态。

优选地，所述液囊和所述带刻度液柱均包括压敏膜，所述压敏膜围成所述容纳腔和所述液柱腔；所述容纳腔的截面积大于所述液柱腔的截面积。

优选地，所述液囊包括气体腔和液体腔，所述气体腔与所述液体腔之间通过驱动板隔开，通过所述驱动板的运动来调整所述气体腔和所述液体腔的体积；

所述液体腔内具有所述可成像液体，所述液体腔中的可成像液体能够进入所述液柱腔内，所述液柱腔内的可成像液体也能够进入所述液体腔内。

优选地，所述可成像液体为亚甲蓝、甜菜红、维生素B中的一种或多种。

优选地，胶囊式压力测量装置还包括数据传输组件，所述图像获取组件包括摄像头和图像传感器，所述图像传感器与所述摄像头和所述数据传输组件分别相连，所述带刻度液柱位于所述摄像头的视角范围内。

优选地，所述摄像头具有有效成像角度α1，所述胶囊壳体包括透明部，所述透明部能够覆盖所述有效成像角度α1所在的空间；

所述图像传感器具有显示图像角度α2，所述透明部能够覆盖所述显示图像角度α2所在的空间，且α1>α2；

所述液柱式压力传感器安装于所述胶囊壳体的外壁，且位于所述有效成像角度α1与所述显示图像角度α2之间的空间，所述数据传输组件能够读取所述液柱式压力传感器的数据。

优选地，所述摄像头具有有效成像角度α1，所述胶囊壳体包括透明部，所述透明部能够覆盖所述有效成像角度α1所在的空间；

所述图像传感器具有显示图像角度α2，所述透明部能够覆盖所述显示图像角度α2所在的空间，且α1>α2；

所述液柱式压力传感器安装于所述胶囊壳体的外壁，且位于所述显示图像角度α2所占据的空间，所述图像传感器能够读识别述液柱式压力传感器的数据。

优选地，所述胶囊壳体包括后壳和前壳，所述后壳和所述前壳配合连接，共同形成有空腔，所述数据传输组件、所述图像传感器和所述摄像头分别设置于所述空腔内，所述前壳设置为透明状，并且所述摄像头设置于靠近所述前壳的一端，所述前壳包括圆柱面，所述液柱式压力传感器贴设在所述前壳的圆柱面或所述前壳的端部。

优选地，所述胶囊壳体包括后壳和前壳，所述后壳和前壳配合连接，共同形成有空腔，所述数据传输组件、所述图像传感器和所述摄像头分别设置于所述空腔内，所述前壳和后壳均设置为透明状，并且靠近所述前壳和后壳的两端均设置有摄像头，所述液柱式压力传感器贴设在所述前壳的圆柱面、后壳的圆柱面、前壳的端部或后壳的端部，或者所述液柱式压力传感器同时贴设于后壳和前壳上。

优选地，所述胶囊式压力测量装置还包括多个液柱式压力传感器，且各所述液柱式压力传感器的量程及类型相同或不同。

优选地，所述液囊和所述带刻度液柱分别由生物相容性材料制成。

相比于现有技术，本申请的液柱式压力传感器无需二次封装即能符合生物相容性要求，其工艺简单；另外，液柱式压力传感器由于是贴设于胶囊壳体的外表面，其并不占用胶囊壳体内部的空间，所以可以将胶囊壳体做得更小，又因为液柱式压力传感器本身比较薄，其占用胶囊壳体外部的空间也极少，因此可以将胶囊式压力测量装置整体体积做得更小。

