CN212575603U - 足球射门玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种足球射门玩具，应用于足球射门游戏中，包括：支架，支架包括上板和下板，上板和下板通过第一弹性件连接；安装于上板的曲柄连杆机构和出球机构；安装于下板上方的的调节机构，与丝杆的螺纹端传动连接的限位圆环，限位圆环的上表面与下板的下表面抵接；安装于下板底面的驱动轮组件，驱动轮组件包括四个滚轮和分别与四个滚轮传动连接的四个驱动电机；安装于下板的控制器，控制器分别与第一驱动件、第二驱动件和驱动电机信号连接；遥控器，遥控器与控制器信号连接。该足球射门玩具可以通过遥控器可以控制前进后退、向左向右转、调节射门角度和高度的操作，具有结构简单、制作成本低的优点。

Description

足球射门玩具

技术领域

本实用新型涉及体育类的足球领域，尤其涉及一种足球射门玩具。

背景技术

目前市场上出现了很多足球机器人，可以通过操控足球机器人在室内进行足球游戏，以此培养儿童对足球的兴趣和对足球运动的感性认识，并且还可以参与足球机器人竞技类比赛。但对于年龄较小的儿童，如3-6岁的儿童，足球机器人的结构对于他们而言太过复杂，儿童无法理解其中的原理，对于培养儿童的兴趣效用不大；并且现有的足球机器人因设计较为复杂、价格较高，对于年龄较小的儿童购买高价格的足球机器人性价比不高。

鉴于此，有必要提供一种新型的足球射门玩具，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种足球射门玩具，旨在解决现有技术中足球机器人结构复杂、价格高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种足球射门玩具，包括：

支架，所述支架包括上板和下板，所述上板和下板通过第一弹性件连接；

安装于所述上板的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括圆盘、第一驱动件和连杆，所述第一驱动件与所述圆盘传动连接，所述连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述圆盘铰接，所述第一连杆与所述圆盘的铰接点不是圆盘的中心，所述第二连杆的一端铰接有击球杆；

安装于所述上板的出球机构，所述出球机构包括射门筒和安装于所述射门筒上方的储球件，所述储球件包括与所述射门筒连通的竖直圆筒和安装于所述竖直圆筒上方的螺旋形通道，所述螺旋形通道外围设置有栅栏，所述击球杆设置于所述射门筒内并能够在所述第二连杆的驱动下伸入所述射门筒以将射门筒内的足球击出；

安装于所述下板上方的的调节机构，所述调节机构包括第二驱动件、伞齿轮组和丝杆，所述伞齿轮组包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二驱动件传动连接，所述第二伞齿轮与所述丝杆传动连接，所述第二丝杆的螺纹端与所述上板传动连接；

限位圆环，所述限位圆环与所述丝杆的螺纹端传动连接，所述限位圆环的上表面与所述下板的下表面抵接；

安装于所述下板底面的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括四个滚轮和分别与所述四个滚轮传动连接的四个驱动电机；

安装于所述下板的控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件和驱动电机信号连接；

遥控器，所述遥控器与所述控制器信号连接，所述遥控器上设置有射门键、左转键、右转键、前进键、后退键、上升键和下降键。

优选地，所述丝杆包括光滑段和所述螺纹段，所述光滑段上还固定安装有限位圆盘，所述限位圆盘与所述下板通过第二弹性件连接。

优选地，所述足球射门玩具还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述上板连接，所述支撑杆的另一端与所述射门筒连接。

优选地，所述支撑杆的数量为三根，三根所述支撑杆呈三角形设置。

优选地，所述足球射门玩具还包括安装于射门筒的出球端的喇叭筒。

本实用新型的上述技术方案中，足球射门玩具包括：支架，支架包括上板和下板，上板和下板通过第一弹性件连接；安装于上板的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括圆盘、第一驱动件和连杆，第一驱动件与圆盘传动连接，连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与圆盘铰接，第一连杆与圆盘的铰接点不是圆盘的中心，第二连杆的一端铰接有击球杆；安装于上板的出球机构，出球机构包括射门筒和安装于射门筒上方的储球件，储球件包括与射门筒连通的竖直圆筒和安装于竖直圆筒上方的螺旋形通道，螺旋形通道外围设置有栅栏，击球杆设置于射门筒内并能够在第二连杆的驱动下伸入射门筒以将射门筒内的足球击出；安装于下板上方的的调节机构，调节机构包括第二驱动件、伞齿轮组和丝杆，伞齿轮组包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二驱动件传动连接，第二伞齿轮与丝杆传动连接，第二丝杆的螺纹端与上板传动连接；限位圆环，限位圆环与丝杆的螺纹端传动连接，限位圆环的上表面与下板的下表面抵接；安装于下板底面的驱动轮组件，驱动轮组件包括四个滚轮和分别与四个滚轮传动连接的四个驱动电机；安装于下板的控制器，控制器分别与第一驱动件、第二驱动件和驱动电机信号连接；遥控器，遥控器与控制器信号连接，遥控器上设置有射门键、左转键、右转键、前进键、后退键、上升键和下降键。上述方案中，通过遥控器可以控制足球射门玩具前进后退、向左向右转、调节射门角度和高度的操作，该实用新型结构简单、制作成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例足球射门玩具的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例足球射门玩具的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例足球射门玩具连杆和击球杆的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施足球射门玩具遥控器的示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

