CN212572249U - 一种机器人用驱动电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用驱动电机，包括主体机构和支撑机构，主体机构的下端固定安装有支撑机构，尾板的一侧设置有连接套环，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接，顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接，整体采用拼接安装法，使得整体内部发生故障时，能够及时将其拆开进行维修，降低维修人员的工作强度，提高整体的使用寿命，尾板的内部设置有活性炭板，在非使用过程中，外界空气的水汽会进入到主筒体的内部，影响整体的使用，通过活性炭板能够将水汽吸收，减少水汽对内部零件所造成的损害，提高整体的使用寿命，减少维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种机器人用驱动电机。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
目前的驱动电机为一个整体，当内部发生故障时，难以维修，导致造成的成本较大，其次，整体的散热与防潮性能较差，导致在运行时的状态较差，且严重影响整体的使用寿命。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种机器人用驱动电机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用驱动电机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中维修困难，使用寿命较短的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用驱动电机，包括主体机构和支撑机构，主体机构的下端固定安装有支撑机构，所述主体机构包括主筒体、尾板和顶筒，尾板的一端设置有主筒体，尾板的另一端设置有顶筒，主筒体包括接线口、电刷、集电环和中心绕组体，主筒体的上表面开设有接线口，主筒体的内部设置有电刷、集电环和中心绕组体，电刷的一端与集电环外表面相连接，集电环的一端与中心绕组体相连接，支撑机构包括曲板和固定板，曲板的两端均固定安装有固定板，固定板通过曲板与主筒体相连接。
进一步地，所述主筒体还包括散热片、伸缩式固定桩、风机、转轴和保护壁，主筒体的外表面上固定安装有散热片，主筒体的下底面上固定安装有伸缩式固定桩，主筒体的内部设置有风机和转轴，转轴穿过中心绕组体与集电环相连接，保护壁固定安装在主筒体的内壁上。
进一步地，所述尾板的一侧设置有连接套环，尾板的内部设置有活性炭板，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接。
进一步地，所述连接套环的外表面上固定安装有挤压凸块，活性炭板的外表面上设置有螺纹孔，尾板通过锁紧螺栓与活性炭板活动连接。
进一步地，所述电刷的两端均设置有转动块，转动块的一端设置有卡槽，电刷通过转动块与卡槽活动连接。
进一步地，所述固定板的外表面上设置有穿孔，穿孔的内部设置有固定螺栓，固定板通过固定螺栓与外界螺纹连接。
进一步地，所述顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种机器人用驱动电机，在尾板的一侧设置有连接套环，尾板的外表面上设置有锁紧螺栓，尾板通过连接套环与主筒体活动连接，顶筒的一端设置有连接螺纹，顶筒的另一端设置有转孔，顶筒通过连接螺纹与主筒体螺纹连接，整体采用拼接安装法，摒弃了目前的一体式，使得整体内部发生故障时，能够及时将其拆开进行维修，降低维修人员的工作强度，当在不使用时，也便于对内部进行清理，提高整体的使用寿命。
2.本实用新型提出的一种机器人用驱动电机，在尾板的内部设置有活性炭板，活性炭板的外表面上设置有螺纹孔，尾板通过锁紧螺栓与活性炭板活动连接，在非使用过程中，外界空气的水汽会进入到主筒体的内部，影响整体的使用，通过活性炭板能够将水汽吸收，减少水汽对内部零件所造成的损害，提高整体的使用寿命，减少维修成本，同时主筒体的内部设置有风机和转轴，在工作过程中所产生的热量可以通过风机将热量输送到外界，防止内部温度过高导致整体停止运行。
附图说明
图1为本实用新型的机器人用驱动电机整体结构示意图；
图2为本实用新型的机器人用驱动电机拆分结构示意图；
图3为本实用新型的主筒体内部结构示意图；
图4为本实用新型的尾板结构示意图；
图5为本实用新型图3中A处放大图。
图中：1、主体机构；11、主筒体；111、接线口；112、散热片；113、伸缩式固定桩；114、电刷；1141、转动块；1142、卡槽；115、集电环；116、中心绕组体；117、风机；118、转轴；119、保护壁；12、尾板；121、连接套环；1211、挤压凸块；122、活性炭板；1221、螺纹孔；123、锁紧螺栓； 13、顶筒；131、连接螺纹；132、转孔；2、支撑机构；21、曲板；22、固定板；221、穿孔；222、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机器人用驱动电机，包括主体机构1和支撑机构2，主体机构1的下端固定安装有支撑机构2，主体机构1包括主筒体11、尾板 12和顶筒13，尾板12的一端设置有主筒体11，尾板12的另一端设置有顶筒 13，主筒体11包括接线口111、电刷114、集电环115和中心绕组体116，主筒体11的上表面开设有接线口111，主筒体11的内部设置有电刷114、集电环115和中心绕组体116，电刷114的一端与集电环115外表面相连接，集电环115的一端与中心绕组体116相连接，支撑机构2包括曲板21和固定板22，曲板21的两端均固定安装有固定板22，固定板22通过曲板21与主筒体11 相连接。
