CN212624422U - 一种车辆在位检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆在位检测系统，包括：信号产生模块、信号采集模块和信号处理模块，所述信号产生模块，用于在检测到所述车辆驶入所述停车位或驶出所述停车位时，产生变化的电信号；所述信号采集模块，用于采集并预处理所述变化的电信号，将处理后的电信号传输给所述信号处理模块；所述信号处理模块，用于对处理后的所述电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成所述车辆是否在位的确定信号。本申请用以解决现有的车辆在位检测容易受外界环境的影响，精准度不高的问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆在位检测系统。
背景技术
现有的检测车辆是否在停车位的方案采用单模地磁或双模地磁，例如，地磁、地磁+超声波、地磁+红外线、地磁+雷达的检测手段，但是该检测手段存在一些适应性问题。
单模地磁由于不同型号车辆底盘的铁含量的不同以及外界环境的差异等因素，造成车辆在位检测的成功率不高。双模地磁的检测中第二模容易受到外来因素的干扰，例如，超声波、红外线和雷达在存在非车辆遮挡时，都会误判为有车在位，并且，容易因灰尘遮盖、恶劣天气或者光照等因素造成检测故障，可见，双模地磁由于外界环境的因素会造成车辆在位检测的成功率不高。
实用新型内容
本申请提供了一种车辆在位检测系统，用以解决现有的车辆在位检测容易受外界环境的影响，精准度不高的问题。
第一方面，本申请提供了一种车辆在位检测系统，包括：信号产生模块、信号采集模块和信号处理模块，所述信号产生模块、所述信号采集模块和所述信号处理模块设置在所述停车位上，所述信号采集模块和所述信号处理模块建立通信连接；
所述信号产生模块，用于在检测到所述车辆驶入所述停车位或驶出所述停车位时，产生变化的电信号；
所述信号采集模块，用于采集所述信号产生模块产生的所述变化的电信号，预处理所述变化的电信号，将处理后的电信号传输给所述信号处理模块；
所述信号处理模块，用于获取处理后的所述电信号，对处理后的所述电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
可选地，所述信号产生模块包括：永磁体和电磁感应线圈；
所述永磁体设置在所述停车位上，用于产生磁场；
所述电磁感应线圈设置在所述永磁体一侧，用于在所述车辆驶入所述停车位或驶出所述停车位时，根据所述磁场的变化，产生所述变化的电信号。
可选地，所述信号处理模块包括：模数转换器和控制电路，所述模数转换器和所述控制电路建立通信连接；
所述模数转换器，用于获取处理后的所述电信号，对处理后的所述电信号进行模数转换，生成模数转换结果，并将所述模数转换结果传输给所述控制电路；
所述控制电路，用于获取所述模数转换结果，根据所述模数转换结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
可选地，所述控制电路，还用于预先保存预设阈值；
所述控制电路，具体用于获取所述模数转换结果，比较所述模数转换结果与所述预设阈值，根据比较结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
可选地，所述控制电路，具体用于所述比较结果为：所述模数转换结果与第一预设阈值的差值小于第一设定值，生成所述车辆在位的第一确定信号；所述比较结果为：所述模数转换结果与第二预设阈值的差值小于第二设定值，生成所述车辆未在所述停车位的第二确定信号，其中，所述第一设定值大于或等于所述第二设定值。
可选地，所述信号采集模块，具体用于采集所述信号产生模块产生的所述变化的电信号，对所述电信号进行功率放大操作和/或滤波处理操作，将处理后的所述电信号传输给所述信号处理模块。
可选地，所述系统还包括：检测模块；
所述检测模块设置在所述停车位上，用于检测所述车辆的底盘与所述停车位的垂直距离，其中，所述垂直距离用于确定所述信号产生模块的安装高度。
可选地，所述控制电路包括单片机。
可选地，所述系统还包括：终端设备；
所述控制电路还用于，将所述车辆是否在位的确定信号传输给所述终端设备；
所述终端设备，用于获取所述控制电路传输的所述确定信号，根据所述确定信号显示所述车辆是否在位的确定结果。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的车辆在位检测系统，包括信号产生模块、信号采集模块和信号处理模块，信号产生模块，用于在检测到车辆驶入停车位或驶出停车位时，产生变化的电信号，本申请采用信号产生模块来产生变化的电信号，避免了现有技术中由于采用地磁容易受外界环境影响的问题；信号采集模块，用于采集信号产生模块产生的变化的电信号，并进行预处理操作，将处理后的电信号传输给信号处理模块；信号处理模块，对处理后的电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成车辆是否在位的确定信号，有效的提高了车辆在位检测的精准度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中车辆在位检测系统第一结构示意图；
