CN212575318U - 一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，所述消毒机器人由上部机体和下方的移动底盘组成，所述上部机体为扁平的圆盘状，所述上部机体表面设有显示屏和开关，所述上部机体中心设有立柱，所述立柱顶端设有雾化喷头，所述立柱一侧且在上部机体表面铣有一个消毒罐装配槽，所述消毒罐装配槽内设有消毒罐，所述上部机体底面中心设有中心电机，所述上部机体底面表面为内凹曲面，所述移动底盘由中心的圆形的中心底盘和四周的三个万向轮电机组成，所述中心底盘和中心电机的输出轴相连，所述每个万向轮电机输出轴上均设有移动轮。本实用新型可直接放入暖箱内部并自动完成消毒工作。

Description

一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人。

背景技术

新生儿特别是早产儿生下来无法维持体温的正常，所以需要放在暖箱内，保证温度和湿度的适宜，促进早产儿的生长发育，危重的新生儿也需要放置在暖箱内方便观察病情。在发生传染病时，感染的新生儿使用过的暖箱进行消毒比较困难，因为目前新生儿暖箱内部的消毒都是医护人员手伸进内部用消毒湿纸巾进行擦拭消毒，或者将暖箱拆卸后再进行内部消毒，这些消毒方法在发生传染病包发流行时容易导致病原体的外泄，且效果未必得以保证，容易漏死角，传染病爆发时期消毒人员容易在消毒过程中沾染病毒或细菌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，所述消毒机器人由上部机体和下方的移动底盘组成，所述上部机体为扁平的圆盘状，所述上部机体表面设有显示屏和开关，所述上部机体中心设有立柱，所述立柱顶端设有雾化喷头，所述立柱一侧且在上部机体表面铣有一个消毒罐装配槽，所述消毒罐装配槽内设有消毒罐，所述上部机体底面中心设有中心电机，所述上部机体底面表面为内凹曲面，所述移动底盘由中心的圆形的中心底盘和四周的三个万向轮电机组成，所述中心底盘和中心电机的输出轴相连，所述每个万向轮电机输出轴上均设有移动轮。

进一步的，所述上部机体圆筒状的内壁上设有传感器组，所述传感器组为六个接近开关，所述传感器组的设置位置相对上部机体的圆形中心均分360度。

进一步的，所述立柱面对消毒罐装配槽一侧的表面设有入口接口，所述入口接口向立柱内部通过管道连接至负压泵，所述负压泵的输出口通过立柱内部管道连接至上部的雾化喷头。

进一步的，所述立柱内部还设有控制主板和无线模块B。

进一步的，所述消毒罐两侧设有导轨，所述消毒罐装配槽两侧设有滑槽，所述导轨和滑槽配合安装，所述消毒罐装配槽里侧表面贴有金属条，所述消毒罐右侧边线处设有磁条，所述消毒罐上表面设有旋盖，所述消毒罐上表面右侧设有电磁阀，所述电磁阀的阀壳内部设有无线模块A，所述电磁阀处且在消毒罐侧面设有出口接口，所述出口接口和立柱上的入口接口配合安装，所述出口接口沿着管道延伸至消毒罐内部的底面，所述消毒罐内部靠近底面的侧壁上设有液位传感器。

进一步的，所述上部机体内部还设有锂电池。

进一步的，所述锂电池通过开关连接控制主板，所述控制主板输入连接传感器组，所述控制主板分别输出连接中心电机、三个万向轮电机、显示屏和负压泵，所述控制主板通过无线模块B交互连接无线模块A，所述无线模块A还输出连接电磁阀，所述无线模块A输入连接液位传感器.

