CN212605675U - 一种电动侧扫声纳舷侧支架 - Google Patents

一种电动侧扫声纳舷侧支架 Download PDF

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景国峰
李新锋
李玉海
宋鹏
任太
岳路
高永胜
刘美茜
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Abstract

本实用新型是一种电动侧扫声纳舷侧支架,包括固定装置,固定装置转动连接在船舷上,固定装置上设有声纳安装支架和起吊装置,固定杆靠近旋转杆的一侧铰接有防挂网装置,声纳固定在防挂网装置上。本实用新型固定筒和固定柱转动连接,对声纳进行安装和拆卸时可以将声纳旋转到船的内侧,从而提高了工作人员工作的安全性;防挂网装置将易缠绕的阻碍物向下推移,直到易缠绕的阻碍物完全脱离声纳,解决了因易缠绕的阻碍物缠绕声纳导致声纳的测量结果不准和对仪器造成毁坏的问题。此外,声纳固定在推网板上,同时也通过一号钢丝绳固定在卷扬机上,可以减小声纳沉入海底的概率,增加了工作效率,降低了测量成本。

Description

一种电动侧扫声纳舷侧支架
技术领域
本实用新型涉及侧扫声纳安装领域,尤其涉及一种电动侧扫声纳舷侧支架。
背景技术
侧扫声纳,是水下搜索、水下考察等一项重要的有力的工具,通过向水底发射声纳,反射后被拖鱼接收形成声纳影象来发现水下物体。侧扫声纳一般采用支架固定在船舷上,并通过钢丝绳进行收放,工作人员手动收回侧扫声纳费时费力,且需要靠近船外侧将侧扫声纳收回,十分危险。声纳需要伸入海水中,海水中往往有渔民残留下来的渔网、连接绳和其它易缠绕的阻碍物,这些易缠绕的阻碍物容易将声纳缠绕,从而影响声纳的测量结果和对仪器造成毁坏。此外,声纳仅通过钢丝绳进行连接,使用时,如果发生钢丝绳断开或钢丝绳与声纳连接不牢固,容易导致声纳沉入海底的情况,需要若干潜水员进行打捞,费时费力不说,还影响测量的工作效率,增加测量成本。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足,而提供一种电动侧扫声纳舷侧支架。
本实用新型为实现上述目的,采用以下技术方案:一种电动侧扫声纳舷侧支架,包括固定装置,固定装置转动连接在船舷上,固定装置上设有声纳安装支架和起吊装置,声纳安装支架包括旋转杆和卷扬机,旋转杆的一端与固定装置铰接,旋转杆的另一端底面连有竖直的电动缸,用于调节声纳下降的深度,旋转杆与电动缸连接的一端顶部安装有一号定滑轮,电动缸下端连有固定杆,声纳上连有一号钢丝绳,一号钢丝绳的另一端经一号定滑轮后固定在卷扬机上的收线轴上,固定杆靠近旋转杆的一侧铰接有防挂网装置,声纳固定在防挂网装置上,起吊装置与旋转杆远离固定装置的一端连接,起吊装置用于驱动旋转杆旋转。
固定装置包括安装平台和安装在安装平台底面一侧的竖直的固定筒,固定筒下端转动连有竖直的固定柱,固定柱下端连有槽钢,槽钢固定在船舷上,卷扬机安装在安装平台顶面的一侧,且旋转杆与安装平台铰接。
起吊装置包括顶固定支架、自锁手动绞盘和缠绕在自锁手动绞盘收卷轴上的二号钢丝绳,自锁手动绞盘安装在安装平台顶面远离旋转杆的一侧,顶固定支架位于自锁手动绞盘上方,且固定在船顶部的固定架板上,顶固定支架上设有二号定滑轮,二号钢丝绳一端与自锁手动绞盘上的收卷轴固定连接,另一端经二号定滑轮后与旋转杆远离安装平台一端的顶部固定连接。
自锁手动绞盘上设有把手。
顶固定支架包括顶固定槽钢,顶固定槽钢与二号定滑轮连接,顶固定槽钢顶面一端设有L形卡板,L形卡板的一端与顶固定槽钢顶面平行,且L形卡板的另一端与顶固定槽钢顶面垂直,L形卡板平行于顶固定槽钢的一端与顶固定槽钢之间留有间隙,间隙与船顶部的固定架板相匹配。
防挂网装置包括竖直的连接杆和半圆盘形的推网板,推网板的圆弧面朝下,连接杆上部一侧与固定杆铰接,连接杆下端与推网板顶部固定连接,声纳固定在推网板上,推网板圆弧面两侧各铰接有一个挂环,两个挂环的连线与船舷平行,且挂环上连有三号钢丝绳,三号钢丝绳的另一端与船舷固定连接。
固定筒和固定柱上均设有横向的销孔,销孔内安装有定位销,槽钢的槽口向下,槽钢卡在船舷上,并通过螺杆螺母固定在船舷上。
安装平台的一侧连有水平的限位托板,旋转杆水平时一侧下部与限位托板顶面贴合。
固定杆和旋转杆上设有若干限位环,一号钢丝绳设在限位环内。
