CN212575212U - 一种用于tka术后的膝关节康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，包括小腿固定部、大腿固定部、连接部、角度传感器、控制器以及无线传输模块；所述连接部的一端与所述小腿固定部连接，所述连接部的另一端与所述大腿固定部连接；所述角度传感器设置于所述连接部，当患者进行康复训练时，所述角度传感器记录所述连接部的弯曲角度；所述控制器与所述角度传感器和所述无线传输模块连接。本实用新型的目的是提供一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，该康复训练设备用于医生对患者术后恢复情况的了解并进行远程指导。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，主要涉及一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备。
背景技术
人工全膝关节置换术(Total Knee Arthroplasty，TKA术)通过手术以人工膝关节假体代替患膝以根治晚期膝关节疾病。在患者进行全膝关节置换术后的数月，患者需持续进行膝关节主动伸膝、屈膝功能康复及肌力训练，以维持关节活动度，避免组织粘连。
目前各大医院在对TKA术后的患者进行康复训练时，通常会使用持续被动运动机，器械与患者患侧腿部进行固定，持续被动运动机工作使患者的膝关节处连续继续宁伸膝、屈膝的被动活动，有增强患者膝关节活动性的作用。
而目前的膝关节康复设备无硬软件交互设备，无数据的统计处理，仅为单一的结构性设备。在患者出院后，由于脱离医护人员的监管与指导，部分患者对于康复“标准动作”的概念模糊，患者无法对自己康复训练动作准确评估，医生无法得知患者训练情况，以至难以对患者给出科学的建议，患者的康复进程可被严重影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，该康复训练设备用于医生对患者术后恢复情况的了解并进行远程指导。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，包括小腿固定部、大腿固定部、连接部、角度传感器、控制器以及无线传输模块；
所述连接部的一端与所述小腿固定部连接，所述连接部的另一端与所述大腿固定部连接；所述角度传感器设置于所述连接部，当患者进行康复训练时，所述角度传感器记录所述连接部的弯曲角度；
所述控制器与所述角度传感器和所述无线传输模块连接。
使用时，患者将小腿固定部和大腿固定部分别固定在小腿和大腿上，即可开始屈膝和伸膝训练。在训练过程中，角度传感器采集每一次的屈膝角度，并将采集的角度数据传输给控制器，在训练结束后，控制器控制无线传输模块将角度传感器在本次训练中采集的角度数据发送给患者的主治医师。主治医生根据接收的数据可以掌握患者的康复情况和训练动作的准确度，从而可以对患者给出科学的建议，帮助患者更快的恢复健康。
进一步地，所述小腿固定部包括小腿固定部A和小腿固定部B，所述小腿固定部A的一端与所述小腿固定部B的一端固定连接，所述小腿固定部A的另一端与所述小腿固定部B的另一端可拆卸连接。
进一步地，所述小腿固定部A上设置有第一固定孔，所述小腿固定部B上设置有第一固定轴；当患者进行康复训练时，所述第一固定轴插入所述第一固定孔内。
进一步地，所述大腿固定部包括大腿固定部A和大腿固定部B，所述大腿固定部A的一端与所述大腿固定部B的一端固定连接，所述大腿固定部A的另一端与所述大腿固定部B的另一端可拆卸连接。
进一步地，所述大腿固定部A上设置有第二固定孔，所述大腿固定部B上设置有第二固定轴；当患者进行康复训练时，所述第二固定轴插入所述第二固定孔内。
患者的腿部手术后，不方便移动，将小腿固定部和大腿固定部设置为可拆卸式的，只需将患者的腿部放在连接部上，再将小腿固定部上的第一固定轴插入第一固定孔内，大腿固定部的第二固定轴插入第二固定孔内，即可完成患者腿部的固定。
进一步地，所述连接部包括小腿连杆和大腿连杆，所述小腿连杆的底部与所述小腿固定部固定连接，所述小腿连杆的顶部与所述大腿连杆的底部活动连接，所述大腿连杆的顶部与所述大腿固定部固定连接。
进一步地，所述大腿连杆的底部设置有轴承，所述小腿连杆的顶部设置有转轴，所述转轴的两端放置于所述轴承内。患者在康复训练过程中，连接部会跟随患者的屈膝动作发生弯折，大腿连杆和小腿连杆采用转轴个轴承的连接方式，即可以使得大腿连杆和小腿连杆发生弯折，又可以减少一定弯曲阻力，使得患者屈膝过程更加轻松。
进一步地，还包括检测部，所述检测部设置在所述连接部，用于检测患者腿部是否有肿胀发炎。
进一步地，所述检测部包括应变片、温度传感器以及弹性带，所述弹性带的两端固定在所述大腿连杆的底部，所述应变片和所述温度传感器设置于所述弹性带上，且所述应变片和所述温度传感器均与所述控制器连接。