请参阅图2-4，主筒体11还包括散热片112、伸缩式固定桩113、风机 117、转轴118和保护壁119，主筒体11的外表面上固定安装有散热片112，主筒体11的下底面上固定安装有伸缩式固定桩113，主筒体11的内部设置有风机117和转轴118，转轴118穿过中心绕组体116与集电环115相连接，保护壁119固定安装在主筒体11的内壁上，尾板12的一侧设置有连接套环121，尾板12的内部设置有活性炭板122，尾板12的外表面上设置有锁紧螺栓123，尾板12通过连接套环121与主筒体11活动连接，连接套环121的外表面上固定安装有挤压凸块1211，活性炭板122的外表面上设置有螺纹孔1221，尾板12通过锁紧螺栓123与活性炭板122活动连接。
请参阅图2和5，电刷114的两端均设置有转动块1141，转动块1141的一端设置有卡槽1142，电刷114通过转动块1141与卡槽1142活动连接，固定板22的外表面上设置有穿孔221，穿孔221的内部设置有固定螺栓222，固定板22通过固定螺栓222与外界螺纹连接，顶筒13的一端设置有连接螺纹131，顶筒13的另一端设置有转孔132，顶筒13通过连接螺纹131与主筒体11螺纹连接。
综上所述：本机器人用驱动电机，主体机构1的下端固定安装有支撑机构2，尾板12的一端设置有主筒体11，尾板12的另一端设置有顶筒13，尾板12的一侧设置有连接套环121，尾板12的外表面上设置有锁紧螺栓123，尾板12通过连接套环121与主筒体11活动连接，顶筒13的一端设置有连接螺纹131，顶筒13的另一端设置有转孔132，顶筒13通过连接螺纹131与主筒体11螺纹连接，整体采用拼接安装法，摒弃了目前的一体式，使得整体内部发生故障时，能够及时将其拆开进行维修，降低维修人员的工作强度，当在不使用时，也便于对内部进行清理，提高整体的使用寿命，尾板12的内部设置有活性炭板122，活性炭板122的外表面上设置有螺纹孔1221，尾板12 通过锁紧螺栓123与活性炭板122活动连接，在非使用过程中，外界空气的水汽会进入到主筒体11的内部，影响整体的使用，通过活性炭板122能够将水汽吸收，减少水汽对内部零件所造成的损害，提高整体的使用寿命，减少维修成本，同时主筒体11的内部设置有风机117和转轴118，在工作过程中所产生的热量可以通过风机117将热量输送到外界，防止内部温度过高导致整体停止运行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机器人用驱动电机，包括主体机构(1)和支撑机构(2)，主体机构(1)的下端固定安装有支撑机构(2)，其特征在于：所述主体机构(1)包括主筒体(11)、尾板(12)和顶筒(13)，尾板(12)的一端设置有主筒体(11)，尾板(12)的另一端设置有顶筒(13)，主筒体(11)包括接线口(111)、电刷(114)、集电环(115)和中心绕组体(116)，主筒体(11)的上表面开设有接线口(111)，主筒体(11)的内部设置有电刷(114)、集电环(115)和中心绕组体(116)，电刷(114)的一端与集电环(115)外表面相连接，集电环(115)的一端与中心绕组体(116)相连接；
所述支撑机构(2)包括曲板(21)和固定板(22)，曲板(21)的两端均固定安装有固定板(22)，固定板(22)通过曲板(21)与主筒体(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述主筒体(11)还包括散热片(112)、伸缩式固定桩(113)、风机(117)、转轴(118)和保护壁(119)，主筒体(11)的外表面上固定安装有散热片(112)，主筒体(11)的下底面上固定安装有伸缩式固定桩(113)，主筒体(11)的内部设置有风机(117)和转轴(118)，转轴(118)穿过中心绕组体(116)与集电环(115)相连接，保护壁(119)固定安装在主筒体(11)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述尾板(12)的一侧设置有连接套环(121)，尾板(12)的内部设置有活性炭板(122)，尾板(12)的外表面上设置有锁紧螺栓(123)，尾板(12)通过连接套环(121)与主筒体(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述连接套环(121)的外表面上固定安装有挤压凸块(1211)，活性炭板(122)的外表面上设置有螺纹孔(1221)，尾板(12)通过锁紧螺栓(123)与活性炭板(122)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述电刷(114)的两端均设置有转动块(1141)，转动块(1141)的一端设置有卡槽(1142)，电刷(114)通过转动块(1141)与卡槽(1142)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述固定板(22)的外表面上设置有穿孔(221)，穿孔(221)的内部设置有固定螺栓(222)，固定板(22)通过固定螺栓(222)与外界螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用驱动电机，其特征在于：所述顶筒(13)的一端设置有连接螺纹(131)，顶筒(13)的另一端设置有转孔(132)，顶筒(13)通过连接螺纹(131)与主筒体(11)螺纹连接。
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