附图说明

图1为本申请实施例的胶囊式压力测量装置的立体分解图。

图2为本申请实施例的胶囊式压力测量装置的立体图。

图3为图1中的液柱式压力传感器结构示意图。

图4为图3中A-A向剖视图。

图5图3中B-B向剖视图

图6为本申请另一实施例的液柱式压力传感器结构示意图。

图7为图2的局部剖视图。

图8为本申请其中一实施例的胶囊式压力测量装置的俯视图。

图9为本申请其中一实施例的胶囊式压力测量装置的俯视图。

图10为本申请实施例的后端帽结构图；

图11为本申请实施例的胶囊式压力测量装置、后端帽及针管相互连接结构示意图；

图12至图15为本申请实施例的测压装置在待检体内各位置时的状态图；

附图标识：

1、胶囊壳体；10、圆柱面；11、后壳；12、前壳；2、数据传输组件；21、天线；22、数据采集处理模块；23、电池；3、图像获取组件；31、摄像头；32、图像传感器；33、照明灯；4、液柱式压力传感器；41、液囊；411、容纳腔；412、气体腔；413、液体腔；42、带刻度液柱；421、液柱腔；43、驱动板；44、压敏膜；45、粘合剂；5、后端帽；51、吸盘；52、通气管；6、针管；100、胶囊式压力测量装置；200、待检体管壁；D1-有效成像角度边界；D2-有效观察角度边界。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1、图2所示，本申请的实施例公开了一种胶囊式压力测量装置100，该胶囊式压力测量装置100包括胶囊壳体1、数据传输组件2、图像获取组件3和液柱式压力传感器4。其中，数据传输组件2和图像获取组件3分别设置于该胶囊壳体1内，并且图像获取组件3和数据传输组件2相连，液柱式压力传感器4贴设在胶囊壳体1的外表面，图像获取组件3用于获取液柱式压力传感器4的刻度值图像。所述液柱式压力传感器4通过透明胶材贴设在胶囊壳体1的外表面，该透明背胶具有生物相容性，该透明背胶可以为，但不限于，医用级UV胶，医用瞬干胶，或医疗背胶。

在本申请的实施例中，液柱式压力传感器4贴设于胶囊壳体1的外表面(如通过胶粘方式)，具体地，在封装液柱式压力传感器4内的液体时，在曲面上进行封装，使液柱式压力传感器4在制作完成时即为曲面型。同时，相对于传统的MEMS传感器，本申请的液柱式压力传感器用于封装指示刻度的液体的塑料薄膜是由符合生物相容性的材料制成的，如透明硅胶，TPU(英文全称：thermoplastic urethanes，中文：热塑性聚氨酯)，PET(英文全称：polyethylene terephthalate，中文：聚对苯二甲酸乙二醇酯)等，因此，无需二次封装便能符合生物相容性要求,工艺简单。进一步地，液柱式压力传感器4由于是贴设于胶囊壳体1的外表面，其并不占用胶囊壳体1内部的空间，所以可以将胶囊壳体1做得更小，且液柱式压力传感器4本身比较薄，其厚度仅为0.1mm～0.5mm，宽度仅为0.2mm-1mm，长度小于胶囊壳体1的周长，因此，该液柱式压力传感器4占用胶囊壳体1外部的空间也极少，进而可以将胶囊式压力测量装置整体体积做得更小。

进一步地，胶囊壳体1包括圆柱面10。在本实施例中，液柱式压力传感器4通过胶体贴设于胶囊壳体1的圆柱面10，胶体由符合生物相容性的材料制成。可以理解，在其他实施例中，液柱式压力传感器4也可以通过其他方式贴设于胶囊壳体1的圆柱面10，如热压、透明胶等。

在对待检体进行压力测量时，将本申请的胶囊式压力测量装置放入待检体内，使在不同位置待检体管壁的直接肌肉压力、待检体腔体内的气体压力及液体压力作用在液柱式压力传感器4上，导致液柱式压力传感器4的液位刻度不同，再通过图像获取组件3获取液柱式压力传感器4上的液位刻度图像并通过数据传输组件2传输至外部设备，由外部设备分析得到待检体内的压力值。具体地，在本申请的一种实施例方式中，待检体为消化道。可以理解，待检体也可以为子宫、阴道、直肠或女性尿道等。

如图12至15所示，在图12-15中，待检体管壁200的直接肌肉压力作用于胶囊式压力测量装置100的液柱式压力传感器4上；在图14中，待检体消化道内的气体压力作用于胶囊式压力测量装置100的液柱式压力传感器4上；及在图15中，待检体消化道内的液体压力作用于胶囊式压力测量装置100的液柱式压力传感器4上。

