CN212602969U - 一种智能化注塑机系统 - Google Patents

Abstract

一种智能化注塑机系统，其特征在于，包括注射单元、热流道，热流道包括存储器，可动压板通过系杆一和系杆二相对于固定压板进行移动，系杆夹紧机构用于对可动压板进行固定，可动压板设有孔用于套在系杆一和系杆二上，系杆一和系杆二的浮动端可以相对于可动压板自由移动，而另一个远端固定在固定压板中；半模一和半模二一起构成具有一个或多个模腔的模具，其中半模一和半模二各自位于可动压板和固定压板中；还包括机器人以承载臂端工具、取出板，还包括剥离板，其推动模制部件远离半模一和半模二，模制部件能掉落到收集盘或传送带；在模具中设置一个或多个传感器，其可操作的连接到半模一和半模二的一个或多个。

Description

一种智能化注塑机系统

技术领域

本实用新型涉及一种智能化注塑机系统，属于工业制造技术领域。

背景技术

目前自动化的注塑机不够智能，普遍存在工作效率低，注塑质量差等不良因素。

实用新型内容

为了解决上述存在的不足之处及缺点，本实用新型专利提出了一种智能化注塑机系统。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能化注塑机系统，其特征在于，包括注射单元、热流道，热流道包括存储器，可动压板通过系杆一和系杆二相对于固定压板进行移动，系杆夹紧机构用于对可动压板进行固定，可动压板设有孔用于套在系杆一和系杆二上，系杆一和系杆二的浮动端可以相对于可动压板自由移动，而另一个远端固定在固定压板中；半模一和半模二一起构成具有一个或多个模腔的模具，其中半模一和半模二各自位于可动压板和固定压板中；还包括机器人以承载臂端工具、取出板，还包括剥离板，其推动模制部件远离半模一和半模二，模制部件能掉落到收集盘或传送带；在模具中设置一个或多个传感器，其可操作的连接到半模一和半模二的一个或多个；热流道中设置一个或多个传感器；热流道包括一个或多个存储器，位于热流道内的腔中或固定到热流道的一侧或多侧；系统包括机器控制器。

本实用新型所达到的有益效果是：使注塑机更加智能化，工作效率更高，做出产品更好。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型智能模塑系统的一个实施例；

图3是本实用新型存储器件的热流道歧管的一个实施例。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1至3所述，注塑机系统10包括热流道54，热流道54包括存储器81，用于存储与注塑机系统10的操作有关的数据，该数据可以被传送和使用，在注塑机系统10的操作期间，通过机器控制器 80，热流道54和相关的存储器81可以允许客户从预先设定的优化的工艺参数配置中建立和启动注塑机系统10，而不是将其留给个体操作员。可以基于流动模拟或其他模拟方法对优化的起始参数进行预编程。替代地，存储器81可以基于在原型模具中的测试运行期间获得的信息或基于先前的经验来预编程。根据一个方面，热流道54可以通过存储装置81基本上立即被机器控制器80识别。

如本领域技术人员所熟知的，注射成型机系统10产生一个或多个部件，其基本上对应于由位于注射成型内的互补半模12,14限定的一个或多个模腔，每个注射循环期间的机器系统10，可以通过使用机器控制器80来提供注塑机系统10的整体操作控制，机器控制器 80可以包括注塑机控制器，其配置成基本上控制注塑机10的整体功能或操作和/或一个或者更多独立控制器，其可以或可以不连接到注塑机控制器，用于控制注塑机10的特定功能和/或部件。

机器控制器80可包括一个或多个独立控制器，其配置成操作注塑机系统10的一个或多个特定部件或特征，例如但不限于，一个或多个温度控制，注塑机系统10的部件(例如，热流道54，喷嘴和/ 或模腔)，阀杆致动控制和/或注塑机系统10的其他特征或部件。另外，机器控制器80所示的注塑机控制器还可以具有注塑机控制器，该控制器构造成控制不由独立控制器控制的注塑机系统10的其余功能。独立控制器可以被配置为从存储器设备81接收一个或多个信号 (通过有线或无线)，并且可以基于来自存储器设备81和/或其他传感器的信号调整一个或多个过程控制参数，同时注塑机控制器可以配置成从一个或多个传感器接收信号，并且可以配置成将控制信号输出到注塑机10的各个部件。