本实用新型的有益效果是:本实用新型固定筒和固定柱转动连接,对声纳进行安装和拆卸时可以将声纳旋转到船的内侧,从而提高了工作人员工作的安全性;防挂网装置将易缠绕的阻碍物向下推移,直到易缠绕的阻碍物完全脱离声纳,解决了因易缠绕的阻碍物缠绕声纳导致声纳的测量结果不准和对仪器造成毁坏的问题。此外,声纳固定在推网板上,同时也通过一号钢丝绳固定在卷扬机上,可以减小声纳沉入海底的概率,增加了工作效率,降低了测量成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为推网板的结构示意图;
图中:1-固定装置;11-安装平台;12-固定筒;13-固定柱;14-槽钢;2-声纳安装支架;21-旋转杆;22-卷扬机;23-电动缸;24-固定杆;25-一号定滑轮;26-一号钢丝绳;3-起吊装置;31-顶固定支架;311-顶固定槽钢;312-L形卡板;313-间隙;32-自锁手动绞盘;33-二号钢丝绳;34-二号定滑轮;35-把手;4-防挂网装置;41-连接杆;42-推网板;43-挂环;5-声纳;6-限位托板;7-限位环;
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
如图1至图2所示,一种电动侧扫声纳舷侧支架,包括固定装置1,固定装置1转动连接在船舷上,固定装置1上设有声纳安装支架2和起吊装置3,声纳安装支架2包括旋转杆21和卷扬机22,旋转杆21的一端与固定装置1铰接,旋转杆21的另一端底面连有竖直的电动缸23,用于调节声纳5下降的深度,旋转杆21与电动缸23连接的一端顶部安装有一号定滑轮25,电动缸23下端连有固定杆24,声纳5上连有一号钢丝绳26,一号钢丝绳26的另一端经一号定滑轮25后固定在卷扬机22上的收线轴上,固定杆24靠近旋转杆21的一侧铰接有防挂网装置4,声纳5固定在防挂网装置4上,起吊装置3与旋转杆21远离固定装置1的一端连接,起吊装置3用于驱动旋转杆21旋转。
固定装置1包括安装平台11和安装在安装平台11底面一侧的竖直的固定筒12,固定筒12下端转动连有竖直的固定柱13,固定柱13下端连有槽钢14,槽钢14固定在船舷上,卷扬机22安装在安装平台11顶面的一侧,且旋转杆21与安装平台11铰接。
起吊装置3包括顶固定支架31、自锁手动绞盘32和缠绕在自锁手动绞盘32收卷轴上的二号钢丝绳33,自锁手动绞盘32安装在安装平台11顶面远离旋转杆21的一侧,顶固定支架31位于自锁手动绞盘32上方,且固定在船顶部的固定架板上,顶固定支架31上设有二号定滑轮34,二号钢丝绳33一端与自锁手动绞盘32上的收卷轴固定连接,另一端经二号定滑轮34后与旋转杆21远离安装平台11一端的顶部固定连接。
自锁手动绞盘32在本技术领域又称带自动刹车的手动绞盘,手动绞盘的规格为1200磅制动手动绞盘,自锁手动绞盘上设有把手35。
顶固定支架31包括顶固定槽钢311,顶固定槽钢311与二号定滑轮34连接,顶固定槽钢311顶面一端设有L形卡板312,L形卡板312的一端与顶固定槽钢311顶面平行,且L形卡板312的另一端与顶固定槽钢311顶面垂直,L形卡板312平行于顶固定槽钢311的一端与顶固定槽钢311之间留有间隙313,间隙313与船顶部的固定架板相匹配。
防挂网装置4包括竖直的连接杆41和半圆盘形的推网板42,推网板42的圆弧面朝下,连接杆41上部一侧与固定杆24铰接,连接杆41下端与推网板42顶部固定连接,声纳5固定在推网板42上,推网板42圆弧面两侧各铰接有一个挂环43,两个挂环43的连线与船舷平行,且挂环43上连有三号钢丝绳,三号钢丝绳的另一端与船舷固定连接。
固定筒12和固定柱13上均设有横向的销孔,销孔内安装有定位销,槽钢14的槽口向下,槽钢14卡在船舷上,并通过螺杆螺母固定在船舷上。
安装平台11的一侧连有水平的限位托板6,旋转杆21水平时一侧下部与限位托板6顶面贴合。
固定杆24和旋转杆21上设有若干限位环7,一号钢丝绳26设在限位环7内。
本实用新型工作时,将船顶部的固定架板卡在L形卡板312平行于顶固定槽钢311的一端与顶固定槽钢311之间留有间隙313内,连接槽钢14固定在船的舷侧,当对声纳5进行安装和拆卸时,由于固定筒12和固定柱13转动连接,即声纳安装支架2和固定装置1转动连接,将声纳5旋转到到船的内侧,从而提高了工作人员工作的安全性;船带动推网板42向前移动,推网板42和固定在其上的两根三号钢丝绳配合工作,船给推网板42一个向前的力,两根三号钢丝绳给推网板42两个斜向上的力,使得推网板42在行驶过程中上下浮动,推网板42的下部边缘为圆弧形,将渔网等易缠绕的障碍物向下推移,直到易缠绕的阻碍物完全脱离声纳5,解决了因易缠绕的阻碍物缠绕声纳5导致声纳5的测量结果不准和对仪器造成毁坏的问题;此外,声纳5固定在推网板42上,同时也通过一号钢丝绳26固定在卷扬机22上,可以减小声纳5沉入海底的概率,增加了工作效率,降低了测量成本。