图2为本申请实施例中信号产生模块结构示意图；
图3为本申请实施例中信号处理模块结构示意图；
图4为本申请实施例中车辆在位检测系统第二结构示意图；
图5为本申请实施例中车辆在位检测系统第三结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种车辆在位检测系统，该系统用来检测车辆是否停在停车位上，具体如图1所示，该系统包括：信号产生模块101、信号采集模块102和信号处理模块103，信号产生模块101、信号采集模块102和信号处理模块103设置在停车位上，信号采集模块102和信号处理模块103建立通信连接；
信号产生模块101，用于在检测到车辆驶入停车位或驶出停车位时，产生变化的电信号；
信号采集模块102，用于采集信号产生模块产生的变化的电信号，预处理变化的电信号，将处理后的电信号传输给信号处理模块103；
信号处理模块103，用于获取处理后的电信号，对处理后的电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成车辆是否在位的确定信号。
一个具体实施例中，如图2所示，信号产生模块101包括：永磁体201和电磁感应线圈202。永磁体201设置在停车位上，用于产生磁场；电磁感应线圈202设置在永磁体一侧，用于在车辆驶入停车位或驶出停车位时，根据磁场的变化，产生变化的电信号。
具体地，在停车位上没有车辆驶入或车辆驶出时，永磁体201的磁场不会发生变化，电磁感应线圈202感应不到磁场的变化，因此不会有电信号的输出。一方面，当有车辆驶入停车位时，永磁体201产生的磁场由于被切割，随着不断驶入的车辆进入电磁感应线圈202，产生电信号。并且，该电信号随着车辆驶入，不断变化，直至车辆完全覆盖信号产生模块101时不再变化。
另一方面，当有车辆驶出停车位时，永磁体201产生的磁场由于被切割，然后随着不断驶出的车辆进入电磁感应线圈202，产生电信号。并且，该电信号随着车辆驶出，不断变化，直至车辆完全离开停车位时不再变化。
一个具体实施例中，信号采集模块102，具体用于采集信号产生模块101产生的变化的电信号，对电信号进行功率放大操作和/或滤波处理操作，将处理后的电信号传输给信号处理模块103。
一个具体实施例中，如图3所示，信号处理模块103包括：模数转换器301和控制电路302，模数转换器301和控制电路302建立通信连接；模数转换器301，用于获取处理后的电信号，对处理后的电信号进行模数转换，生成模数转换结果，并将模数转换结果传输给控制电路302；控制电路302，用于获取模数转换结果，根据模数转换结果生成车辆是否在位的确定信号。
具体地，该控制电路302可以是单片机，也可以是电子元器件搭建的电路。
具体地，模拟信号通过模拟-数字转换(A/D转化)转化为数字信号后才能进一步进行处理，并且在A/D转化的过程中去除无效的信号，获取有效的电信号，将有效的电信号转化为数字信号。
另外，信号处理模块103，还用于根据电信号的信号强度，计算获得车辆底盘的高度，然后进一步的获得车辆的车型等信息。
一个具体实施例中，控制电路302，还用于预先保存预设阈值。控制电路302，具体用于获取模数转换结果，比较模数转换结果与预设阈值，根据比较结果生成车辆是否在位的确定信号。其中，该预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值。其中，该控制电路302可以采用比较器比较模数转换结果与预设阈值的大小。
一个具体实施例中，控制电路302，具体用于比较结果为：模数转换结果与第一预设阈值的差值小于第一设定值，生成车辆在位的第一确定信号；比较结果为：模数转换结果与第二预设阈值的差值小于第二设定值，生成车辆未在停车位的第二确定信号，其中，第一设定值大于或等于第二设定值。其中，该控制电路302可以采用加减运算电路计算模数转换结果与第一预设阈值的差值。
具体地，该模数转换结果为进入电磁感应线圈202的变化的磁通量，当随着车辆不断驶入停车位，直至该车辆完全覆盖信号产生模块101时，磁通量不再变化，将不再变化的磁通量和第一预设阈值进行比较，若不再变化的磁通量和第一预设阈值的差值小于第一设定值，确定车辆进入停车位。
当随着车辆不断驶出停车位，直至该车辆完全离开信号产生模块101时，磁通量不再变化，将不再变化的磁通量和第二预设阈值进行比较，若不再变化的磁通量和第二预设阈值的差值小于第二设定值，确定车辆进出停车位。该第二预设阈值可以为停车位空位时的磁通量值。
一个具体实施例中，如图4所示，该系统还包括：检测模块401；检测模块401设置在停车位上，用于检测车辆的底盘与停车位的垂直距离，其中，垂直距离用于确定信号产生模块101的安装高度。
