CN212591749U - 搅拌机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种搅拌机。搅拌机包括：控制板、搅拌刀、搅拌电机和声音采集组件。搅拌电机与搅拌刀传动连接，且与所述控制板电连接。声音采集组件包括声音传感器和模数转换芯片，所述模数转换芯片分别与所述声音传感器和所述控制板电连接，所述声音传感器采集搅拌刀搅拌食材时发出的声音信号，所述模数转换芯片将所述声音信号输出给控制板，所述控制板根据所述声音信号控制所述搅拌电机驱动所述搅拌刀按照与采集到的所述声音信号相匹配的搅拌程序转动。控制板接收到该声音信号后进行处理，能够识别出与该声音信号对应的食材种类，进而控制搅拌电机驱动搅拌刀执行与该食材种类对应的搅拌程序，提高产品的智能化程度和改善食材的口感。

Description

搅拌机

技术领域

本申请涉及小家电技术领域，具体而言，涉及一种搅拌机。

背景技术

有的搅拌机，从开始搅拌到结束，在整个搅拌过程中，都是按照事先设定好的搅拌程序运行，无法在搅拌过程中根据食材种类自动执行相对应的搅拌程序，这使得产品智能化程度低，且搅拌后的食材口感欠佳。

实用新型内容

本申请提供一种改进的搅拌机，在搅拌过程中，可以通过采集搅拌刀的声音信号识别食材种类，并自动执行与该食材种类相对应的搅拌程序，提高产品的智能化程度和改善食材的口感。

一种搅拌机，包括：

控制板；

搅拌刀；

搅拌电机，与所述搅拌刀传动连接，且与所述控制板电连接；及

声音采集组件，包括声音传感器和模数转换芯片，所述模数转换芯片分别与所述声音传感器和所述控制板电连接，所述声音传感器采集搅拌刀搅拌食材时发出的声音信号，所述模数转换芯片将所述声音信号输出给控制板，所述控制板根据所述声音信号控制所述搅拌电机驱动所述搅拌刀按照与采集到的所述声音信号相匹配的搅拌程序转动。

优选的，所述模数转换芯片包括与所述控制板连接的第一通信端口和第二通信端口，所述声音信号转换成数字信号后通过所述第一通信端口与所述第二通信端口输出给所述控制板。模数转换芯片与控制板串行通信，通信端口数量少。

优选的，所述模数转换芯片与所述控制板焊接固定。焊接可以确保模数转换芯片与控制板连接的可靠性，进而可以确保两者之间电连接的可靠性。

优选的，所述搅拌机包括底座和组装于所述底座的搅拌杯，所述搅拌刀设置于所述搅拌杯，所述搅拌杯包括杯体和杯盖，所述声音传感器设置于所述底座、所述杯体以及所述杯盖其中之一。

优选的，所述声音传感器设置于所述底座，所述底座包括外壳和设置于所述外壳内的固定座，所述声音传感器通过所述固定座固定于所述外壳。固定座可以确保声音传感器固定的可靠性，以及能够有效地采集到搅拌刀的声音信号。

优选的，所述固定座包括中空结构的固定柱，所述声音传感器插装于所述固定柱内，所述固定柱的侧壁设有引线槽，所述声音传感器的连接线从所述引线槽引出。固定柱结构简单，设置方便。

优选的，所述底座包括所述控制板，所述固定座设于所述外壳的底壁，且靠近所述控制板所在的一侧。这样可以减声音采集组件与控制板之间的距离，方便声音采集组件与控制板之间的连接。

优选的，所述外壳设有供所述声音传感器采集所述声音信号的透音孔。透音孔可以使得声音传感器能够更加清晰的采集到搅拌刀发出的声音信号。

优选的，所述搅拌杯设有多个，每个所述搅拌杯与所述底座可拆卸组装。每个搅拌杯都可以与底座配套使用，使得料理机具有更多的料理功能。

优选的，所述声音传感器包括麦克风。麦克风成本低。

本申请提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

本申请提供了一种搅拌机，包括声音采集组件，声音采集组件可以采集搅拌刀搅拌食材时的声音信号，并输出给控制板，控制板收到该声音信号后进行处理，能够识别出与该声音信号对应的食材种类，进而控制搅拌电机驱动搅拌刀执行与该食材种类对应的搅拌程序，提高产品的智能化程度和改善食材的口感。