为了清楚起见，注塑机控制器和独立控制器通常统称为机器控制器80，虽然机器控制器80被示为信号单元，但本领域技术人员将应理解，机器控制器80可以通过具有分布式智能的架构来实现，即，多个互连的处理器，其负责控制注塑机系统10的各个部件/组件。另外，机器控制器80还可以包括：可以向用户呈现信息的人机界面(例如但不限于图形用户界面等)(例如注塑机系统10的当前或历史状态) 和/或允许用户通过触摸屏，键盘，可读数据设备(例如磁盘驱动器， CD-ROM，闪存)和l将数据/命令输入到机器控制器80中IKE。机器控制器80可以包括任何合适的控制逻辑和应用程序特定的管理功能，并且可以包括一个或多个微处理器，用于访问和/或存储数据的存储器存储设备等，这是本领域技术人员公知的。

虽然注塑机10的具体配置可以根据客户的要求和预期的应用而变化，但注塑机10可以包括但不限于模制结构，例如固定压板16和可动压板17以及用于塑化和注射材料的注射单元18(例如但不限于挤出机等)(例如，但不限于，聚合物树脂，金属合金树脂，复合树脂和类似)。在操作中，可动压板17可以通过一个或多个行程缸等相对于固定压板16移动。通过使用一个或多个系杆一19和系杆二20 和一个或多个系杆夹紧机构21，夹紧机构21可以固定地连接到可动压板17(通常通过使用螺栓)，每个夹紧机构21通常至少部分地延伸到相应的孔22中，孔22延伸穿过可动压板17(例如，在可动压板17的拐角处)。系杆一19和系杆二20的浮动端23可以相对于可动压板17自由移动，而另一个远端固定在固定压板16中。一旦系杆一19和系杆二20与其相应的夹紧活塞形状配合，就可以通过使用可直接或间接与之相关的液压系统等施加模具夹紧力。

半模一12和半模二14一起构成通常具有一个或多个模腔的模具，其中半模一12和半模二14各自位于可动压板17和固定压板16中的一个中。可以提供机器人29以承载臂端工具30，例如基于真空的取出板32等。作为另外一种选择(或除此之外)，注射成型机系统10可包括剥离板38，其推动模制部件34远离半模一12和半模二14。然后，模制部件34可以简单地掉落收集盘，传送带等(未示出)。

模具61可以由热半部50和冷半部52形成。热半部50可以固定到热流道歧管54并且可以包括一个或多个腔(未示出)，其在使用中接收相应对准的芯。

模具61可以可选地包括一个或多个传感器51a-51n，其可操作地连接到半模12,14中的一个或多个，用于产生代表一个或多个过程控制参数的至少一个信号(例如，但不是限于温度，压力，流速，应变等。传感器51a-51n可以与树脂和/或空腔直接或间接接触。可选地，热半部50和/或冷半部52中的至少一个可包括至少一个存储器76,78，用于存储与模具61的操作和/或设置有关的信息/数据和/或注塑成型。

热流道歧管54，可以通过合适的浇口衬套56等从注射单元(未示出)接收树脂，并通过一个或多个熔体通道60a-60n将树脂分配到一个或多个喷嘴63a-63n。这可以调节树脂流入模具61.热流道歧管54还可以包括一个或多个热调节器66(例如但不限于电阻加热器，冷却通道和/或传热通道，仅为清楚起见，其一部分被示出，其可以紧邻熔体通道60a-60n的一个或多个部分。机器控制器80可以可操作地连接到热调节器66，以控制熔体通道60a-60n内的树脂的温度。例如，机器控制器80可以可操作地连接到电源(未示出)，并且可以调节施加到一个或多个热调节器66的电压。根据一个方面，可以提供限定多个的多个热调节器66。加热区域对应于热流道54内的熔体通道60a-60n的各个部分。

热流道歧管54还可以设置有一个或多个传感器62a-62n，其配置成产生代表一个或多个过程控制参数的信号(例如但不限于温度，压力，流速，应变，等等)。传感器62a-62n的数量，类型和位置将取决于预期的应用和热流道歧管54的物理限制(例如，可用的物理空间的量，互连传感器的能力以及类型/有效控制所需的控制过程参数的数量)并且被认为是在本领域普通技术人员的知识范围内。传感器 62a-62n可以表面安装，嵌入热流道歧管54等中。