一个具体实施例中，如图5所示，该系统还包括：终端设备501；控制电路302还用于，将车辆是否在位的确定信号传输给终端设备501；终端设备501，用于获取控制电路302传输的确定信号，根据确定信号显示车辆是否在位的确定结果。
一个具体实施例中，控制电路302还用于，根据检测模块401的安装高度确定永磁体201的体积，以及电磁感应线圈202的尺寸。原则上，检测模块401距离车辆底盘越近，检测精度越高，但是根据实际情况，比如车辆底盘普遍高度在8厘米以上，建议检测模块安装高度距离地面5厘米以上。
本申请实施例提供的车辆在位检测系统，包括信号产生模块、信号采集模块和信号处理模块，信号产生模块，用于在检测到车辆驶入停车位或驶出停车位时，产生变化的电信号，本申请采用信号产生模块来产生变化的电信号，避免了现有技术中由于采用地磁容易受外界环境影响的问题；信号采集模块，用于采集信号产生模块产生的变化的电信号，并进行预处理操作，将处理后的电信号传输给信号处理模块；信号处理模块，对处理后的电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成车辆是否在位的确定信号，有效的提高了车辆在位检测的精准度。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种车辆在位检测系统，其特征在于，包括：信号产生模块、信号采集模块和信号处理模块，所述信号产生模块、所述信号采集模块和所述信号处理模块设置在停车位上，所述信号采集模块和所述信号处理模块建立通信连接；
所述信号产生模块，用于在检测到所述车辆驶入所述停车位或驶出所述停车位时，产生变化的电信号；
所述信号采集模块，用于采集所述信号产生模块产生的所述变化的电信号，预处理所述变化的电信号，将处理后的电信号传输给所述信号处理模块；
所述信号处理模块，用于获取处理后的所述电信号，对处理后的所述电信号进行模数转换，根据模数转换结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
2.根据权利要求1所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述信号产生模块包括：永磁体和电磁感应线圈；
所述永磁体设置在所述停车位上，用于产生磁场；
所述电磁感应线圈设置在所述永磁体一侧，用于在所述车辆驶入所述停车位或驶出所述停车位时，根据所述磁场的变化，产生所述变化的电信号。
3.根据权利要求2所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：模数转换器和控制电路，所述模数转换器和所述控制电路建立通信连接；
所述模数转换器，用于获取处理后的所述电信号，对处理后的所述电信号进行模数转换，生成模数转换结果，并将所述模数转换结果传输给所述控制电路；
所述控制电路，用于获取所述模数转换结果，根据所述模数转换结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
4.根据权利要求3所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制电路，还用于预先保存预设阈值；
所述控制电路，具体用于获取所述模数转换结果，比较所述模数转换结果与所述预设阈值，根据比较结果生成所述车辆是否在位的确定信号。
5.根据权利要求4所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制电路，具体用于所述比较结果为：所述模数转换结果与第一预设阈值的差值小于第一设定值，生成所述车辆在位的第一确定信号；所述比较结果为：所述模数转换结果与第二预设阈值的差值小于第二设定值，生成所述车辆未在所述停车位的第二确定信号，其中，所述第一设定值大于或等于所述第二设定值。
6.根据权利要求5所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述信号采集模块，具体用于采集所述信号产生模块产生的所述变化的电信号，对所述电信号进行功率放大操作和/或滤波处理操作，将处理后的所述电信号传输给所述信号处理模块。
7.根据权利要求6所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述系统还包括：检测模块；
所述检测模块设置在所述停车位上，用于检测所述车辆的底盘与所述停车位的垂直距离，其中，所述垂直距离用于确定所述信号产生模块的安装高度。
8.根据权利要求7所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述控制电路包括单片机。
9.根据权利要求8所述的车辆在位检测系统，其特征在于，所述系统还包括：终端设备；
所述控制电路还用于，将所述车辆是否在位的确定信号传输给所述终端设备；
所述终端设备，用于获取所述控制电路传输的所述确定信号，根据所述确定信号显示所述车辆是否在位的确定结果。
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