附图说明

图1所示为本申请一示例性实施例示出的搅拌机的分解视图；

图2所示为图1中底座去除部分外壳的示意图；

图3所示为一示例性实施例示出的声音采集组件与控制板连接的电路原理图；

图4所示为一示例性实施例示出的搅拌机调试时的程序流程图；

图5所示为一示例性实施例示出的搅拌机搅拌时的程序流程图；

图6所示为图2中A部位的放大视图；

图7所示为一示例性实施例示出的底座的电路连接框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

请参考图1，图1所示为本申请一示例性实施例示出的搅拌机的示意图。

本申请实施例提供的搅拌机10包括底座11和搅拌杯12，搅拌杯12可拆卸地组装于底座11。搅拌杯12包括杯体120和盖于杯体的杯盖122。

一种实施例，底座11可以配备一个或多个搅拌杯12，每个搅拌杯12均以可拆卸地方式组装于底座11，每个搅拌杯12都可以与底座11配套使用，以增加搅拌机10的搅拌功能。搅拌杯12包括但不限于榨汁杯、绞肉杯。

搅拌机10包括搅拌刀(图中1未示出)，搅拌刀设置于搅拌杯12，且位于搅拌杯12的搅拌空间内。底座11包括搅拌电机(图1中未示出)，搅拌刀与底座11内的搅拌电机传动连接，在搅拌电机的带动下旋转，可以粉碎和搅打食材。

请参考图2，图2所示为图1中的底座11去除部分外壳的示意图。

底座11包括控制板、搅拌电机(图2中均未示出)和声音采集组件110。其中，控制板安装于控制板盒112内。搅拌电机固定在电机容纳部114内，搅拌电机的电机轴通过上离合器116与搅拌刀传动连接，带动搅拌刀转动。控制板包括电机控制电路，控制板通过电机控制电路与搅拌电机连接，控制搅拌电机驱动搅拌刀转动。

声音采集组件110与控制板电连接，用于采集搅拌刀在搅拌食材时发出的声音信号，并将所述声音信号输出给控制板，控制板对所述声音信号进行处理，并能够识别出与该声音信号对应的食材种类，进而通过电机控制电路控制搅拌电机运行与该食材种类相对应的搅拌程序。这一方案使得该搅拌机可以自动识别食材种类，并根据食材种类运行相应的搅拌程序，产品的智能化程度更高，并且，针对特定食材运行与之匹配的搅拌程序，使得制作出的食材口感更佳。

请参考图3，图3所示为声音采集组件110与控制板电连接的电路原理图。

声音采集组件110包括声音传感器110a和模数转换芯片110b，模数转换芯片110b分别与声音传感器110a和控制板20电连接。其中，声音传感器110a用于采集搅拌刀在搅拌食材时发出的声音信号，模数转换芯片110b用于将所述声音信号转换成数字信号输出给控制板20。

具体的，声音传感器110a包括接线端5和接线端6，接线端5和接线端6分别与模数转换芯片110b的两个输入端口IN+、IN-连接，将采集到的声音信号的模拟量输入模数转换芯片110b。模数转换芯片110b包括模数转换电路，用于将声音信号的模拟量转换成数字量。一种实施例，模数转换芯片110b包括第一通信端口TX和第二通信端口RX，第一通信端口TX与第二通信端口RX与控制板20通信连接，将转换后数字量输出给控制板20。模数转换芯片110b还包括电源端口VCC和接地端口GND，电源端口VCC与直流电源连接，接地端口GND接地。控制板20包括单片机，单片机用于接收和处理数字量。

第一通信端口TX与第二通信端口RX可以实现模数转换芯片110b与单片机之间的串行通信。在其它一些实施例中，模数转换芯片110b的通信端口不仅限于以上描述的第一通信端口TX和第二通信端口RX，根据单片机型号不同，通信方式不同，则通信端口的数量不同。

