CN212567588U

CN212567588U - 液位组件及装置

Info

Publication number: CN212567588U
Application number: CN202020630894.3U
Authority: CN
Inventors: 胡德琪; 张文康; 舒展
Original assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Current assignee: SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-04-23
Also published as: WO2021212876A1

Abstract

本实用新型提供了一种液位组件及装置。一种液位组件包括箱体、液位计及支架。箱体用于盛放液体。液位计用于测量所述箱体内的液体液面高度。支架用于安装所述液位计，所述液位计的位置高于所述箱体的最高液面高度。上述液位组件及使用该组件的装置，可以减小液位计的测量盲区，提高液位组件的测量精度。

Description

液位组件及装置

技术领域

本实用新型涉及液位计领域，特别涉及一种液位组件及装置。

背景技术

随着精准农业的发展，对于植保无人机、农药喷洒车等越来越要求液位计能够更精准地监测药箱内剩余药量，以根据剩余药量进行加药点规划、药电规划等功能。目前，对于植保无人机、农药喷洒车等大多采用雷达式、超声波式等反射式液位计。

但是，由于反射式液位计的检测方式是通过测量发射检测波与接收到反射的检测波的时间差，来测量液位距离。反射式液位计在发射检测波时，发射波存在一定的时间间隙，如果检测距离较近的时候，则发射波与反射波在接收端有重叠，则会导致在该距离较近的一段范围内不能测量，这个区域就是液位计的盲区距离。该盲区距离会导致液位计的测量范围缩小，测量精度降低等问题，不利于精准农业的发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以减小测量盲区，提高测量精度的液位组件及使用该组件的装置。

一种液位组件，包括：

箱体，用于盛放液体；

液位计，用于测量所述箱体内的液体液面高度；及

支架，用于安装所述液位计，所述液位计的位置高于所述箱体的最高液面高度。

在其中一实施方式中，所述液位计距离所述箱体的最高液面高度的距离大于所述液位计的盲区距离。

在其中一实施方式中，所述支架可折叠设于所述箱体上。

在其中一实施方式中，所述支架为把手，所述把手开设有收容腔，所述液位计安装于所述收容腔内，所述液位计的检测波垂直入射于所述液面上。

在其中一实施方式中，所述收容腔与所述箱体相连通，所述液位计的检测波可直接入射至所述液面上。

在其中一实施方式中，所述支架与所述箱体为一体结构。

在其中一实施方式中，所述支架可伸缩设于所述箱体上。

在其中一实施方式中，所述液位计可拆卸设于所述支架上。

在其中一实施方式中，所述液位计为反射式液位计。

在其中一实施方式中，所述液位计的外表面包覆有保护膜层。

一种装置，包括液位组件及中心体，所述液位组件与所述中心体可拆卸连接。

在其中一实施方式中，所述支架可伸缩设于所述中心体上。

在其中一实施方式中，还包括飞行控制系统，所述液位组件与所述飞行控制系统通讯连接。

在其中一实施方式中，还包括定位装置及电源，所述定位装置及电源均与所述飞行控制系统通讯连接。

上述液位组件及装置中，液位计的位置高于箱体的最高液面高度的时候，则液位计位于箱体内的盲区距离相对于传统的液位计的盲区距离得到了缩小，即，液位计的测量盲区得到减小。因此，上述液位组件的液位计的盲区距离也只影响较小体积的药液。该液位组件能够较为精准的测量到箱体内的剩余药量，有利于装置根据该当前剩余液体控制运输和规划路线，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本实施方式的装置的立体示意图；

图2为图1所示的装置的电学模块示意图；

图3为本实施方式的液位组件的结构示意图；

图4为图1所示的液位组件的立体图。

附图标记说明如下：10、装置；11、中心体；12、液位组件；13、飞行控制系统；14、定位装置；15、电源；16、脚架；121、箱体；122、液位计；123、支架；124、把手；125、收容腔；126、开口。

具体实施方式

尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明，而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本实用新型的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本实用新型的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本实用新型的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，本实施方式提供一种装置。该装置可以为无人机、无人运输车等运输装置，还可以为其他用于盛放液体的装置。

具体在本实施方式中，该装置10包括中心体11及液位组件12。则该中心体11可以为无人机的机架主体，也可以为无人运输车的车身主体。具体在本实施方式中，该装置10以无人机为例进行说明，其他不再赘述。

液位组件12可以用于无人运输设备中的液位计量。装置10包括中心体11及液位组件12。装置10用于将液位组件12内的液体运输至指定位置。液位组件12内盛放的液体可以为水、药品等。

液位组件12与中心体11可拆卸连接。液位组件12内的液体使用完毕之后，即可将该空的液位组件12从中心体11上快速拆卸下来，再将装满液体的另一液位组件12安装在中心体11上，则该装置10即可继续工作，整个过程节约时间，操作方便。

并且，本实施方式的无人机可以为农用无人机。液位组件12内盛放的液体为农药，用于对农作物进行喷洒。对于农用无人机根据液位组件12内的农药剩余量对农用无人机的飞行路线及飞行策略进行合理规划设计，例如，加药点规划设计、药电规划设计等。

