CN212624178U - 一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，包括用于在地下管道内巡检的移动巡检装置、泄漏电缆、对接设备和用于与所述移动巡检装置交互的上位机；泄漏电缆安装于地下管道，上位机位于地下管道外；移动巡检装置与所述泄漏电缆无线通信连接，泄漏电缆的一端与对接设备连接，对接设备与上位机通信连接。实现移动巡检装置的无线通信，提高了移动灵活性；无需人员在现场控制；具有使用方便、高效的优点。

Description

一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统

技术领域

本实用新型涉及管道监测，特别是一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统。

背景技术

对于地下管道的巡检工作，通常是采用移动巡检装置进行巡检。由于地下管道的移动通信信号难以覆盖，因此现有的移动巡检装置通常是通过线缆实现通信的，对于长距离管道的巡检，则需要后端设备跟随，还需要操作人员在现场控制，且通信线缆会大大限制移动巡检装置的移动范围，降低巡检效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，包括用于在地下管道内巡检的移动巡检装置、泄漏电缆、对接设备和用于与所述移动巡检装置交互的上位机；所述泄漏电缆安装于地下管道，所述上位机位于地下管道外；所述移动巡检装置与所述泄漏电缆无线通信连接，所述泄漏电缆的一端与所述对接设备连接，所述对接设备与所述上位机通信连接，进而使所述移动巡检装置通过所述泄漏电缆与所述对接设备与所述上位机通信连接。

进一步，所述移动巡检装置设有影像采集模块。

进一步，所述移动巡检装置设有无线通信模块。

进一步，所述移动巡检装置设有驱动模块。

一方面，所述驱动模块是用于驱动所述移动巡检装置在水面移动的螺旋桨。

另一方面，所述驱动模块是用于驱动所述移动巡检装置在地下管道内壁移动的轮子。

进一步，所述对接设备安装于地下管道外。

具体地，所述对接设备是无线AP模组或路由器。

进一步，所述泄漏电缆的一端设有负载，所述泄漏电缆的远离所述负载的一端与所述对接设备连接。

进一步，所述负载位于地下管道内。

上述基于泄漏电缆的地下管道巡检系统至少具有以下的有益效果：通过在地下管道内安装泄漏电缆，并在移动巡检装置上安装无线通信模块，从而实现移动巡检装置的无线通信，使移动巡检装置不受线缆限制提高了移动灵活性；且移动巡检装置通过泄漏电缆和对接设备实现了与上位机通信交互，无需人员在现场控制；具有使用方便、高效的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统的结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的某些实施例，提供了一种基于泄漏电缆300的地下管道巡检系统，包括用于在地下管道500内巡检的移动巡检装置400、泄漏电缆300、对接设备200和用于与移动巡检装置400交互的上位机100；泄漏电缆300安装于地下管道500，上位机100位于地下管道500外；移动巡检装置400与泄漏电缆300无线通信连接，泄漏电缆300的一端与对接设备200连接，对接设备200与上位机100通信连接，进而使移动巡检装置400通过泄漏电缆300与对接设备200与上位机100通信连接。

在该实施例中，通过在地下管道500内安装泄漏电缆300，并在移动巡检装置400上安装无线通信模块410，从而实现移动巡检装置400的无线通信，使移动巡检装置400不受线缆限制提高了移动灵活性。且移动巡检装置400通过泄漏电缆300和对接设备200实现了与上位机100通信交互，无需用户在现场控制；用户通过上位机100接收移动巡检装置400巡检采集的地下管道信息，以及通过上位机100向移动巡检装置400发送控制信号控制移动巡检装置400移动和采集信息。具有使用方便、高效的优点。

具体地，上位机100是安装有控制平台的计算机。

进一步，移动巡检装置400设有影像采集模块430。具体地，影像采集模块430为摄像头。

进一步，移动巡检装置400设有无线通信模块410。具体地，无线通信模块410为Wifi芯片。Wifi芯片的具体型号为BCM4360。

进一步，移动巡检装置400设有驱动模块420。

一方面，移动巡检装置400为巡检船形态；驱动模块420是用于驱动移动巡检装置400在水面移动的螺旋桨。对于有水位的地下管道500，巡检船通过螺旋桨能方便地在地下管道500内的水面上移动。

另一方面，移动巡检装置400为巡检车形态；驱动模块420是用于驱动移动巡检装置400在地下管道500内壁移动的轮子。对于无水位的地下管道500，巡检车通过伦在能方便地在地下管道500内壁上移动。

当然，移动巡检装置400还设有处理器和蓄电池。

进一步，对接设备200安装于地下管道500外，且位于地面上；方便信号的传输和设备的管理。具体地，一方面，对接设备200是无线AP模组，无线AP模组将泄漏电缆300的数据无线传输至上位机100。另一方面，对接设备200是路由器。路由器将泄漏电缆300的数据无线传输或通过线缆有限传输至上位机100。

进一步，泄漏电缆300的一端设有负载310，泄漏电缆300的远离负载310的一端与对接设备200连接。

进一步，负载310位于地下管道500内，提高与地下管道500内的移动巡检装置400的通信质量。

需要说明的是，泄漏电缆300能应用于地下管道500等无线信号覆盖不良的环境中，其兼有传输线和收、发天线的功能，能克服地下强电磁干扰问题，从而提高与移动巡检装置400的通信质量。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，包括用于在地下管道内巡检的移动巡检装置、泄漏电缆、对接设备和用于与所述移动巡检装置交互的上位机；所述泄漏电缆安装于地下管道，所述上位机位于地下管道外；所述移动巡检装置与所述泄漏电缆无线通信连接，所述泄漏电缆的一端与所述对接设备连接，所述对接设备与所述上位机通信连接，进而使所述移动巡检装置通过所述泄漏电缆与所述对接设备与所述上位机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述移动巡检装置设有影像采集模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述移动巡检装置设有无线通信模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述移动巡检装置设有驱动模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述驱动模块是用于驱动所述移动巡检装置在水面移动的螺旋桨。

6.根据权利要求4所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述驱动模块是用于驱动所述移动巡检装置在地下管道内壁移动的轮子。

7.根据权利要求1所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述对接设备安装于地下管道外。

8.根据权利要求7所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述对接设备是无线AP模组或路由器。

9.根据权利要求1所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述泄漏电缆的一端设有负载，所述泄漏电缆的远离所述负载的一端与所述对接设备连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于泄漏电缆的地下管道巡检系统，其特征在于，所述负载位于地下管道内。

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