并且，本实用新型各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

需要说明的是，本实用新型所述的“上”、“下”以图1中所示的方向为准，即图1中所示的上、下即为本实用新型所述的“上”和“下”。

参见图1-图4，本实用新型提供一种足球射门玩具，包括：

支架，支架包括上板1和下板2，上板1和下板2通过第一弹性件3连接；

安装于上板1的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括圆盘5、第一驱动件6和连杆，第一驱动件6与圆盘5传动连接，连杆包括相互铰接的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7的一端与圆盘5铰接，第一连杆7与圆盘5的铰接点不是圆盘5的中心，第二连杆8的一端铰接有击球杆9；

安装于上板1的出球机构，出球机构包括射门筒10和安装于射门筒10上方的储球件，储球件包括与射门筒10连通的竖直圆筒11和安装于竖直圆筒11上方的螺旋形通道12，螺旋形通道12外围设置有栅栏13，击球杆9设置于射门筒10内并能够在第二连杆8的驱动下伸入射门筒10以将射门筒10内的足球击出；

安装于下板2上方的的调节机构，调节机构包括第二驱动件14、伞齿轮组和丝杆17，伞齿轮组包括相互啮合的第一伞齿轮15和第二伞齿轮16，第一伞齿轮15与第二驱动件14传动连接，第二伞齿轮16与丝杆17传动连接，第二丝杆17的螺纹端171与上板1传动连接；

限位圆环18，限位圆环18与丝杆17的螺纹端171传动连接，限位圆环18的上表面与下板2的下表面抵接；

安装于下板2底面的驱动轮组件，驱动轮组件包括四个滚轮19和分别与四个滚轮19传动连接的四个驱动电机(未示出)；

安装于下板2的控制器20，控制器20分别与第一驱动件6、第二驱动件14和驱动电机信号连接；

遥控器21，遥控器21与控制器20信号连接，遥控器21上设置有射门键、左转键、右转键、前进键、后退键、上升键和下降键。

上述实施例中，第一驱动件6驱动圆盘5旋转，由于第一连杆7的铰接点不是圆盘5的中心，因此圆盘5会带动铰接在圆盘5上的第一连杆7运动，第一连杆7带动第二连杆8运动，从而使得安装在第二连杆8一端的击球杆9在射门筒10内做水平方向运动，当击球杆9伸入圆筒时，足球射门玩具的运动表现为将足球击出射门；随着圆盘5的转动又会进一步带动击球杆9伸出圆筒，如此循环往复，完成击球动作。螺旋形通道12用于存储多个足球，足球由螺旋形通道12滑入竖直圆筒11中，使得足球一个一个滑落至射门筒10内，安装在螺旋形通道12外围的栅栏13用于防止足球在滑落过程中掉落。调节结构用于调节击球位置的高度，具体地，通过第二驱动件14驱动第一伞齿轮15转动进而带动与第一伞齿轮15啮合的第二伞齿轮16转动，第一伞齿轮15和第二伞齿轮16相互垂直设置，第二伞齿轮16带动丝杆17转动，通过伞齿轮组的设置可以减小足球射门玩具的体积。该实施例中，丝杆17只会转动而不会上下移动，与丝杆17的螺纹端171传动连接的上板1会上下移动，进而使得安装在上板1上的击球机构上下移动(由于上板1和下板2通过弹性件连接，因此具有一定的调节空间)，实现击球位置高度的调节。限位圆环18用于在丝杆17不转动的情况下卡住上板1，防止上板1下落；在丝杆17转动的情况下，由于限位圆环18同样与丝杆17的螺纹端171传动连接，限位圆环18也会与上板1一起向上或向下运动。驱动轮组件用于实现足球射门玩具的前进后退和左右转动，四个驱动电机分别由控制器20单独控制。为清楚的表明本实用新型的实施方式，现将本实用新型的具体操作方式说明如下：