请参阅图2，无人机包括飞行控制系统13。液位组件12与飞行控制系统13通讯连接。液位组件12将其获取的当前的农药剩余量发送给飞行控制系统13，飞行控制系统13根据当前的农药剩余量进行飞行控制。

并且，该无人机还包括定位装置14。定位装置14用于为无人机10提供精准定位。定位装置14与飞行控制系统13通讯连接。其中，定位装置14将其获取的无人机的当前位置信息，发送给飞行控制系统13。因此，飞行控制系统13根据农药剩余量及当前位置信息进行飞行控制，从而实现对无人机的飞行进行加药点进行规划设计。可以理解，该定位装置14可以为RTK定位装置。

并且，该无人机还包括电源15。该电源15与飞行控制系统13通讯连接。飞行控制系统13可以获取电源15当前的剩余电量，飞行控制系统13根据当前位置信息、当前的农药剩余量及剩余电量进行药电规划设计。其中，药电规划设计可以包括根据剩余药量、剩余电量进行无人机的飞行策略设计，设计飞行速度，飞行路线等。

该无人机还包括脚架16。脚架16用于支撑中心体11、液位组件12、飞行控制系统13、定位装置14及电源15。

请参阅图3及图4，本实施方式的液位组件12包括箱体121、液位计122及支架123。

箱体121用于盛放液体。中心体11开设有用于安装箱体121的安装槽(图未标)。此处对箱体121的具体形状并不做限定，根据使用需要设计相应的箱体121及安装槽形状。具体地，箱体121的形状可以为矩形壳体。

箱体121可拆卸设于安装槽内。例如，箱体121可以与中心体11卡合连接，以实现液位组件12与中心体11的可拆卸连接。

液位计122用于测量箱体121内的液体液面高度。液位计122可以为反射式液位计。该反射式液位计可以为超声波液位计、雷达液位计等。反射式液位计可以发射检测波，检测波垂直入射至箱体121的液面，经液面反射形成反射波，采集反射波。经过对比接收到的反射波与发射检测波之间的时间差，从而可以计算该箱体121内的液面高度。

并且，液位计122的外表面包覆有保护膜层(图未示)。该保护膜层可以使液位计122与液体进行隔离，避免液体侵蚀液位计122，影响液位计122的使用寿命。需要说明的是，该保护膜层的材质及厚度不会影响该液位计122发射检测波和接收反射波。该保护膜层可以为塑料层、树脂层或疏水膜层。

支架123用于安装该液位计122。支架123可以支撑、承载该液位计122。支架123用安装液位计122的位置高于箱体121的最高液面高度，因此，支架123可以抬高液位计122的位置，保证液位计122的位置高于箱体121的最高液面高度。

在传统液位组件中，液位计通常安装于箱体内部的顶部。由于液位计具有一定的盲区距离，则当箱体内的液面高度与箱体顶面之间的距离位于液位计的盲区距离的时候，则液位计并不能及时、准确的测量当前的液面高度。该液位计的盲区距离即为该液位计的测量盲区，液位计的测量盲区较大。其中，液位计的盲区距离为液位计自身固有的盲区范围。液位计的测量盲区为液位计对于箱体内的液位测量的实际影响的测量范围。随着农用无人机在精准农业的应用越来越广泛，农用无人机搭载的箱体的体积也趋于不断地扩大。由于箱体的体积较大，则该箱体的横截面的面积也就越来越大，在液位计的盲区距离范围内的药液体积也越来越大，因此，液位计的盲区距离对农用无人机对药液的精准测量影响也越来越大。

具体在本实施方式中，当液位计122的位置高于箱体121的最高液面高度的时候，则液位计122位于箱体121内的测量盲区相对于传统的液位计的盲区距离得到了缩小，即，该液位计122的测量盲区小于该液位122的盲区距离。液位计122的测量盲区也只影响较小体积的药液。因此，该液位组件12能够较为精准的测量到箱体121内的剩余药量，有利于农用无人机根据该剩余药量控制和规划飞行。

对于其他用于盛放液体的装置而言，该液位组件的测量盲区得到了缩小，能够更好的检测装置内液体的液面高度。

进一步地，液位计122距离箱体121的最高液面高度的距离大于液位计122的盲区距离。则对于该液位计122，其盲区距离均位于箱体121内最高液面高度的外侧，则液位计122相对于箱体121内的液位高度不存在测量盲区。因此，该液位计122可以测量箱体121内任一液位高度，保证农用无人机能够精准地测算到箱体121内剩余药量，从而能够准确规划飞行策略。

具体在本实施方式中，箱体121支架123可以设于箱体121的顶部。可以理解，支架123还可以固定设于箱体121的一侧，只要能够保证安装液位计122的安装部能够高于箱体121内的最高液面高度即可。

并且，支架123还可以可折叠设于箱体121上。则支架123可以包括两个状态，即，收纳状态及工作状态。当液位组件12在存储、收纳、运输的过程中，支架123收折于箱体121上，支架123处于收纳状态，可以减小液位组件12的占用空间。当液位组件12安装于装置10的中心体11上的时候，则支架123打开，抬高液位计122的高度，支架123处于工作状态。

