CN212592255U - 一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置 - Google Patents

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蔡伟
杨哲宇
华磊
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Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,包括:驱动部、支架、切口张开度调节机构、第一拉钩和第二拉钩;切口张开度调节机构包括中心轴、滑块、第一连杆和第二连杆,其中,第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在滑块上相对的两侧,第一连杆和第二连杆的另一端分别与第一主体部和第二主体部铰接;驱动部用于驱动滑块沿中心轴平移运动,从而滑块带动第一连杆和第二连杆运动,进而第一连杆和第二连杆分别带动第一拉钩和第二拉钩张开或闭合,从而使第一钩爪和第二钩爪相背运动或相向运动。该装置克服了已有甲状腺切口牵开拉钩的不足之处,结构简单、可靠,医生可根据切口大小调整牵开装置的张开角度,提高手术效率,减小切口损伤。

Description

一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置。
背景技术
甲状腺切口牵开拉钩是甲状腺外科手术时显露手术野必须的器械。目前临床应用的甲状腺拉钩多为各医院根据需求自行设计的拉钩,以单头拉钩为主,临床应用更好的为双向弹簧拉钩,即自动牵开式拉钩,但以上拉钩均存在一定的局限性:单头拉钩需要根据术中情况不断更换,需要增加手术中助手数量,给手术操作带来麻烦;自动牵开式拉钩牵开角度不可调节,术中持续性张力会给皮肤及软组织造成不可逆的损伤,影响术后皮肤愈合及疤痕修复。
因此,本领域急需开发一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,能有效解决上述问题,来提高手术效率及满足外科医师的手术需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,所述装置克服了已有甲状腺切口牵开拉钩的不足之处,结构简单、可靠,医生可根据切口大小调整牵开装置的张开角度,提高手术效率,减小切口损伤。
本实用新型提供了一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,包括:驱动部、支架、切口张开度调节机构、第一拉钩和第二拉钩;
所述第一拉钩包括第一主体部,所述第一主体部包括第一弧形段,所述第一主体部的远端设有第一钩爪;所述第二拉钩包括第二主体部,所述第二主体部包括第二弧形段,所述第二主体部的远端设有第二钩爪;所述第一钩爪和所述第二钩爪用来牵引甲状腺切口;所述第一主体部的第一弧形段的近端和所述第二主体部的第二弧形段的近端分别铰接在所述支架上相对的两侧;
所述切口张开度调节机构用于调节所述第一钩爪和第二钩爪的之间的距离,所述切口张开度调节机构包括中心轴、滑块、第一连杆和第二连杆,其中,所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在所述滑块上相对的两侧,所述第一连杆的另一端与所述第一主体部铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二主体部铰接;所述驱动部用于驱动所述滑块沿所述中心轴平移运动,从而所述滑块带动第一连杆和第二连杆运动,进而所述第一连杆和第二连杆分别带动所述第一拉钩和第二拉钩张开或闭合,从而使所述第一钩爪和第二钩爪相背运动或相向运动。
在另一优选例中,所述第一钩爪和所述第二钩爪之间的距离在0cm~15cm 的范围内。
在另一优选例中,在工作状态下,所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离在 4cm~8cm的范围内。
在另一优选例中,在工作状态下,所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离在 5cm~7cm的范围内。
在另一优选例中,所述中心轴为设有螺纹的螺杆结构,所述滑块为螺母结构。
在另一优选例中,所述支架与所述螺杆结构在同一轴线上。
在另一优选例中,所述驱动部包括旋柄,所述旋柄与所述螺杆结构连接用于旋转螺杆,从而使得所述螺母结构沿所述螺杆结构作平移运动。
在另一优选例中,所述装置还包括挡圈,所述挡圈固定在所述旋柄上,用于限制滑块的位移。
在另一优选例中,所述装置还包括锁定机构,所述锁定机构用于对所述滑块进行锁定。
在另一优选例中,所述装置还包括限位机构,所述限位机构用于限定所述滑块运动的位移。
在另一优选例中,所述第一拉钩和第二拉钩沿中心轴的所在的轴线对称设置。
在另一优选例中,所述第一连杆和第二连杆沿中心轴所在的轴线对称设置。
附图说明
图1是本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置的结构示意图;
图2是本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置的初始状态结构示意图;
图3是本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置的一张开状态结构示意图。