现有胶囊式测量待检体压力装置，将MEMS传感器放在胶囊的头端或尾端。而在食道、肠道等管状部分一般与胶囊同轴，所以在待检体肌肉收缩时作用力会作用在胶囊的圆柱面上，在待检体肌肉包覆胶囊圆柱面而未完全包覆两端时测量待检体压力时会失真。本申请将液柱式压力传感器4贴设于胶囊壳体1的圆柱面，在食道、肠道等与胶囊壳体同轴的管状部分，使待检体肌肉收缩时的作用力作用在胶囊壳体的圆柱面上，即待检体肌肉包覆于液柱式压力传感器4，从而使得测量得到的待检体内的压力值更精确。

胶囊壳体1包括后壳11和前壳12，数据传输组件2包括天线21、数据采集处理模块22和电池23，图像获取组件3包括图像传感器32、摄像头31和照明灯33，照明灯33采用LED灯。其中，后壳11和前壳12配合连接，共同形成有空腔，前壳12设置为透明状，天线21、数据采集处理模块22、电池23、图像传感器32、照明灯33和摄像头31从后壳11至前壳12依次设置于由后壳11和前壳12组成的空腔内。电池23用于分别向数据采集处理模块22、图像传感器32、摄像头31及照明灯33提供电能，图像传感器32与摄像头31和数据采集处理模块22分别连接。

如图3、图4、图5所示，在本实施例中，液柱式压力传感器4包括液囊41、带刻度液柱42和可成像液体。其中，带刻度液柱42内设置有液柱腔421，带刻度的液柱42中每格代表1mmhg(毫米汞柱)、2mmhg或5mmhg等；可成像液体通过图像获取组件3能够成像，具体地，可成像液体为具有明显颜色特征的液体，使该可成像液体的颜色和人体腔体组织颜色能够区分，比如，可成像液体可以为荧光液体、绿色液体、蓝色液体或黑色液体等彩色液体。具体连接时，液囊41的端部和带刻度液柱42连通，可成像液体设置于液囊41内。液囊41及带刻度液柱42均由生物相容性材料制成。可以理解，在其他实施例中，液柱42也可以与液囊41的中部或其他部位相连。

本申请中，液柱式压力传感器4的测量范围为0～300mmhg，每格10mmhg，共30格。而采用彩色液体，是因为摄像头对彩色液体比较敏感，成像效果更好。

进一步地，液囊41具有容纳腔411，容纳腔411和液柱腔421连通，可成像液体能够在液柱腔421内流动。当可成像液体在该液柱腔421内流动时，能够对应不同的刻度。同时，当该液柱式压力传感器4受到外界环境的压力(例如人体消化道的压力)时，该液囊41能够驱动可成像液体在该液柱腔421内流动，流动过程中可成像液体对应的刻度能够表征液柱式压力传感器4受到的压力。

该带刻度的液柱42的刻度具有基准点，即刻度零点，当可成像液体指向该零点刻度时，表示该液柱式压力传感器4所受到的压力近似为零，当可成像液体指向大于零刻度时，表示该液柱式压力传感器4受到外界的压力(例如，受到人体消化道的压力)，且可成像液体指向的刻度数值越大，表示液柱式压力传感器4受到的外界压力越大。

更具体地，当该液柱式压力传感器4受到的压力接近零时，可成像液体全部位于容纳腔411内，且可成像液体充满容纳腔411，此时，可成像液体指向刻度中的零点。当该液柱式压力传感器4受到大于零的压力时，该压力能够作用于液囊41，且在该压力作用下，容纳腔411能够朝向其内部变形，变形过程中能够将容纳腔411中的可成像液体挤压入液柱腔421内，从而使得可成像液体能够指向大于零的刻度，且受到的压力越大，进入液柱腔421内的可成像液体越多，刻度越大。

当然，还可根据液柱式压力传感器4内部的可成像液体流量调整液柱腔421中刻度的位置，为了保证液柱式压力传感器4具有较高的测量精度，其内腔中的可成像液体至少能够充满容纳腔411。

另一方面，通过改变液柱腔421的截面积，可以调整该液柱式压力传感器4的测量灵敏度，当液柱腔421的截面积越小时，其灵敏度越高，精度越高。同时，还可通过改变液柱腔421沿可成像液体流动方向的长度(带刻度液柱42的长度)来调整液柱式压力传感器4的量程，当带刻度液柱42的长度越长时，其量程越大。