下面描述单片机通过声音信号识别食材种类的过程。

对于不同的食材，例如黄豆、玉米粒、大米、花生、胡萝卜、苹果等，搅拌刀在搅打上述食材时发出的声音各不相同。在产品调试阶段，可以将搅拌不同食材时的声音信号通过模数转换芯片110b转换成数字信号后，以数据组的形式存储在单片机的内部。在搅拌机10正式工作时，将声音传感器110a采集到的声音信号与预先存储在单片机内部的数据组一一进行比较，如果当前采集到的声音信号与预先存储的数据组中的某一数据一致，则可识别出该食材种类，进而执行与该食材对应的搅拌程序。

进一步，在产品调试时，还可以将食材搅打至不同细腻度时的各声音信号以数据组的形式存储在单片机的内部。例如，以苹果为例，将整个、块状、有大颗粒、小颗粒、完全细腻时产生的声音信号以数据组的形式存储在单片机内。在搅拌机10正式工作时，首先识别食材种类，根据食材种类执行相应的搅拌程序，在搅拌过程中，进一步采集搅拌刀的声音信号，当采集的声音信号与存储该食材达到细腻状态的数据一致时，则认为该食材已经粉粹至完全细腻状态，搅拌程序结束。根据以上描述中可知，通过识别食物在大颗粒状态与小颗粒状态下音质的差异，可以识别出食材的细腻度，而不是单纯的通过设定搅拌时间来控制，使得产品更加智能，有更好的用户体验，且制作出的食材更加细腻，口感更佳。

此外，还可以通过采集搅拌刀的声音信号来识别当前搅拌的食材量、搅拌电机的真实转速等数据，通过采集更多数据来识别食材种类及食材状态。

请参考图4，图4所示为一示例性实施例示出的搅拌机在调试过程中的程序流程图。

调试开始；

将搅拌不同种类食材时的不同声音信号分别转换成数字信号，储存在单片机内；

将不同食材搅拌至不同细腻度时的不同声音信号分别转换成数字信号，储存在单片机内；

调试结束。

在其它一些调试程序流程图中，还可以采集搅拌不同食材量时的声音信号以及搅拌电机不同转速时的声音信号，不限于以上所描述的不同种类和不同细腻度的声音信号。

请参考图5，图5所示为一示例性实施例示出的搅拌机在工作过程中的程序流程图。

开始搅拌；

采集搅拌刀搅拌食材时的声音信号并转换成数字信号；

将转换后的数字信号输出给单片机，并与单片机内存储的数字信号一一比较；

若单片机当前接收到的数字信号与内部存储的某一食材及细腻度下存入的数字信号一致；

按照该食材的功能程序搅拌，搅拌至细腻度与存入的该食材的标准细腻度一致；

搅拌结束。

在图5所示出的程序流程图中，搅拌刀搅拌食材时的声音信号包括但不限于搅拌不同食材的声音信号、不同细腻度的声音信号、不同食材量的声音信号以及搅拌电机不同转速的声音信号。

请参考图6，图6所示为图2中A部位的放大视图。

底座11包括外壳118和设置于外壳118内的固定座119，声音传感器110a通过固定座119固定于外壳118。固定座119可以确保声音传感器110a固定的可靠性。

一种实施例，固定座119包括中空结构的固定柱，声音传感器110a插装于固定柱内。该固定座119结构简单，设置方便。固定座119可以与外壳118通过注塑工艺成型为一体式结构。固定柱的侧壁设有引线槽(图中未示出)，声音传感器110a的连接线110aa可以从引线槽引出，与模数转换芯片110b连接。一种实施例，声音传感器110a包括麦克风，麦克风成本低，但声音传感器110a不仅限于采样麦克风。

固定柱可以设于外壳118的底壁，且位于靠近控制板20所在的一侧，这样可以缩短声音采集组件110与控制板20之间的距离，方便声音采集组件110与控制板20连接。在其它一些实施例中，固定柱也可以设置于外壳118的侧壁。另外，固定柱的设置位置应避开外壳118上的进风口和出风口，避免声音传感器110a从外侧被看到。

一种实施例，为了使得声音传感器110a更加清晰采集搅拌刀搅拌食材时发出的声音信号，外壳118可以设有供声音传感器110a采集所述声音信号的透音孔(图6中未示出)。透音孔的开设位置不限，可以参考声音传感器110a的设置设置。