各附图中,各标识如下:
1-旋柄
100-螺杆
2-支架
3-第一销轴
4-挡圈
5-第二销轴
6-第一连杆
7-第三销轴
8-第一拉钩
81-第一钩爪
9-螺母
10-第四销轴
11-第五销轴
12-第二连杆
13-第六销轴
14-第二拉钩
141-第二钩爪
具体实施方式
本发明人广泛而深入的研究,首次开发了一种结构简单、可靠,特别适合作为甲状腺切口的牵开装置;本实用新型的甲状腺切口牵开装置张开角度可调,医生可根据手术需要进行调整,减小切口牵扯损伤。
术语
如本文所使用的,术语“张开度”、“张开角度”和“牵开角度”可互换使用;
如本文所使用的,术语“近端”指的是医生的操作端,“远端”指的是靠近患者的一端。
在本发明中,所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、近、远等) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
需要说明的是,在本专利的申请文件中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中,如果提到根据某要素执行某行为,则是指至少根据该要素执行该行为的意思,其中包括了两种情况:仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。多个、多次、多种等表达包括2个、2次、2种以及2个以上、2次以上、2种以上。
本实用新型提供了一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,包括:驱动部、支架、切口张开度调节机构、第一拉钩和第二拉钩;优选地,所述第一拉钩和第二拉钩为对称结构。
所述第一拉钩包括第一主体部,所述第一主体部包括第一弧形段,所述第一主体部的远端设有第一钩爪;所述第二拉钩包括第二主体部,所述第二主体部包括第二弧形段,所述第二主体部的远端设有第二钩爪;所述第一钩爪和所述第二钩爪用来牵引甲状腺切口;所述第一主体部的第一弧形段的近端和所述第二主体部的第二弧形段的近端分别铰接在所述支架上相对的两侧;
所述切口张开度调节机构包括中心轴、滑块、第一连杆和第二连杆,其中,所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在所述滑块上相对的两侧,所述第一连杆的另一端与所述第一主体部铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二主体部铰接;所述驱动部用于驱动所述滑块沿所述中心轴平移运动,从而所述滑块带动第一连杆和第二连杆运动,进而所述第一连杆和第二连杆分别带动所述第一拉钩和第二拉钩张开或闭合,从而使所述第一钩爪和第二钩爪相背运动或相向运动。优选地,所述可调节角度的甲状腺切口牵开装置还包括锁定机构,所述锁定机构用于对所述滑块进行锁定,在滑块运行到某一所需位置时,然后将滑块进行锁定,以免第一钩爪和第二钩爪之间的距离变化而对手术产生不良的影响。
优选地,所述可调节角度的甲状腺切口牵开装置还包括限位机构,所述限位机构用于限定所述滑块运动的位移。
在一实施例中,所述第一钩爪和所述第二钩爪之间的距离在0cm~15cm范围内。优选地,在工作状态下,所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离在4cm~ 8cm的范围内。更优选地,在工作状态下,所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离在5cm~7cm的范围内。
在一实施例中,所述中心轴为一设有螺纹的螺杆,所述滑块为一螺母。所述装置还包括挡圈,所述驱动部包括旋柄;旋柄套设在支架上,旋柄一端设有螺杆,挡圈套固在旋柄上用于限制螺母的位移,螺母套设在旋柄的螺杆上。第一主体部的弧形段的近端通过第一销轴与支架铰接,第一连杆的一端通过第二销轴与螺母铰接,第一连杆的另一端通过第三销轴与第一主体部铰接;第二主体部的弧形段的近端通过第四销轴与支架铰接,第二连杆的一端通过第五销轴与螺母铰接,第二连杆的另一端通过第六销轴与第二主体部铰接。优选地,第一连杆和第二连杆结构相同。
在以下的叙述中,为了使读者更好地理解本实用新型而提出了许多技术细节。但是,本领域的普通技术人员可以理解,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本实用新型所要求保护的技术方案。
实施例1
结合图1、图2和图3说明本实施例,本实施例所述的甲状腺切口牵开装置包括旋柄1、支架2、第一销轴3、挡圈4、第二销轴5、第一连杆6、第三销轴7、第一拉钩8、螺母9、第四销轴10、第五销轴11、第二连杆12、第六销轴13和第二拉钩14;所述第一销轴3和第四销轴10分别套固在支架2上,旋柄1套设在支架2上,旋柄1一端设有螺杆100,挡圈4套固在旋柄1上,螺母9套设在旋柄1的螺杆100上,第二销轴5和第五销轴11分别套固在螺母9上;所述第一拉钩8和第二拉钩14为对称结构,第一拉钩8上设有第一钩爪81,第二拉钩14上设有第二钩爪141,第三销轴7和第六销轴13分别套固在第一拉钩8和第二拉钩14上,第一拉钩8套设在第一销轴3上,第二拉钩14套设在第四销轴10上;所述第一连杆 6和第二连杆12结构相同,第一连杆6一端套设在第二销轴5上,另一端套设在第三销轴7上,第二连杆12一端套设在第五销轴11上,另一端套设在第六销轴 13上。其中,第一拉钩8和/或第二拉钩14的长度为14.5cm。