在一个实施例中，如图4、图5所示，液囊41包括压敏膜44，该压敏膜44围成容纳腔411。且该压敏膜44可为聚酯膜、聚酰胺膜中的一种或多种，该压敏膜44受到外界压力时能够朝向容纳腔411内部变形；压力消失时，该压敏膜44能够恢复原始状态，因此，该压敏膜44制成的容纳腔411使得该液柱式压力传感器4具有较高的灵敏度，且能够多次测量。

具体地，上述容纳腔411可完全由压敏膜44围成，如图4和图5所示，该容纳腔411也可包括多片压敏膜44，且各压敏膜44之间通过粘合剂45相连，其中，该粘合剂45可为丙烯酸酯类、环氧类中的一种或多种。

在一个实施例中，液囊41和带刻度液柱42均包括压敏膜44，该压敏膜44围成容纳腔411和液柱腔421；容纳腔411的截面积大于液柱腔421的截面积，且容纳腔411的截面积为液柱腔421截面积的2～10倍以上，其中，该压敏膜44可为聚酯膜、聚酰胺膜中的一种或多种。液囊41和带刻度液柱42受力时，容纳腔411能够变形，而液柱腔421的变形量很小，从而能够保证该液柱式压力传感器4具有较高的灵敏度和测量精度。

当然，为了防止液柱腔421在受力时发生变形影响测量准确性，还可将带刻度液柱42设置为强度和刚度较高的结构，其受力时不易变形。但是，本实施例中，一体结构的液囊41和带刻度液柱42具有结构简单，加工方便的优点，同时，当该液柱式压力传感器4用于胶囊式压力测量装置100时，刚性较小的压敏膜44对人体的伤害较小，且与人体的生物相容性较高，从而提高该液柱式压力传感器4的安全性。

在一个实施例中，如图6所示，液囊41包括气体腔412和液体腔413，气体腔412和液体腔413之间通过驱动板43隔开，通过该驱动板43的运动来调整气体腔412和液体腔413的体积。液体腔413内具有可成像液体，液体腔413中的可成像液体能够进入液柱腔421内，液柱腔421内的可成像液体也能够进入液体腔413内。其中，可成像液体为亚甲蓝、甜菜红、维生素B中的一种或多种。其中，亚甲蓝溶于水为蓝色溶液，甜菜红溶于水为红色溶液，维生素B溶于水为黄色溶液，因此，上述三种物质均能够提高可成像液体在液柱腔421内的可识别性，为了避免与人体内部的颜色接近，优先选用亚甲蓝溶液。同时，带刻度液柱42的刻度可为白色，从而能够便于与可成像液体进行区别。

进一步地，该胶囊式压力测量装置100可包括多个液柱式压力传感器4，且各液柱式压力传感器4的量程不完全相同，此时，多个量程不同的液柱式压力传感器4能够满足不同压力范围的测量，提高检测结果的准确性。同时，该胶囊式压力测量装置100包括多个液柱式压力传感器4时，能够避免液柱式压力传感器4失效时导致无法进行压力测量或测量结果不准确。上述多个液柱式压力传感器4的类型也可不同。

进一步地，后壳11和前壳12均设置有圆柱面10，在本实施例中，液柱式压力传感器4贴设在前壳12的圆柱面10。而在其他实施例中，液柱式压力传感器4也可以贴设于后壳的圆柱面10，或者液柱式压力传感器4还可以贴设于后壳11或前壳12的端部，或者同时贴设于后壳11与前壳12上。例如，两个液柱式压力传感器4分别贴设于后壳11与前壳12的圆柱面10上，该两个液柱式压力传感器4的类型及量程可以相同也可以不同。不论液柱式压力传感器4贴附于哪个位置，均需使摄像头能够拍摄到带刻度液柱42的图像，同时尽量减少对主体图像的影响。如，液柱式压力传感器4贴附在图像获取组件3的视角边缘，类似用眼睛余光观察，主视角主要用于观察待检体图像，在观察到某个待检体特征位置时可以观察压力传感器读数，也可以通过图像一直记录压力数据，后期和待检体图像对照，即观察待检体位置和压力关系。