当需要进行击球动作时，按下遥控器21上的击球按钮，遥控器21将控制信号发送至控制器20，控制器20将控制信号分析处理后发送击球命令至第一驱动件6，第一驱动件6旋转驱动击球杆9伸入射门筒10将射门筒10内的足球击出；当需要调节高度时，按下遥控器21上的上升或下降键，遥控器21将控制信号发送至控制器20，控制器20将控制信号分析处理后发送正转或反转命令至第二驱动件14，第二驱动件14正转或反转驱动丝杆17顺时针或逆时针旋转从而驱动上板1上升或下降，进而使得安装在上板1上的击球机构上升或下降，实现击球高度的调节；当需要前进、后退或向左向右转的动作时，同样可以按下遥控器21上的前进、后退、左转或右转键，遥控器21将控制信号发送至控制器20，控制器20将控制信号分析处理后发送相应命令至相应的驱动电机，驱动电机控制滚轮19转动，从而实现击球距离和击球角度的调节。该实施例不仅能够完成实际足球运动中射门时高度、距离和角度的调节，具备现有足球机器人射门的功能，还具有结构简单、成本低的优点。当然，上述足球机器人还可以包括壳体和足球门框，壳体安装在上板1和下板2的四周用于将安装在下板2上的装置与外界隔离，还可以事先将足球门框防置在适当的位置。上述第一驱动件6和第二驱动件14可以是旋转电机。

根据本实用新型的优选实施方式，丝杆17包括光滑段和螺纹段，光滑段上还固定安装有限位圆盘22，限位圆盘22与下板2通过第二弹性件4连接。当上板1在丝杆17的转动下向下运动时，限位圆盘22用于阻止上板1向下运动超出限度，第二弹性件4主要起缓冲作用，用于防止限位圆盘22受到上板1冲击而撞坏。上述第一弹性件3和第二弹性件4都可以是弹簧，数量也可以根据实际需要设置。

此外，还可以在射门筒10的出球位置安装喇叭筒24，喇叭筒24开口的大小自出球位置逐渐增大，用于限制足球射出射门筒10时不偏离太远。

另外，足球射门玩具还包括支撑杆23，支撑杆23的一端与上板1连接，支撑杆23的另一端与射门筒10连接。优选地，支撑杆23的数量为三根，三根支撑杆23呈三角形设置。支撑杆23用于对出球机构起支撑作用，支撑杆23的数量设置为三根是利用三角形的稳定性，使得出球机构安装稳固。还可以在上板1上设置竖杆25，竖杆25的顶端安装横板26，将第二驱动件14安装在横板26上。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的技术构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种足球射门玩具，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括上板和下板，所述上板和下板通过第一弹性件连接；

安装于所述上板的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括圆盘、第一驱动件和连杆，所述第一驱动件与所述圆盘传动连接，所述连杆包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述圆盘铰接，所述第一连杆与所述圆盘的铰接点不是圆盘的中心，所述第二连杆的一端铰接有击球杆；

安装于所述上板的出球机构，所述出球机构包括射门筒和安装于所述射门筒上方的储球件，所述储球件包括与所述射门筒连通的竖直圆筒和安装于所述竖直圆筒上方的螺旋形通道，所述螺旋形通道外围设置有栅栏，所述击球杆设置于所述射门筒内并能够在所述第二连杆的驱动下伸入所述射门筒以将所述射门筒内的足球击出；

安装于所述下板上方的调节机构，所述调节机构包括第二驱动件、伞齿轮组和丝杆，所述伞齿轮组包括相互啮合的第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二驱动件传动连接，所述第二伞齿轮与所述丝杆传动连接，所述丝杆的螺纹端与所述上板传动连接；

限位圆环，所述限位圆环与所述丝杆的螺纹端传动连接，所述限位圆环的上表面与所述下板的下表面抵接；

安装于所述下板底面的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括四个滚轮和分别与四个所述滚轮传动连接的四个驱动电机；

安装于所述下板的控制器，所述控制器分别与所述第一驱动件、第二驱动件和驱动电机信号连接；

遥控器，所述遥控器与所述控制器信号连接，所述遥控器上设置有射门键、左转键、右转键、前进键、后退键、上升键和下降键。

2.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述丝杆包括光滑段和所述螺纹端，所述光滑段上还固定安装有限位圆盘，所述限位圆盘与所述下板通过第二弹性件连接。

3.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述足球射门玩具还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述上板连接，所述支撑杆的另一端与所述射门筒连接。

4.根据权利要求3所述的足球射门玩具，其特征在于，所述支撑杆的数量为三根，三根所述支撑杆呈三角形设置。

5.根据权利要求1所述的足球射门玩具，其特征在于，所述足球射门玩具还包括安装于射门筒的出球端的喇叭筒。

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