CN212620382U - 一种重载电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉一种重载电动缸。本实用新型提供一种重载电动缸，其具有耐振动、抗冲击、维护成本低的特点，适用于军用车载环境。本实用新型包括齿轮箱、缸筒、依次相连的伺服电机、减速器、齿轮传动副、丝杠副和推杆，缸筒一端与齿轮箱相连，其另一端设置有端盖，伺服电机通过托架与缸筒相连，托架包括支座、前支架和后支架，固定在支座上的前支架三面均设置有弹簧片和调整螺钉，弹簧片在调整螺钉的作用下夹紧伺服电机，与伺服电机相连的后支架通过调整螺钉与支座相连。
Description
技术领域
本实用新型涉一种重载电动缸。
背景技术
随着科学技术的发展，电机的性能不断提高，生产成本不断降低，以电机为驱动元件的电动缸应用越来越广泛。由于武器装备行业的车载电动缸应当具备有外形尺寸小、出力大、耐振动及冲击，适合野外环境等功能，车载军事装置的电驱动技术成为当前研究的热点。目前，改进现有重载电动缸结构，使之能满足军用车载要求成为首要问题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种重载电动缸，其具有耐振动、抗冲击、维护成本低的特点，适用于军用车载环境。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种重载电动缸，包括齿轮箱、缸筒、依次相连的伺服电机、减速器、齿轮传动副、丝杠副和推杆，缸筒一端与齿轮箱相连，其另一端设置有端盖，伺服电机通过托架与缸筒相连，托架包括支座、前支架和后支架，固定在支座上的前支架三面均设置有弹簧片和调整螺钉，弹簧片在调整螺钉的作用下夹紧伺服电机，与伺服电机相连的后支架通过调整螺钉与支座相连。
一种重载电动缸，包括润滑装置，所述润滑装置包括防水透气阀、注油口和油路，注油口设置在缸筒上，防水透气阀设置在注油口上，注油口通过油路分别与丝杠副、丝杠副密封圈、导向环相连；可以在不拆解电动缸情况下实现易损件的润滑。
油路设置在丝母和推杆上，在丝母内设置有相连的径向油孔和轴向油孔，径向油孔两端分别连通丝杠副和注油口；在推杆上设置有依次相连的轴向油孔、径向油孔和连接槽，连接槽环形设置在推杆的表面，连接槽两端分别连通位于丝母连接端推杆上的两个导向环安装槽；分别设置在推杆和丝母上的轴向油孔相连。
在推杆运动极限位置的缸筒上分别设置有电感式传感器，在电感式传感器及其连接线的外部设置有保护罩；通过电感式传感器有效控制行程，保护罩可避免电感式传感器因外力因素导致损坏。
实用新型的有益效果
本实用新型是对现有重载电动缸结构进行了改进，通过设置可调整电机的托架，方便调节伺服电机轴向角度并固定电机，调整方便；同时由于托架的作用解决了现有电动缸的电机与缸筒在军车行驶中会产生共振的问题，避免电机轴因震动导致损害。安装保护罩的电感式传感器有效控制推杆最大行程，也避免因受不当外力损坏传感器及其连接线。改进了电动缸的润滑装置，在不拆解电动缸的情况下，取下防水透气阀，使用油枪快速完成电动缸内运动部件润滑介质的加注，完成丝杠副及其密封圈等的润滑，避免了因不足造成磨损、卡滞及异响等故障的发生，有效提高电动缸的可靠性和维修性，降低了维修成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A-A面的剖视图；
图3是图1的B-B面的剖视图。
1、齿轮箱；12、齿轮传动副； 2、减速器；3、缸筒；4、润滑装置；41、防水透气阀；42、注油口；43、径向油孔；44、轴向油孔；45、油路；46、连接槽；5、丝杠副；51、丝母；52、丝杠副密封圈；6、推杆；61、导向环；7、电感式传感器；71、保护罩；8、伺服电机；81、前支架；82、支座；83、后支架；84、托架；85、弹簧片；86、调整螺钉；9、端盖。
具体实施方式
本实用新型包括齿轮箱1、缸筒3、依次相连的伺服电机8、减速器2、齿轮传动副12、丝杠副5和推杆6。缸筒3一端与齿轮箱1相连，在缸筒3的另一端安装有端盖9。伺服电机8通过托架84与缸筒3相连。托架84包括支座82、前支架81和后支架83，支座82与缸筒3固定连接，前支架81顶端固定在支座82上，前支架81的其余三个面上均设置有调整螺钉86，在安装有调整螺钉86相应的三个面内部分别设置弹簧片85，弹簧片85在调整螺钉86的作用下夹紧伺服电机8，通过调节顶在伺服电机8两侧面弹簧片85上的调整螺钉86伸入前支架81内长度，实现伺服电机8与减速器2连接一端的径向调整。后支架83设置在支座82上，在后支架83上设置有调整螺钉86，可以通过调整螺钉86改变后支架83上伺服电机8后端与缸筒3的相对位置，实现伺服电机8轴线与缸筒3中心轴线间的角度调整。本实用新型还包括润滑装置4，润滑装置4包括防水透气阀41、注油口42和油路45，注油口42设置在缸筒3上，防水透气阀41设置在注油口42上。注油口42通过油路45分别与丝杠副5、丝杠副密封圈52、导向环61相连。油路45设置在丝母51和推杆6上，油路45包括在丝母51内设置相连的径向油孔43和轴向油孔44以及设置在推杆6上依次相连的轴向油孔44、径向油孔43和连接槽46。丝母51内的径向油孔43两端分别连通丝杠副5和注油口42。推杆6上的连接槽46环形设置在推杆6外表面，连接槽46两端分别连通两个导向环61的安装槽，上述导向环61的安装槽位于与丝母51连接端的推杆6上。推杆6上有轴向油孔44与丝母内的轴向油孔44相连。在推杆6运动极限位置的缸筒3上分别设置有电感式传感器7，在电感式传感器7外部和电感式传感器7连接线的外部都设置有保护罩71。