在一个实施例中，如图7所示，摄像头31具有有效成像角度α1，胶囊壳体1包括透明部，该透明部能够覆盖有效成像角度α1所在的空间；因此，摄像头31的视野未被遮挡。同时，如图7所示，该图像传感器32具有显示图像角度α2，且上述胶囊壳体1的透明部也能够覆盖该显示图像角度α2所在的空间，因此，图像传感器32的成像区域未被遮挡。

同时，该摄像头31与图像传感器32安装后，满足α1＞α2，也就是说，虽然摄像头31能够拍摄到α1对应范围内的图片，且α1对应范围具有有效成像角度边界D1，但是，图像传感器32能够显示该图片的范围为α2对应的范围，α2对应的范围具有显示图像角度边界D2。例如，上述有效成像角度α1可为140°，显示图像角度α2可为135°。

基于此，在一个实施例中，如图8所示，上述液柱式压力传感器4安装于胶囊壳体1的透明部，且位于位于有效成像角度α1与显示图像角度α2之间的空间，即液柱式压力传感器4位于有效成像角度边界D1与显示图像角度边界D2之间，且在该有效成像角度边界D1与显示图像角度边界D2之间可以包括多个液柱式压力传感器4，液柱式压力传感器4可以类型相同也可以类型不同。

在另一个实施例中，如图9所示，该液柱式压力传感器4安装于于胶囊壳体1的透明部，且位于显示图像角度α2所占据的空间，即该液柱式压力传感器4位于显示图像角度边界D2内部，并靠近显示图像角度边界D2，从而能够避免液柱式压力传感器4占据显示图像范围的中部位置，降低液柱式压力传感器4对图像的遮挡。此时，压力液柱式压力传感器4位于图像传感器32的成像区域内，图像传感器32将液柱式压力传感器4的刻度信息传递至外部接收设备，从而使得用户能够观察到液柱式压力传感器4的刻度，且该刻度信息能够经天线52传递至外部接收设备。

具体测量人体待检体压力时，在不同位置待检体管壁的直接肌肉压力、待检体腔体内的气体压力及液体压力作用在液囊41上，导致液囊41压缩可成像液体外溢进入带刻度液柱42，根据压力大小外溢量不同，液面停留在带刻度液柱42不同刻度位置。再通过摄像头31拍摄下带刻度液柱42当前的液位信息，然后通过图像传感器32将图像光信号转换为电信号并传给数据采集处理模块22进行处理，最后通过天线21无线发送至外部设备进行分析得到人体待检体的压力大小。

如图10、图11所示，还包括后端帽5和释放气源，释放气源可以输出气体，进而产生相应的作用力。在本实施例中，释放气源为针管6，而在其他实施例中，释放气源也可以是注气泵等结构，其具有出气口。后端帽5的两端分别与针管6及胶囊壳体1连接。具体地，后端帽5包括吸盘51和通气管52，通气管52的一端与针管6的出气口连通，使得针管6输出的气体可以进入通气管52内；通气管52的另一端与吸盘51连接，该吸盘51用于与胶囊壳体1吸附连接。通气管52可以是柔性管，其可以采用无毒、性质稳定的材料制成，例如符合生物相容性的硅胶，以保证其安全性，另外，通气管52的外径可以设置为0.5mm～1.5mm，以保证该通气管52不会产生过于强烈的异物感，同时也不会切割食道。

具体操作时，将吸盘51与胶囊壳体1的后壳11吸附连接，人体吞服已连接有后端帽5的胶囊式压力测量装置后，根据胶囊壳体1在食道下行速度通过通气管51调整对胶囊壳体1的拉力，进而实现在食道这样快速下行的部位进行反复测量和定点测量。检查完毕，将针管6的活塞杆向前推送，吸盘51内充入气体自动与胶囊壳体1脱离。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种胶囊式压力测量装置，其特征在于，包括胶囊壳体图像获取组件和液柱式压力传感器，所述图像获取组件设置于所述胶囊壳体内，所述液柱式压力传感器贴设在所述胶囊壳体的外表面，所述图像获取组件能够获取所述液柱式压力传感器的图像从而读取所述液柱式压力传感器的压力值。