热流道歧管54可以进一步包括一个或多个存储器81，用于存储与热流道歧管54和/或注塑机系统10的任何其他部件有关的信息/数据，其可以被传送到并由其使用。在注塑机系统10的操作和/或设置期间的机器控制器80.热流道歧管54和相关的存储器设备81可以允许客户从预先设置和启动注塑机系统10。选择的，优化的过程参数配置集，而不是将其留给单个操作员。结果，可以简化和优化注塑机系统10的设置和操作。另外，存储装置81可以允许热流道歧管54 保持热流道歧管54特有的优化过程控制参数，同时允许热流道歧管 54能够与几乎任何机器控制器80一起工作。

存储器81可位于热流道歧管54内的腔83等中和/或可固定到热流道歧管54的一侧或多侧。存储器81可耦合到热流道歧管54的一侧或多侧。机器控制器80通过一个或多个电线，现场总线等85和/ 或通过无线技术(例如但不限于射频“RF”技术，例如RF发射器87)。存储在存储设备81上的信息也可以通过条形码扫描仪等访问，该条形码扫描仪等被配置为耦合到机器控制器80。

存储器设备81可以包括用于存储数据和/或指令的任何设备，并且可以是只读的或可写的。例如，存储器设备81可以包括非易失性存储器存储技术，诸如光学存储器或磁介质存储器。

在优选实施例中，存储装置81可以包含与热流道歧管54和/或注塑机系统10的任何其他部件的操作有关的数据和/或指令。或者，存储在存储器中的数据装置81可以包括指针等，其将机器控制器80 引导到包含与热流道歧管54和/或注塑机系统10的任何其他部件的操作有关的信息的数据库，数据库在机器控制器80的存储器内。

数据库可以包含所提供的机器及其相关(并且优选地优化的)操作参数的列表，其可以被选择性地访问并下载到本地注塑机10的机器控制器80，数据库也可以定期更新。操作信息和来自注塑机10的感测测量值因此允许离线分析注塑机10或其特定部件所经历的操作条件。指针可以包括互联网类型指针和/或内联网指针。

如上所述，存储器81上包含的数据可以被传送到机器控制器80，机器控制器80然后可以调节热流道54的一个或多个工艺参数和/或注塑机系统10的任何其他部件。数据可以与机器控制器80的设置和 /或稳态操作指令/参数和/或注塑机操作者的指令/参数有关。

存储在存储器设备81上的初始过程控制参数可以由热流道歧管 54的制造商设置。初始过程控制参数可以用作一组基线设置，在该基线设置上可以基于进一步的优化。根据一个方面，可以设置初始过程控制参数，使得注塑机系统10可以至少在最小效率水平下操作，该最小效率水平可以由热流道歧管54的制造商确定。在这方面，根据本公开的热流道歧管54可以用作“即插即用”型装置，其可以不需要热流道歧管54的最终最终用户来创建一组基线操作参数。

由于材料差异，预期操作条件的变化和机器变化导致的操作条件的固有变化，最终用户可能希望进一步优化和/或调整一个或多个过程控制参数存储在存储器设备81上的这些变化可以作为新文件存储在存储器设备81中和/或可以擦除旧设置。替代地，可以将新的过程控制参数传送到数据库，然后可以将该信息用于以后的系统。

过程控制参数可包括但不限于以下中的一个或多个：与热流道歧管54相关联的温度和/或热曲线；与浇口衬套56相关的温度和/或热分布；与喷嘴63a-63n相关的温度和/或热分布；与模具61相关的温度和/ 或热分布；与注塑机系统10的其他部件相关的温度和/或热分布；有关待成型物品的信息；关于注入的树脂的信息；注塑机系统10的各种部件内的树脂流速；注入/填充速度曲线；包装压力大小；闸门冻结测定和压力曲线；阀门63a-63n打开和/或关闭的时间；在注塑机系统10的各种部件上进行和/或应该进行的维护；模具61的冷却信息；注射时间；保持时间；螺杆位置信息；拍摄次数；等等。例如，过程控制参数可以包括热流道歧管54内的多个温度区域的多个温度曲线。多个温度区域可以对应于热流道歧管54的熔体通道60a-60n的各个部分。