进一步的，所述控制主板还通过无线模块B交互连接外部设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计一种便携的、小型化的、智能化的消毒机器人，直接放入暖箱内部，通过无线模块沟通内部的控制主板和外部设备，可利用如pc端等设定好工作程序，让其自动完成消毒过程；消毒机器人可实现全方位的消毒，自动避障和按轨迹运行和工作，消毒进程可通过液位传感器、电磁阀和负压泵进行控制，通过显示屏可视化消毒进程，整个设备使用起来便捷便利，省时方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构的正视图；

图3为本实用新型中的上部机体的结构示意图；

图4为本实用新型中的上部机体的底部视图；

图5为本实用新型中的上部机体的俯视图；

图6为本实用新型中的上部机体的正视角的剖视图；

图7为本实用新型中的消毒罐的结构示意图；

图8为本实用新型中的消毒罐的剖视图；

图9为本实用新型中的移动底盘的结构示意图图

图10为本实用新型的电路原理图。

图中：1、上部机体；10、中心电机；11、显示屏；12、开关；13、传感器组；14、锂电池；15、消毒罐装配槽；151、滑槽；2、立柱；21、入口接口；22、负压泵；23、控制主板；24、无线模块B；3、雾化喷头；4、消毒罐；41、旋盖；42、电磁阀；43、导轨；44、磁条；45、出口接口；46、无线模块A；47、液位传感器；5、移动底盘；51、移动轮；52、万向轮电机；53、中心底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：

一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，消毒机器人由上部机体1和下方的移动底盘5组成，上部机体1为扁平的圆盘状，上部机体1表面设有显示屏11和开关12，上部机体1中心设有立柱2，立柱2顶端设有雾化喷头3，立柱2一侧且在上部机体1表面铣有一个消毒罐装配槽15，消毒罐装配槽15内设有消毒罐4，上部机体1底面中心设有中心电机10，上部机体1底面表面为内凹曲面，移动底盘5由中心的圆形的中心底盘53和四周的三个万向轮电机52组成，中心底盘53和中心电机10的输出轴相连，每个万向轮电机52输出轴上均设有移动轮51。

具体的，消毒罐4的容量为100-150毫升，移动轮51为万向轮，机器人的运动动力包括中心电机10对移动底盘5的周转输出和每个万向轮电机52的XY方向输出，两者的合运动实现消毒机器人的移动，同时可以达到机器人移动的同时，可使得上部的上部机体1自转得效果，便于带动雾化喷头3的均匀喷洒。

上部机体1圆筒状的内壁上设有传感器组13，传感器组13为六个接近开关，传感器组13的设置位置相对上部机体1的圆形中心均分360度。

立柱2面对消毒罐装配槽15一侧的表面设有入口接口21，入口接口21向立柱2内部通过管道连接至负压泵22，负压泵22的输出口通过立柱2内部管道连接至上部的雾化喷头3。

立柱2内部还设有控制主板23和无线模块B24。

具体的，控制主板23为arduino开发板。

消毒罐4两侧设有导轨43，消毒罐装配槽15两侧设有滑槽151，导轨43和滑槽151配合安装，消毒罐装配槽15里侧表面贴有金属条，消毒罐4右侧边线处设有磁条44，消毒罐4上表面设有旋盖41，消毒罐4上表面右侧设有电磁阀42，电磁阀42的阀壳内部设有无线模块A46，电磁阀42处且在消毒罐4侧面设有出口接口45，出口接口45和立柱2上的入口接口21配合安装，出口接口45沿着管道延伸至消毒罐4内部的底面，消毒罐4内部靠近底面的侧壁上设有液位传感器47。

进一步的，消毒罐4通过导轨43和滑槽151的配合，进行插拔式的安装，消毒罐4右侧边线处贴有的磁条44和消毒罐装配槽15里侧表面贴有的金属条配合，帮助稳定消毒罐4的装配，出口接口45和立柱2上的入口接口21实现管道的互通，接口处采用螺母连接。

具体的，无线模块B24和无线模块A46均为HC-08蓝牙串口模块板4.0。

上部机体1内部还设有锂电池14。

锂电池14通过开关12连接控制主板23，控制主板23输入连接传感器组13，控制主板23分别输出连接中心电机10、三个万向轮电机52、显示屏11和负压泵22，控制主板23通过无线模块B24交互连接无线模块A46，无线模块A46还输出连接电磁阀42，无线模块A46输入连接液位传感器47.