旋柄1、支架2、螺母9、第一连杆6和第一拉钩8组成滑块四杆机构,旋柄1、支架2、螺母9、第二连杆12和第二拉钩14组成对称的滑块四杆机构,当旋动旋柄1时,螺母9沿着螺杆100移动,通过两个对称的滑块四杆机构使第一钩爪81 和第二钩爪141相向运动或相对运动,从而实现牵开角度的调整,如图2所示。
甲状腺切口牵开装置初始状态如图2所示,其中牵开装置的自然状态或者初始状态下的第一钩爪和第二钩爪之间撑开距离为1.5cm。医生切开切口后手持支架2将第一钩爪81和第二钩爪141放入切口内,然后另一只手旋动旋柄1,切口通过第一钩爪81和第二钩爪141向两边牵开,在工作状态下,第一钩爪81和第二钩爪141之间的工作距离一般在5~7cm的范围内,根据手术需要医生可随时调整牵开角度的大小,避免了传统牵开装置持续性张力给皮肤及软组织造成不可逆的损伤。如图3所示,示出了牵开装置的一张开状态结构示意图。
本实用新型的主要优点包括:
(a)本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置结构简单、可靠、医生操作简便,特别适合作为甲状腺切口的牵开;
(b)本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置可根据医生的需求,随时调整牵开角度的大小,避免了传统牵开装置持续性张力给皮肤及软组织造成不可逆的损伤;
(c)本实用新型的可调节角度的甲状腺切口牵开装置成本低、可在各大医院规模使用。
在本实用新型提及的所有文献都被认为是整体性地包括在本实用新型的公开内容中,以便在必要时可以作为修改的依据。此外应理解,在阅读了本实用新型的上述公开内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,包括:驱动部、支架、切口张开度调节机构、第一拉钩和第二拉钩;
所述第一拉钩包括第一主体部,所述第一主体部包括第一弧形段,所述第一主体部的远端设有第一钩爪;所述第二拉钩包括第二主体部,所述第二主体部包括第二弧形段,所述第二主体部的远端设有第二钩爪;所述第一钩爪和所述第二钩爪用来牵引甲状腺切口;所述第一主体部的第一弧形段的近端和所述第二主体部的第二弧形段的近端分别铰接在所述支架上相对的两侧;
所述切口张开度调节机构用于调节所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离,所述切口张开度调节机构包括中心轴、滑块、第一连杆和第二连杆,其中,所述第一连杆和第二连杆的一端分别铰接在所述滑块上相对的两侧,所述第一连杆的另一端与所述第一主体部铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二主体部铰接;所述驱动部用于驱动所述滑块沿所述中心轴平移运动,从而所述滑块带动第一连杆和第二连杆运动,进而所述第一连杆和第二连杆分别带动所述第一拉钩和第二拉钩张开或闭合,从而使所述第一钩爪和第二钩爪相背运动或相向运动。
2.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述第一钩爪和第二钩爪之间的距离在0cm~15cm的范围内。
3.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述中心轴为设有螺纹的螺杆结构,所述滑块为螺母结构。
4.如权利要求3所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述支架与所述螺杆结构在同一轴线上。
5.如权利要求4所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述驱动部包括旋柄,所述旋柄与所述螺杆结构连接用于旋转螺杆,从而使得所述螺母结构沿所述螺杆结构作平移运动。
6.如权利要求5所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述装置还包括挡圈,所述挡圈固定在所述旋柄上,用于限制滑块的位移。
7.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述装置还包括锁定机构,所述锁定机构用于对所述滑块进行锁定。
8.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述装置还包括限位机构,所述限位机构用于限定所述滑块运动的位移。
9.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述第一拉钩和第二拉钩沿中心轴的所在的轴线对称设置。
10.如权利要求1所述的可调节角度的甲状腺切口牵开装置,其特征在于,所述第一连杆和第二连杆沿中心轴所在的轴线对称设置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113069251A (zh) * 2021-03-26 2021-07-06 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种胫骨假体把持器
CN113317827A (zh) * 2021-04-26 2021-08-31 西安市红会医院 一种脊柱外科手术用牵开装置

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