热流道歧管54的存储器81可以与注塑机系统10的其他部件耦合(单向或双向)，存储器81可以接收与其他部件相关的信息/数据，由存储器设备81接收的信息可以是通用的，或者可以是特定于组件的。例如，存储装置81可以从模具61接收关于腔的尺寸，配置和/ 或数量以及树脂的类型等的数据。基于该信息，存储装置81然后可以调整一个或多个过程控制参数，使得传输到机器控制器80的最终过程控制参数设置被定制为特定应用。存储器设备81可以包括可以被访问以关联所接收的信息的数据库。例如，可以改变腔的尺寸，这可能需要改变喷嘴63a-63n的尺寸和流速以补偿更大的喷射。存储装置81可以自动感测模具61，喷嘴63a-63n和/或注射单元18已经改变并且对一个或多个过程控制参数进行调整。以这种方式，在注塑机系统10的一个或多个部件从初始设置改变的情况下，存储装置81可以自动进行调整。

现在转到本公开的操作，可以将过程控制数据加载到热流道歧管 54的存储器设备81上，如上所述，流道歧管54和/或注塑机10，过程控制数据可以通过实验，经验和/或使用任何已知的过程关系和分析来确定，并且可以至少部分地基于关于模具机系统10的特定配置的信息和/或多个不同的配置，存储在热流道歧管54的存储装置81 上的过程控制数据可包括但不限于热流道54内的一个或多个不同区域的温度曲线和/或上面讨论的任何参数。可以基于可用信息的全部或部分来确定过程控制数据，以便创建一个或多个优化的过程控制参数。

可以在用户的位置组装成型机系统10的各种部件，并且可以启动模塑机系统10，机器控制器80可以请求直接输入与注塑机系统10 的操作有关的某些信息/数据，该数据可以由模具机操作员直接输入机器控制器80或者从外部存储装置例如但不限于光学存储设备 (DVD，CD等)，闪存驱动器等。

可以可选地从注塑机系统10的其他部件传输与注塑机系统10的操作有关的数据，数据可以直接传输到机器控制器80或热流道歧管54(和具体地，存储器设备81)可以使用存储在存储器设备81中的一个或多个参数控制算法，至少部分地基于所接收的数据被动地重传数据和/或计算一个或多个过程控制参数和/或指令，和/或将所接收的数据与一个或多个过程控制参数相关联的数据库。

数据可以从热流道歧管54的存储器设备81传输到机器控制器 80，这可以由热流道歧管54的存储器设备81或机器控制器80启动，该信息可以是通用的。热流道歧管54和/或注塑机系统10的一个或多个其他部件，该信息还可包括关于待模塑的特定物品的细节，例如但不限于树脂，尺寸，形状等。传输到机器控制器80的信息还可以包括与热流道54内的温度和/或压力分布有关的数据。

机器控制器80可以从热流道歧管54的存储器设备81和/或注塑机系统10的其他各种部件接收数据。来自热流道歧管54的存储器设备81的数据。可以包括用于机器控制器80执行/执行的命令/指令和/ 或可以包括机器控制器80的控制算法可以处理以创建一个或多个过程控制参数配置文件和输出命令/信号以控制各种组件的数据。虽然不是限制，但是机器控制器80可以输出信号以控制注射单元18，热调节器(例如，但不限于，与热流道歧管54相关联的热调节器，模具61，浇口衬套56，喷嘴63a-63n等，喷嘴63a-63n等。

一旦注塑机系统10已经开始操作，机器控制器80可以实时地从注塑机系统10的各种传感器51a-51n，62a-62n接收信号。如已知的，机器控制器80可以以开环和/或闭环配置操作。机器控制器80可以可选地对一个或多个过程控制参数进行动态调整，以补偿注塑机系统10的操作条件的偏差/变化。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能化注塑机系统，其特征在于，包括注射单元、热流道，热流道包括存储器，可动压板通过系杆一和系杆二相对于固定压板进行移动，系杆夹紧机构用于对可动压板进行固定，可动压板设有孔用于套在系杆一和系杆二上，系杆一和系杆二的浮动端可以相对于可动压板自由移动，而另一个远端固定在固定压板中；半模一和半模二一起构成具有一个或多个模腔的模具，其中半模一和半模二各自位于可动压板和固定压板中；还包括机器人以承载臂端工具、取出板，还包括剥离板，其推动模制部件远离半模一和半模二，模制部件能掉落到收集盘或传送带；在模具中设置一个或多个传感器，其可操作的连接到半模一和半模二的一个或多个；热流道中设置一个或多个传感器；热流道包括一个或多个存储器，位于热流道内的腔中或固定到热流道的一侧或多侧；系统包括机器控制器。

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