控制主板23还通过无线模块B24交互连接外部设备。

控制主板23内部的工作流程可通过无线模块B24与外部设备的通讯进行更改，具体来说，外部设备可以是PC端或移动智能手机端等等具备可视化编程能力的电子设备。

进一步的，接近开关所组成的传感器组13以阵列的形式将数据输入控制主板23，这个传感器组13通过将上部机体1整个圆周包括在内，使得任意方向接近暖箱壁等障碍时，该侧接近开关即会得到信号，该信号在阵列中的相对位置即会驱动中心电机10和万向轮电机52的合运动向相反的方向运动实现避障。

具体的，电磁阀42为常闭状态，使得消毒罐4在拆卸下来的时候电磁阀42为关闭，保证消毒罐4的密封，当启动消毒工作时，电磁阀42打开，负压泵22抽取消毒液提供给雾化喷头3，液位传感器47负责监测消毒液的使用情况。

进一步的，显示屏11可实时显示消毒工作的进程，消毒液使用情况等等工作状态。

需要公开的是，本设计下采用的显示屏11为0.96寸OLED显示屏模块。以上选型均属于现有技术，本设计不涉及其电路的改进和使用方法的改进，这里不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人由上部机体（1）和下方的移动底盘（5）组成，所述上部机体（1）为扁平的圆盘状，所述上部机体（1）表面设有显示屏（11）和开关（12），所述上部机体（1）中心设有立柱（2），所述立柱（2）顶端设有雾化喷头（3），所述立柱（2）一侧且在上部机体（1）表面铣有一个消毒罐装配槽（15），所述消毒罐装配槽（15）内设有消毒罐（4），所述上部机体（1）底面中心设有中心电机（10），所述上部机体（1）底面表面为内凹曲面，所述移动底盘（5）由中心的圆形的中心底盘（53）和四周的三个万向轮电机（52）组成，所述中心底盘（53）和中心电机（10）的输出轴相连，所述每个万向轮电机（52）输出轴上均设有移动轮（51）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述上部机体（1）圆筒状的内壁上设有传感器组（13），所述传感器组（13）为六个接近开关，所述传感器组（13）的设置位置相对上部机体（1）的圆形中心均分360度。

3.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述立柱（2）面对消毒罐装配槽（15）一侧的表面设有入口接口（21），所述入口接口（21）向立柱（2）内部通过管道连接至负压泵（22），所述负压泵（22）的输出口通过立柱（2）内部管道连接至上部的雾化喷头（3）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述立柱（2）内部还设有控制主板（23）和无线模块B（24）。

5.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述消毒罐（4）两侧设有导轨（43），所述消毒罐装配槽（15）两侧设有滑槽（151），所述导轨（43）和滑槽（151）配合安装，所述消毒罐装配槽（15）里侧表面贴有金属条，所述消毒罐（4）右侧边线处设有磁条（44），所述消毒罐（4）上表面设有旋盖（41），所述消毒罐（4）上表面右侧设有电磁阀（42），所述电磁阀（42）的阀壳内部设有无线模块A（46），所述电磁阀（42）处且在消毒罐（4）侧面设有出口接口（45），所述出口接口（45）和立柱（2）上的入口接口（21）配合安装，所述出口接口（45）沿着管道延伸至消毒罐（4）内部的底面，所述消毒罐（4）内部靠近底面的侧壁上设有液位传感器（47）。

6.根据权利要求1所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述上部机体（1）内部还设有锂电池（14）。

7.根据权利要求6所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述锂电池（14）通过开关（12）连接控制主板（23），所述控制主板（23）输入连接传感器组（13），所述控制主板（23）分别输出连接中心电机（10）、三个万向轮电机（52）、显示屏（11）和负压泵（22），所述控制主板（23）通过无线模块B（24）交互连接无线模块A（46），所述无线模块A（46）还输出连接电磁阀（42），所述无线模块A（46）输入连接液位传感器（47）。

8.根据权利要求7所述的一种便携式新生儿暖箱内部用喷雾型消毒机器人，其特征在于：所述控制主板（23）还通过无线模块B（24）交互连接外部设备。

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