CN212576959U - 一种太阳能电池板自动清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池板自动清洁装置,涉及光伏发电设备技术领域。该自动清洁装置包括分别设置于太阳能电池板前、后两侧的地面上的轨道,两个所述的轨道之间设置有可沿轨道行走的呈龙门状的行走架体,且所述的行走架体沿前后方向跨越太阳能电池板,所述的行走架体上设置有用于驱动所述行走架体行走的第一驱动部件,所述的行走架体内设置有用于清扫太阳能电池板的清扫组件。该装置可以自动对太阳能电池板进行清洁,省去了人工清洁的成本,不仅降低了工人的劳动强度,而且能够有效的提高清洁效率,保证太阳能电池板板面的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏发电设备技术领域,具体地说是一种太阳能电池板自动清洁装置。
背景技术
光伏发电效率同太阳能电池板的表面清洁度密切相关,由于太阳能电池板长期暴露在户外,不可避免地要受到外界环境的污染,表面形成的粉尘层会影响光线的穿透率,从而降低太阳能的转换效率。
目前,多数已建成的光伏发电系统并没有配备专门的灰尘清理设施,主要是依靠人工进行清扫,不仅劳动强度大,费时费力,而且工作效率低。
实用新型内容
针对上述问题本实用新型提供了一种太阳能电池板自动清洁装置,该装置可以自动对太阳能电池板进行清洁,省去了人工清洁的成本,不仅降低了工人的劳动强度,而且能够有效的提高清洁效率,保证太阳能电池板板面的清洁。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种太阳能电池板自动清洁装置,包括分别设置于太阳能电池板前、后两侧的地面上的轨道,两个所述的轨道之间设置有可沿轨道行走的呈龙门状的行走架体,且所述的行走架体沿前后方向跨越太阳能电池板,所述的行走架体上设置有用于驱动所述行走架体行走的第一驱动部件,所述的行走架体内设置有用于清扫太阳能电池板的清扫组件。
进一步地,所述的行走架体包括横梁,所述横梁的前后两端分别设置有竖梁,所述竖梁的下端设置有滚轮。
进一步地,所述的横梁为一由四根边梁依次收尾相接所形成的方形框架,所述的竖梁包括第一安装架,所述的第一安装架包括腹板,所述腹板的前、后两侧分别设置有翼板,两个所述的翼板之间设置有至少两个滚轮,所述的腹板上设置有两根立柱,且所述立柱的上端与所述的横梁固定连接。
进一步地,所述的第一驱动部件包括分别设置于两个第一安装架上的第一驱动电机,且所述的第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与对应第一安装架上的一个滚轮相连。
进一步地,所述的清扫组件包括设置于所述行走架体的横梁上的第二安装架,且所述的第二安装架与太阳能电池板平行布置,所述的第二安装架上设置有清扫辊和用于驱动所述清扫辊转动的第二驱动电机。
进一步地,所述的安装架上设置有两个连接杆,且所述连接杆的上端与所述行走架体的横梁相连。
进一步地,所述的连接杆与所述的行走架体的横梁滑动连接,且所述行走架体的横梁和清扫组件之间设置有用于阻碍清扫辊相对于行走架体向上运动的弹簧。
进一步地,所述行走架体的横梁的上方设置有横板,所述连接杆的上端与所述的横板固定连接,所述横板的四个角上分别设置有导向柱,所述行走架体的横梁上固定设置有与所述的导向柱相配合的滑座,所述的导向柱上位于所述滑座的下方套设有弹簧。
进一步地,所述连接杆的上端穿过所述行走架体的横梁延伸至所述行走架体的上方,所述的连接杆上位于所述行走架体的横梁和第二安装架之间套设有弹簧。
本实用新型的有益效果是:
1、该装置可以自动对太阳能电池板进行清洁,省去了人工清洁的成本,不仅降低了工人的劳动强度,而且能够有效的提高清洁效率,保证太阳能电池板板面的清洁。
2、该装置在清洁过程中可以保证清扫辊始终压紧在太阳能电池板的板面上,从而保证清洁的效果。
附图说明
图1为自动清洁装置的工作状态示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3为图1中B部分的放大结构示意图;
图4为自动清洁装置的立体结构示意图一;
图5为自动清洁装置的立体结构示意图二;
图6为图5中C部分的放大结构示意图;
图7为自动清洁装置的左视图;
图8为图7中D部分的放大结构示意图;
图9为行走架体的立体结构示意图。
图中:1-轨道,
21-横梁,211-边梁,212-加强梁,2121-通孔,22-竖梁,221-第一安装架,222-立柱,23-滑座,24-滚轮,
3-第一驱动电机,