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述,显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进直接应用于其它场合的,均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,包括固定装置(1),固定装置(1)转动连接在船舷上,固定装置(1)上设有声纳安装支架(2)和起吊装置(3),声纳安装支架(2)包括旋转杆(21)和卷扬机(22),旋转杆(21)的一端与固定装置(1)铰接,旋转杆(21)的另一端底面连有竖直的电动缸(23),用于调节声纳(5)下降的深度,旋转杆(21)与电动缸(23)连接的一端顶部安装有一号定滑轮(25),电动缸(23)下端连有固定杆(24),声纳(5)上连有一号钢丝绳(26),一号钢丝绳(26)的另一端经一号定滑轮(25)后固定在卷扬机(22)上的收线轴上,固定杆(24)靠近旋转杆(21)的一侧铰接有防挂网装置(4),声纳(5)固定在防挂网装置(4)上,起吊装置(3)与旋转杆(21)远离固定装置(1)的一端连接,起吊装置(3)用于驱动旋转杆(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,固定装置(1)包括安装平台(11)和安装在安装平台(11)底面一侧的竖直的固定筒(12),固定筒(12)下端转动连有竖直的固定柱(13),固定柱(13)下端连有槽钢(14),槽钢(14)固定在船舷上,卷扬机(22)安装在安装平台(11)顶面的一侧,且旋转杆(21)与安装平台(11)铰接。
3.根据权利要求2所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,起吊装置(3)包括顶固定支架(31)、自锁手动绞盘(32)和缠绕在自锁手动绞盘(32)收卷轴上的二号钢丝绳(33),自锁手动绞盘(32)安装在安装平台(11)顶面远离旋转杆(21)的一侧,顶固定支架(31)位于自锁手动绞盘(32)上方,且固定在船顶部的固定架板上,顶固定支架(31)上设有二号定滑轮(34),二号钢丝绳(33)一端与自锁手动绞盘(32)上的收卷轴固定连接,另一端经二号定滑轮(34)后与旋转杆(21)远离安装平台(11)一端的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,自锁手动绞盘(32)上设有把手(35)。
5.根据权利要求4所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,顶固定支架(31)包括顶固定槽钢(311),顶固定槽钢(311)与二号定滑轮(34)连接,顶固定槽钢(311)顶面一端设有L形卡板(312),L形卡板(312)的一端与顶固定槽钢(311)顶面平行,且L形卡板(312)的另一端与顶固定槽钢(311)顶面垂直,L形卡板(312)平行于顶固定槽钢(311)的一端与顶固定槽钢(311)之间留有间隙(313),间隙(313)与船顶部的固定架板相匹配。
6.根据权利要求5所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,防挂网装置(4)包括竖直的连接杆(41)和半圆盘形的推网板(42),推网板(42)的圆弧面朝下,连接杆(41)上部一侧与固定杆(24)铰接,连接杆(41)下端与推网板(42)顶部固定连接,声纳(5)固定在推网板(42)上,推网板(42)圆弧面两侧各铰接有一个挂环(43),两个挂环(43)的连线与船舷平行,且挂环(43)上连有三号钢丝绳,三号钢丝绳的另一端与船舷固定连接。
7.根据权利要求6所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,固定筒(12)和固定柱(13)上均设有横向的销孔,销孔内安装有定位销,槽钢(14)的槽口向下,槽钢(14)卡在船舷上,并通过螺杆螺母固定在船舷上。
8.根据权利要求7所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,安装平台(11)的一侧连有水平的限位托板(6),旋转杆(21)水平时一侧下部与限位托板(6)顶面贴合。
9.根据权利要求7所述的电动侧扫声纳舷侧支架,其特征在于,固定杆(24)和旋转杆(21)上设有若干限位环(7),一号钢丝绳(26)设在限位环(7)内。
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