2.根据权利要求1所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述胶囊壳体包括圆柱面，所述液柱式压力传感器贴设于所述胶囊壳体的圆柱面。

3.根据权利要求1所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液柱式压力传感器包括液囊、可成像液体和带刻度液柱，所述液囊和所述带刻度液柱连通，所述可成像液体设置于所述液囊内。

4.根据权利要求3所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液囊具有容纳腔，所述带刻度液柱具有液柱腔，所述容纳腔和所述液柱腔连通，所述可成像液体设置于所述容纳腔内；

在所述液囊受压时，所述容纳腔能够变形，并能够将所述容纳腔内的可成像液体压入所述液柱腔内，所述可成像液体在所述液柱腔内流动时，能够对应不同的刻度。

5.根据权利要求4所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液囊包括压敏膜，所述压敏膜围成所述容纳腔；

受压时，所述压敏膜能够朝向所述容纳腔内部变形，压力消失时，所述压敏膜能够恢复原始状态。

6.根据权利要求4所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液囊和所述带刻度液柱均包括压敏膜，所述压敏膜围成所述容纳腔和所述液柱腔；

所述容纳腔的截面积大于所述液柱腔的截面积。

7.根据权利要求4所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液囊包括气体腔和液体腔，所述气体腔与所述液体腔之间通过驱动板隔开，通过所述驱动板的运动来调整所述气体腔和所述液体腔的体积；

所述液体腔内具有所述可成像液体，所述液体腔中的可成像液体能够进入所述液柱腔内，所述液柱腔内的可成像液体也能够进入所述液体腔内。

8.根据权利要求3-7任一所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述可成像液体为亚甲蓝、甜菜红、维生素B中的一种或多种。

9.根据权利要求3所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述胶囊式压力测量装置还包括数据传输组件，所述图像获取组件包括摄像头和图像传感器，所述图像传感器与所述摄像头和所述数据传输组件分别相连，所述带刻度液柱位于所述摄像头的视角范围内。

10.根据权利要求9所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述摄像头具有有效成像角度α1，所述胶囊壳体包括透明部，所述透明部能够覆盖所述有效成像角度α1所在的空间；

所述图像传感器具有显示图像角度α2，所述透明部能够覆盖所述显示图像角度α2所在的空间，且α1>α2；

所述液柱式压力传感器安装于所述胶囊壳体的外壁，且位于所述有效成像角度α1与所述显示图像角度α2之间的空间，所述数据传输组件能够读取所述液柱式压力传感器的数据。

11.根据权利要求9所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述摄像头具有有效成像角度α1，所述胶囊壳体包括透明部，所述透明部能够覆盖所述有效成像角度α1所在的空间；

所述图像传感器具有显示图像角度α2，所述透明部能够覆盖所述显示图像角度α2所在的空间，且α1>α2；

所述液柱式压力传感器安装于所述胶囊壳体的外壁，且位于所述显示图像角度α2所占据的空间，所述图像传感器能够读识别述液柱式压力传感器的数据。

12.根据权利要求9所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述胶囊壳体包括后壳和前壳，所述后壳和所述前壳配合连接，共同形成有空腔，所述数据传输组件、所述图像传感器和所述摄像头分别设置于所述空腔内，所述前壳设置为透明状，并且所述摄像头设置于靠近所述前壳的一端，所述液柱式压力传感器贴设在所述前壳的圆柱面或所述前壳的端部。

13.根据权利要求9所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述胶囊壳体包括后壳和前壳，所述后壳和前壳配合连接，共同形成有空腔，所述数据传输组件、所述图像传感器和所述摄像头分别设置于所述空腔内，所述前壳和后壳均设置为透明状，并且靠近所述前壳和后壳的两端均设置有摄像头，所述液柱式压力传感器贴设在所述前壳的圆柱面、后壳的圆柱面、前壳的端部或后壳的端部，或者所述液柱式压力传感器同时贴设于后壳和前壳上。

14.根据权利要求3所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述胶囊式压力测量装置还包括多个液柱式压力传感器，且各所述液柱式压力传感器的量程及类型相同或不同。

15.根据权利要求3所述的胶囊式压力测量装置，其特征在于，所述液囊和所述带刻度液柱分别由生物相容性材料制成。

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