41-第二安装架,42-清扫辊,43-连接杆,44-横板,45-导向柱,46-顶紧螺母,
5-弹簧,
6-第二驱动电机,
7-太阳能电池板。
具体实施方式
为了方便描述,现定义坐标系如图1所示,并以左右方向为横向,前后方向为纵向,上下方向为竖向。
实施例一
如图1所示,一种太阳能电池板自动清洁装置包括分别设置于太阳能电池板7前、后两侧的轨道1,所述的轨道1沿左右方向延伸,且与地面固定连接。两个所述的轨道1之间设置有呈龙门状的行走架体,且所述的行走架体沿前后方向跨越太阳能电池板7。所述行走架体的前后两端分别设置有与所述的轨道1相配合的滚轮24,且所述的行走架体上设置有用于驱动所述滚轮24转动的第一驱动部件。所述的行走架体内设置有用于清扫太阳能电池板7板面的清扫组件。
如图1、图2和图3所示,所述的行走架体包括位于太阳能电池板7上方的横梁21,所述横梁21的前后两端分别设置有沿竖直方向向下延伸的竖梁22,所述竖梁22的下端设置有滚轮24。作为一种具体实施方式,如图9所示,本实施例中所述的横梁21为一由四根边梁211依次收尾相接所形成的方形框架。如图2和图3所示,所述的竖梁22包括一用于安装滚轮24的第一安装架221,所述的第一安装架221包括一腹板,所述腹板的前、后两侧分别设置有沿竖直方向向下延伸的翼板,所述的腹板和翼板共同形成了开口朝向下侧的U型结构。所述的U型结构内(即两个所述的翼板之间)沿左右方向设置有至少两个滚轮24,且所述滚轮24的滚轮24轴的两端分别通过轴承组件与所述的翼板转动连接,所述的滚轮24与所述的滚轮24轴固定连接。如图9所示,所述第一安装架221的腹板的上侧面的左、右两端分别设置有沿竖直方向向上延伸的立柱222,所述立柱222的下端通过焊接的方式与所述第一安装架221的腹板固定连接,所述立柱222的上端通过焊接的方式与所述的横梁21固定连接,优选的,所述的立柱222设置于所述横梁21的拐角上。
所述的第一驱动部件包括分别设置于两个第一安装架221上的第一驱动电机3,且所述的第一驱动电机3的动力输出轴通过第一传动机构(图中未示出)与对应第一安装架221上的一个滚轮24的滚轮24轴相连。作为一种具体实施方式,如图2和图3所示,所述的第一驱动电机3固定设置于所述第一安装架221的腹板上,且两个所述的立柱222之间。所述的第一传动机构采用同步带传动。即所述第一驱动电机3的动力输出轴上固定设置有主动带轮,该第一安装架221上的一个滚轮24的滚轮24轴上固定设置有从动带轮,所述的主动带轮和从动带轮之间设置有同步带。
如图4和图7所示,所述的清扫组件包括设置于所述行走架体的横梁21上的第二安装架41,所述的第二安装架41包括一与太阳能电池板7平行布置的斜板,所述斜板的前、后两端分别设置有连接板,且所述的连接板与所述的斜板相垂直。两个所述的连接板之间设置有清扫辊42,且所述清扫辊42的前、后两端分别通过轴承组件与所述的连接板转动连接。如图8所示,所述斜板的上侧面上位于所述斜板的一端固定设置有第二驱动电机6,且所述第二驱动电机6的动力输出轴通过第二传动机构与所述的清扫辊42相连。优选的,所述的第二传动机构采用齿轮传动,即所述第二驱动电机6的动力输出轴上固定设置有主动齿轮,所述的清扫辊42的辊轴上位于所述连接板的外部(以两连接板相对的一侧为内侧)固定设置有与所述的主动齿轮相啮合的从动齿轮。
作为一种具体实施方式,如图7所示,所述斜板的上侧面上沿前后方向设置有两个沿竖直方向向上延伸的连接杆43,且所述连接杆43的上端与所述行走架体的横梁21相连。
进一步地,收到安装精度的限制,太阳能电池板7最终的高度可能会有所差异,若直接将连接杆43与行走架体的横梁21固定连接,则在工作的过程中会出现两种情况:
第一,清扫辊42和太阳能电池板7之间的压力过大,当大道一定程度是,甚至会造成太阳能电池板7损坏。
第二,清扫辊42和太阳能电池板7之间的压力过小,甚至与太阳能电池板7脱离,无法达到预期的清扫效果。
为此,所述的连接杆43与所述的行走架体的横梁21滑动连接,且所述行走架体的横梁21和清扫组件之间设置有用于阻碍清扫辊42相对于行走架体向上运动的弹簧5。
作为一种具体实施方式,如图4和图5所示,本实施例中所述行走架体的横梁21的上方设置有一呈方形的横板44,所述的连接杆43穿过所述横梁21所形成的方形区域后与所述的横板44固定连接。所述横板44的下侧面的四个角上分别设置有沿竖直方向向下延伸的导向柱45,所述行走架体的横梁21的左、右两侧分别固定设置有与所述的导向柱45相配合的滑座23,所述导向柱45的下端设置有顶紧螺母46。所述的导向柱45上位于所述的滑座23和顶紧螺母46之间套设有弹簧5,所述弹簧5的上端抵靠在所述的滑座23上,所述弹簧5的下端抵靠在所述的顶紧螺母46上。