控制板20固定在控制板盒112内，模数转换芯片110b也可以设置于控制板盒112内，与控制板20固定连接。一种实施例，模数转换芯片110b与控制板20焊接固定。控制板20包括PCB(Printed Circuit Board，印刷线路板)，例如，可以在PCB上设置焊点，通过焊点与模数转换芯片110b焊接固定，以实现模数转换芯片110b与控制板20的固定连接，且可以确保模数转换芯片110b与控制板20之间通信连接的可靠性。控制板20可以与设置于外壳118的控制面板对应位置。控制面板包括按键，用户通过按键向控制板20输入信号，控制板20响应用户输入的信号，并执行与该信号对应的程序。

以上虽然对声音传感器110a设置于底座11的实施方式进行了描述，但是，本领域技术人员应当理解，声音传感器110a不仅限于设置底座11。例如，在其它一些实施例中，声音传感器110a可以设置于搅拌杯12，例如杯体120的杯座、杯体120的手柄的空腔内、杯盖122内等。并且，搅拌机10也不仅限于图1中所示出的结构。例如，搅拌机10还可以是机头上置式的搅拌杯，机头位于杯体的上方，搅拌刀从机头向下伸入杯体内，此实施例中，声音传感器110a还可以设置于机头内。

请参考图7，图7所示为一示例性实施例示出的底座11的电路连接框图。

一种实施例，市电通过开关电源30降压后为控制板20供电，控制板20分别与声音采集组件110、温度防溢组件40、搅拌电机50、加热组件60、显示组件17以及按键80电连接，声音采集组件110采集搅拌刀搅拌食材时的声音信号，输出给控制板20，控制板20根据声音信号控制搅拌电机50运行。温度防溢组件40检测搅拌杯12内温度信号和液面高度信号，输出给控制板20，控制板20根据温度信号和液面高度信号控制加热组件60通断电。控制板20还可以驱动显示组件70显示以及响应按键80输入的信号。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌机，其特征在于，包括：

控制板(20)；

搅拌刀；

搅拌电机(50)，与所述搅拌刀传动连接，且与所述控制板(20)电连接；及

声音采集组件(110)，包括声音传感器(110a)和模数转换芯片(110b)，所述模数转换芯片(110b)分别与所述声音传感器(110a)和所述控制板(20)电连接，所述声音传感器(110a)采集所述搅拌刀搅拌食材时发出的声音信号，所述模数转换芯片(110b)将所述声音信号转换成数字信号输出给所述控制板(20)，所述控制板(20)根据所述声音信号控制所述搅拌电机(50)驱动所述搅拌刀按照与采集到的所述声音信号相匹配的搅拌程序转动。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述模数转换芯片(110b)包括与所述控制板(20)连接的第一通信端口(TX)和第二通信端口(RX)，所述声音信号转换成数字信号后通过所述第一通信端口(TX)与所述第二通信端口(RX)输出给所述控制板(20)。

3.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述模数转换芯片(110b)与所述控制板(20)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机(10)包括底座(11)和组装于所述底座(11)的搅拌杯(12)，所述搅拌刀设置于所述搅拌杯(12)，所述搅拌杯(12)包括杯体(120)和杯盖(122)，所述声音传感器(110a)设置于所述底座(11)、所述杯体(120)以及所述杯盖(122)其中之一。

5.根据权利要求4所述的搅拌机，其特征在于，所述声音传感器(110a)设置于所述底座(11)，所述底座(11)包括外壳(118)和设置于所述外壳(118)内的固定座(119)，所述声音传感器(110a)通过所述固定座(119)固定于所述外壳(118)。

6.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述固定座(119)包括中空结构的固定柱，所述声音传感器(110a)插装于所述固定柱内，所述固定柱的侧壁设有引线槽，所述声音传感器(110a)的连接线从所述引线槽引出。

7.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述底座(11)包括所述控制板(20)，所述固定座(119)设于所述外壳(118)的底壁，且靠近所述控制板(20)所在的一侧。

8.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述外壳(118)设有供所述声音传感器(110a)采集所述声音信号的透音孔。

9.根据权利要求5至8任一项所述搅拌机，其特征在于，所述搅拌杯(12)设有多个，每个所述搅拌杯(12)与所述底座(11)可拆卸组装。

10.根据权利要求1至8任一项所述搅拌机，其特征在于，所述声音传感器(110a)包括麦克风。

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