其中，应变片为一电阻并具有伸缩性，应变片的伸长会引起电阻大小的变化，从而产生电信号。当患者腿部肿胀发炎时，患者的腿部直径增大且皮肤体表温度升高，当患者的腿部直径增大，弹性带伸长使应变片随之伸长，产生电信号被控制器检测；患者腿部温度升高被温度传感器检测，并将温度数据传给控制器，控制器控制无线传输模块将在本次训练中采集的电信号和温度数据发送给患者的主治医师。主治医生将接收的数据和历史数据进行对比，可以了解到患者腿部的近况，并对患者给出科学的建议，以帮助患者更快的恢复健康。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
该设备用于患者出院后对患肢的肿胀发炎、康复训练情况的自我评估，用于医生对患者术后恢复及康复情况的了解并进行远程指导。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种具体实施方式结构的正视图；
图2为本实用新型一种具体实施方式结构的侧视图；
图3为本实用新型一种具体实施方式结构的俯视图；
图4为本实用新型控制器的电路连接关系示意图；
图5为本实用新型电源模块电路的连接关系示意图；
图6为本实用新型角度传感器的电路连接关系示意图；
图7为本实用新型应变片的电路连接关系示意图；
图8为本实用新型电压采集模块的电路连接关系示意图；
图9为本实用新型温度传感器的电路连接关系示意图；
附图标记：
1、小腿固定部；101、小腿固定部A；102、小腿固定部B；103、第一固定孔；104、第一固定轴；2、大腿固定部；201、大腿固定部A；202、大腿固定部B；203、第二固定孔；204、第二固定轴；3、小腿连杆；4、大腿连杆；5、角度传感器；6、应变片；7、温度传感器；8、弹性带。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，包括小腿固定部1、大腿固定部2、连接部、角度传感器5、控制器以及无线传输模块。连接部的一端与小腿固定部1连接，连接部的另一端与大腿固定部2连接；角度传感器5、控制器以及无线传输模块均设置于连接部，其中，控制器与角度传感器5和无线传输模块连接，其具体的电路连接关系如图4-6所示。
使用时，患者将小腿固定部1和大腿固定部2分别固定在小腿和大腿上，即可开始屈膝和伸膝训练。在训练过程中，角度传感器5采集每一次的屈膝角度，并将采集的角度数据传输给控制器，控制器控制无线传输模块将角度传感器5在本次训练中采集的角度数据发送给患者的主治医师。主治医师根据接收的数据可以掌握患者的康复情况和训练动作的准确度，从而可以对患者给出科学的建议，帮助患者更快的恢复健康。
进一步地，如图1-3所示，在本实施例中小腿固定部1包括小腿固定部A101和小腿固定部B102，小腿固定部A101的一端与小腿固定部B102的一端一体成型，小腿固定部A101的另一端设置有第一固定孔103，小腿固定部B102的另一端设置有第一固定轴104。大腿固定部2包括大腿固定部A201和大腿固定部B202，大腿固定部A201的一端与大腿固定部B202的一端一体成型，大腿固定部A201的另一端设置有第二固定孔203，大腿固定部B202的另一端设置有第二固定轴204。
当患者进行康复训练时，将小腿固定部1上的第一固定轴104插入第一固定孔103内，大腿固定部2的第二固定轴204插入第二固定孔203内，即可将患者的腿部固定在该康复设备上。另外，第一固定孔103和第二固定孔203可以设置为多个，在本实施例中，第一固定孔103和第二固定孔203均设置为15个，且均设置为3行5列，从而可以根据患者腿部的粗细程度对大腿固定部2或小腿固定的大小进行调节，使得小腿或大腿更加稳固的固定在该康复设备上。值得说明的是，此种方式不是唯一固定的方式，采用其他的固定方式，例如在大腿/小腿固定部的两端设置魔术贴，大腿/小腿固定部通过魔术贴的粘接也可以将患者的腿部固定在该康复设备上。
连接部包括小腿连杆3和大腿连杆4，其中，小腿连杆3的底部与小腿固定部1固定连接，小腿连杆3的顶部设置有转轴，大腿连杆4的顶部与大腿固定部2固定连接，大腿连杆4的底部设置有轴承，转轴的两端放置于轴承内。由于大腿连杆4和小腿连杆3通过转轴和轴承连接，当患者在康复训练时，连接部可以跟随患者的屈膝动作发生弯折。
进一步地，在本实施例中，还包括应变片6、温度传感器7和弹性带8，弹性带8的两端固定在大腿连杆4的底部，应变片6和温度传感器7设置于弹性带8内侧，且应变片6和温度传感器7均与控制器连接，其具体的电路连接关系如图4、5、7、8、9所示。
其中，应变片6为一电阻并具有伸缩性，应变片6的伸长会引起电阻大小的变化，从而产生电信号，可用于评价患膝肿胀程度。当患者腿部肿胀发炎时，患者的腿部直径增大，带动弹性带8伸长，进而使得应变片6随之伸长，并产生电信号被控制器检测，控制器控制无线传输模块将在本次训练中采集的电信号发送给患者的主治医师，主治医师根据接收的电信号判断应变片6的形变程度，进而判断患者此时患膝直径。