进一步地,为了提高清扫组件与行走架体之间连接的可靠性,如图5和图6所示,所述的横梁21内设置有加强梁212,且所述的加强梁212上设置有用于容纳所述连接杆43的通孔2121。作为一种具体实施方式,本实施例中所述的横梁21内设置有两根沿横向延伸的加强梁212,且所述的加强梁212与所述的连接杆43一一对应,所述连接杆43的上端穿过所述的加强梁212延伸至所述横梁21的上方,所述的加强梁212上设置有用于容纳所述连接杆43的通孔2121。
实施例一
去掉导向柱45,所述的弹簧5套设于所述的连接杆43上,且位于所述加强梁212和斜板之间,其余结构同实施例一。
Claims (9)
1.一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:包括分别设置于太阳能电池板前、后两侧的地面上的轨道,两个所述的轨道之间设置有可沿轨道行走的呈龙门状的行走架体,且所述的行走架体沿前后方向跨越太阳能电池板,所述的行走架体上设置有用于驱动所述行走架体行走的第一驱动部件,所述的行走架体内设置有用于清扫太阳能电池板的清扫组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的行走架体包括横梁,所述横梁的前后两端分别设置有竖梁,所述竖梁的下端设置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的横梁为一由四根边梁依次收尾相接所形成的方形框架,所述的竖梁包括第一安装架,所述的第一安装架包括腹板,所述腹板的前、后两侧分别设置有翼板,两个所述的翼板之间设置有至少两个滚轮,所述的腹板上设置有两根立柱,且所述立柱的上端与所述的横梁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的第一驱动部件包括分别设置于两个第一安装架上的第一驱动电机,且所述的第一驱动电机的动力输出轴通过第一传动机构与对应第一安装架上的一个滚轮相连。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的清扫组件包括设置于所述行走架体的横梁上的第二安装架,且所述的第二安装架与太阳能电池板平行布置,所述的第二安装架上设置有清扫辊和用于驱动所述清扫辊转动的第二驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的安装架上设置有两个连接杆,且所述连接杆的上端与所述行走架体的横梁相连。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述的连接杆与所述的行走架体的横梁滑动连接,且所述行走架体的横梁和清扫组件之间设置有用于阻碍清扫辊相对于行走架体向上运动的弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述行走架体的横梁的上方设置有横板,所述连接杆的上端与所述的横板固定连接,所述横板的四个角上分别设置有导向柱,所述行走架体的横梁上固定设置有与所述的导向柱相配合的滑座,所述的导向柱上位于所述滑座的下方套设有弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板自动清洁装置,其特征在于:所述连接杆的上端穿过所述行走架体的横梁延伸至所述行走架体的上方,所述的连接杆上位于所述行走架体的横梁和第二安装架之间套设有弹簧。
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CN202021245450.4U CN212576959U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种太阳能电池板自动清洁装置 |
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CN115412023A (zh) * | 2022-10-11 | 2022-11-29 | 徐州日托光伏科技有限公司 | 一种具有自清洁功能的太阳能板清洗装置 |
WO2023056572A1 (es) | 2021-10-05 | 2023-04-13 | Inti-Tech Spa | Sistema automatizado de limpieza de paneles solares |
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