Claims (4)
1.一种重载电动缸，包括齿轮箱、缸筒、依次相连的伺服电机、减速器、齿轮传动副、丝杠副和推杆，缸筒一端与齿轮箱相连，其另一端设置有端盖，其特征在于伺服电机通过托架与缸筒相连，托架包括支座、前支架和后支架，固定在支座上的前支架三面均设置有弹簧片和调整螺钉，弹簧片在调整螺钉的作用下夹紧伺服电机，与伺服电机相连的后支架通过调整螺钉与支座相连。
2.如权利要求1所述的一种重载电动缸，其特征在于包括润滑装置，所述润滑装置包括防水透气阀、注油口和油路，注油口设置在缸筒上，防水透气阀设置在注油口上，注油口通过油路分别与丝杠副、丝杠副密封圈、导向环相连。
3.如权利要求2所述的一种重载电动缸，其特征在于所述油路设置在丝母和推杆上，在丝母内设置有相连的径向油孔和轴向油孔，径向油孔两端分别连通丝杠副和注油口；在推杆上设置有依次相连的轴向油孔、径向油孔和连接槽，连接槽环形设置在推杆的表面，连接槽两端分别连通位于丝母连接端推杆上的两个导向环安装槽；分别设置在推杆和丝母上的轴向油孔相连。
4.如权利要求1所述的一种重载电动缸，其特征在于在推杆运动极限位置的缸筒上分别设置有电感式传感器，在电感式传感器及其连线的外部设置有保护罩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020466568.3U CN212620382U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种重载电动缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020466568.3U CN212620382U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种重载电动缸 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN212620382U true CN212620382U (zh) | 2021-02-26 |
Family
ID=74708250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020466568.3U Active CN212620382U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 一种重载电动缸 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212620382U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114465410A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-10 | 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 | 一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构 |
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2020
- 2020-04-02 CN CN202020466568.3U patent/CN212620382U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114465410A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-10 | 西安方元明鑫精密机电制造有限公司 | 一种挖掘机用并联式轻量型电动缸结构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A heavy-duty electric cylinder Effective date of registration: 20230116 Granted publication date: 20210226 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shenyang Zhongshan Sub-branch Pledgor: SHENYANG HERO FLUID CONTROL SYSTEM CO.,LTD. Registration number: Y2023210000008 |