可以理解，支架123可以通过铰接连接件，铰接于箱体121上；或者，支架123本身即为可折叠结构，均可以实现支架123相对于箱体121可折叠设置。

同样，支架123还可以可伸缩设于箱体121上。当液位组件12在存储、收纳、运输的过程中，支架123伸缩于箱体121上，支架123处于收纳状态，可以减小液位组件12的占用空间。当液位组件12安装于装置10的中心体11上的时候，则支架123伸长，抬高液位计122的高度，支架123处于工作状态。可以理解，支架123可以为伸缩杆、伸缩缸等。

请参阅图4，具体在本实施方式中，支架123可以为把手124。支架123可以与箱体121可以为一体结构。该把手124开设有收容腔125。液位计122安装于收容腔125内。收容腔125与箱体121相连通。液位计122的检测波垂直入射于所述液面上。

具体地。液位计122的安装位置与箱体121的开口126正对，则液位计122的检测波可以通过箱体121的开口126，直接入射至液面上。在其他实施方式中，液位计122的检测波还可以在收容腔125内，经过多次反射之后再入射至液面上。

或者，把手124的收容腔125也可以省略，液位计122直接安装于支架123上。液位计122的检测波具有一定的穿透性，当液位计122的检测波可以穿透箱体121的材质，则液位计122也可以安装于箱体121的外侧。即，液位计122的检测波位于箱体121的外侧，可以穿透箱体121的侧壁进入箱体121在，再入射至箱体121内的液面上。并且，反射波也可以穿透箱体121的侧壁，则液位计122同样也可以对该箱体121内的液面进行精准测量。

在其他实施方式中，支架123还可以可伸缩设于中心体11上。当液位组件12在存储、收纳、运输的过程中，支架123可收缩设于中心体11上，支架123处于收纳状态，可以减小液位组件12的占用空间。当液位组件12安装于装置10的中心体11上的时候，则支架123弹出或伸长，抬高液位计122的高度，支架123处于工作状态。支架123可以为伸缩杆、伸缩缸等。

并且，可伸缩的支架123还可以与箱体121的插拔安装之间相互联动，当箱体121插入安装在中心体11上的时候，支架123联动伸出。例如，箱体121与中心体11之间设有压力开关，当箱体121与中心体11之间的压力达到阈值的时候，则压力开关可以电动驱动，或者机械传动使可伸缩的支架123伸出或弹出。例如，上述机械传动可以利用弹簧、扭簧等弹性件实现支架123的联动伸缩。因此，上述装置10的体积较小，避免支架123占用较大的空间，并且提高上述装置10的自动化水平，提高用户使用体验。

具体在本实施方式中，液位计122可以可拆卸设于支架123上。当一液位组件12的箱体121内的药液用完之后，需要更换下一液位组件12的时候，在拆卸该箱体121液位组价的同时，可以将液位计122拆卸下来，并安装于下一液位组件12的支架123上。因此，多个液位组件12可以共用一个液位计122，降低液位组件12的成本，节约资源。

因此，上述装置10相对于传统的装置至少具有以下优点：

首先，上述装置10的液位组件12可以减小液位计122的测量盲区，甚至该液位计不存在测量盲区。因此，上述液位组件12可以保证能够及时、准确的测量得到箱体121内的剩余液量，为装置10的加药点设计及药电规划等提供准确的数据基础。上述装置10可以精准的按照规划运行，提高装置10的工作效率。

其次，上述液位组件12的支架123的占用体积较小，不会影响该液位组件12在运输过程中的占用体积，方便运输和收纳。

并且，上述液位组件12可以重复使用，多个箱体121可以共用一个液位计122，节约上述液位组件12的成本。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims

1.一种液位组件，其特征在于，包括：

箱体，用于盛放液体；

液位计，用于测量所述箱体内的液体液面高度；及

2.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述液位计距离所述箱体的最高液面高度的距离大于所述液位计的盲区距离。

3.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述支架可折叠设于所述箱体上。

4.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述支架为把手，所述把手开设有收容腔，所述液位计安装于所述收容腔内，所述液位计的检测波垂直入射于所述液面上。

5.根据权利要求4所述的液位组件，其特征在于，所述收容腔与所述箱体相连通，所述液位计的检测波可直接入射至所述液面上。

6.根据权利要求5所述的液位组件，其特征在于，所述支架与所述箱体为一体结构。

7.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述支架可伸缩设于所述箱体上。

8.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述液位计可拆卸设于所述支架上。

9.根据权利要求1所述的液位组件，其特征在于，所述液位计为反射式液位计。

10.根据权利要求1-9任一所述的液位组件，其特征在于，所述液位计的外表面包覆有保护膜层。

11.一种装置，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的液位组件及中心体，所述液位组件与所述中心体可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述支架可伸缩设于所述中心体上。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括飞行控制系统，所述液位组件与所述飞行控制系统通讯连接。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，还包括定位装置及电源，所述定位装置及电源均与所述飞行控制系统通讯连接。