另外，当患者腿部肿胀发炎时，患膝附近的温度也会随之升高，在本实施例中，设置有温度传感器，当患者进行康复训练时，温度传感器可记录患者患膝关节附近皮肤的温度。设置30℃±1℃为膝盖的正常标准温度，炎症状态下，膝盖附近皮肤温度常常较正常温度高1.1-2.8℃。进行康复训练时，温度传感器检测此时膝关节附近皮肤温度，并将温度数据传给控制器，控制器控制无线传输模块将在本次康复训练中采集的温度数据发送给患者的主治医师，主治医生通过观察患者患膝皮肤温度变化状况以及患膝直径，判断炎症状态是否好转，及时给予患者康复建议，必要时安排就诊，以帮助患者更快的恢复健康。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，包括小腿固定部(1)、大腿固定部(2)、连接部、角度传感器(5)、控制器以及无线传输模块；
所述连接部的一端与所述小腿固定部(1)连接，所述连接部的另一端与所述大腿固定部(2)连接；所述角度传感器(5)设置于所述连接部，当患者进行康复训练时，所述角度传感器(5)记录所述连接部的弯曲角度；
所述控制器与所述角度传感器(5)和所述无线传输模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述小腿固定部(1)包括小腿固定部A(101)和小腿固定部B(102)，所述小腿固定部A(101)的一端与所述小腿固定部B(102)的一端固定连接，所述小腿固定部A(101)的另一端与所述小腿固定部B(102)的另一端可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述小腿固定部A(101)上设置有第一固定孔(103)，所述小腿固定部B(102)上设置有第一固定轴(104)；当患者进行康复训练时，所述第一固定轴(104)插入所述第一固定孔(103)内。
4.根据权利要求1-3中任意一个所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述大腿固定部(2)包括大腿固定部A(201)和大腿固定部B(202)，所述大腿固定部A(201)的一端与所述大腿固定部B(202)的一端固定连接，所述大腿固定部A(201)的另一端与所述大腿固定部B(202)的另一端可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述大腿固定部A(201)上设置有第二固定孔(203)，所述大腿固定部B(202)上设置有第二固定轴(204)；当患者进行康复训练时，所述第二固定轴(204)插入所述第二固定孔(203)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述连接部包括小腿连杆(3)和大腿连杆(4)，所述小腿连杆(3)的底部与所述小腿固定部(1)固定连接，所述小腿连杆(3)的顶部与所述大腿连杆(4)的底部活动连接，所述大腿连杆(4)的顶部与所述大腿固定部(2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述大腿连杆(4)的底部设置有轴承，所述小腿连杆(3)的顶部设置有转轴，所述转轴的两端放置于所述轴承内。
8.根据权利要求7所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，还包括检测部，所述检测部设置在所述连接部，用于检测患者腿部是否有肿胀发炎。
9.根据权利要求8所述的一种用于TKA术后的膝关节康复训练设备，其特征在于，所述检测部包括应变片(6)、温度传感器(7)以及弹性带(8)，所述弹性带(8)的两端固定在所述大腿连杆(4)的底部，所述应变片(6)和所述温度传感器(7)设置于所述弹性带(8)上，且所述应变片(6)和所述温度传感器(7)均与所述控制器连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113616472A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-09 | 湖南中医药大学 | 康复训练仪及其使用方法 |
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- 2020-04-02 CN CN202020466074.5U patent/CN212575212U/zh not_active Expired - Fee Related
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