CN212565173U - 一种水准仪用可调节平衡装置 - Google Patents

Abstract

本说明书提供一种水准仪用可调节平衡装置，包括基座和调节机构；所述调节机构平行于水平面；所述调节机构包括主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块；所述主模块与水准仪和所述基座相连接；所述第一调节模块和所述第二调节模块在平行于水平面的平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。所述水准仪用可调节平衡装置通过设置三个不同方向的调节模块，可以在三个不同方向上对水准仪的位置进行微调，操作容易，结构简单，且微调精度高。

Description

一种水准仪用可调节平衡装置

技术领域

本说明书涉及平衡装置制造领域，尤其涉及一种水准仪用可调节平衡装置。

背景技术

水准仪(英文：level)是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。原理为根据水准测量原理测量地面点间高差。主要部件有望远镜、管水准器(或补偿器)、垂直轴、基座、脚螺旋。按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪(又称电子水准仪)。按精度分为精密水准仪和普通水准仪。

目前激光水准仪是应用最为广泛的水准仪，激光水准仪是将激光装置发射的激光束导入水准仪的望远镜筒内，使其沿视准轴方向射出的水准仪。激光水平仪可安装于运动物体上，采集地平仪信号，在较大的视场显示地平线，实时显示出物体的运动姿态。激光水平仪如应用于飞机上，对防止空间定向障碍具有重要意义；另外，在医学检测中，利用手动信号来调节激光扫描线的位置，可对人脑进行某些病理检测。

现有技术中，激光水准仪常常放置于三脚架上进行固定，但在实际的应用中，由于需要校正和测量的位置是变化的，需要经常搬动三脚架，每次搬动三脚架都需要重新校正位置，十分不便，大大影响工作效率。

综上，如何提出一种经济、结构简单可微调的水准仪用可调节平衡装置，调高工作效率是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本说明书实施方式目的在于提供一种结构简单的水准仪用可调节平衡装置，实现水准仪在平行于水平面的平面内水平和竖直方向上的微调平移以及微调旋转。

本说明书实施方式提供一种水准仪用可调节平衡装置，包括基座和调节机构；所述调节机构平行于水平面；所述调节机构包括主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块；所述主模块与水准仪和所述基座相连接；所述第一调节模块和所述第二调节模块在平行于水平面的平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。

本说明书实施方式提供的水准仪用可调节平衡装置，调节机构上设置主模块，分别与基座与水准仪相连接，通过在调节机构上设置在平行于水平面的平面上相互垂直的第一调节模块和第二调节模块，使主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移，实现水准仪在平行于水平面的平面内水平和竖直方向上微调平移，设置第三调节模块使设置在主模块上的旋转模块旋转，实现水准仪的水平微调旋转。本说明书实施方式提供的水准仪用可调节平衡装置结构简单，能够实现水准仪在三个方向上的微调，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施方式提供的一种水准仪用可调节平衡装置的立体图。

图2是本说明书实施方式提供的一种水准仪用可调节平衡装置的结构示意图。

其中，100-基座，200-调节机构，210-主模块，220-第一调节模块，221-第一调节螺栓，222-第一滑动块，230-第二调节模块，231-第二调节螺栓，232-第二滑动块，240-第三调节模块，300-旋转模块，310-旋转齿盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本说明书的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

本说明书实施方式提供一种水准仪用可调节平衡装置，包括基座和调节机构，所述调节机构平行于水平面；所述调节机构包括主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块；所述主模块与水准仪和所述基座相连接；所述第一调节模块和所述第二调节模块在平行于水平面的平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。

在本实施方式中，所述基座用于支撑所述调节机构，所述基座可以是三脚架形状，也可以是圆墩形状，在此本说明说不做具体限定，只要能够起到支撑作用的支架或支座等都可以作为本说明书实施方式中的基座。所述调节机构可以在平行于水平面的平面内在竖直和水平方向上微调水准仪的运动，还可以使水准仪水平旋转。所述调节结构内可以设置弹簧块、滑块、电子单元等实现微调水准仪的运动。所述调节机构可以有外壳，可以将调节的模块置于外壳内。

在本实施方式中，所述调节机构平行于水平面，所述水平面可以是与陆地完全平行的平面，所述水准仪用可调节平衡装置可以放置在与陆地完全平行的平面上，所述调节机构平行于所述平面，当将所述水准仪用可调节平衡装置放置在斜面上时，所述水准仪用可调节平衡装置的调节机构平行于所述斜面。

在本实施方式中，所述调节机构包括主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块。所述主模块可以是一块可滑动的块，其形状本说明书不做具体限定。所述主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块可以是塑料制也可以是金属制，本说明书不具体限定以上模块的具体材质。所述主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块可以是弹性模块、滑动模块或电子模块等。

在本实施方式中，所述主模块与水准仪和所述基座相连接。所述主模块可以和所述水准仪固定连接或可拆卸连接，所述主模块可以和所述基座固定连接或可拆卸连接。固定连接可以是焊接也可以注塑一体成型等。可拆卸连接可以是卡合连接也可以是螺纹连接等。

在本实施方式中，所述第一调节模块和所述第二调节模块在同一平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移。所述主模块、第一调节模块和所述第二调节模块可以放置在所述调节机构内，且放置完毕后三者同在平行于水平面的平面内，所述第一调节模块与所述第二调节模块相垂直，例如，以所述主模块为原点建立二维坐标系，所述第一调节模块位于横轴上，所述第二调节模块位于纵轴上，所述第一调节模块可以沿所述横轴移动，所述第二调节模块可以沿所述纵轴移动，在所述第一调节模块沿所述横轴移动的过程中推动所述主模块沿所述横轴方向平移，在所述第二调节模块沿所述纵轴移动的过程中推动所述主模块沿所述纵轴平移。本实施方式所提供的结构可以实现在水平和竖直两个方向上对水准仪位置的微调。

在本实施方式中，所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。所述旋转模块可以设置在所述主模块上，所述旋转模块可以与所述主模块固定连接也可以是活动连接。所述第三调节模块可以使所述主模块上的旋转模块旋转，所述第三调节模块使所述旋转模块旋转的方式可以包括，例如，在所述旋转模块和所述第三调节模块内设置相互配合的链条，抽拉链条使所述旋转模块旋转；在所述旋转模块中设置旋转齿盘，所述第三调节模块设置与所述旋转齿盘相啮合的螺栓，旋转所述螺栓驱动所述旋转齿盘旋转，是所属旋转模块旋转；所述第三调节模块和所述旋转模块为电子模块，通过单片机等控制使所述旋转模块旋转。所述旋转模块平行于水平面，所述水准仪用可调节平衡装置可以放置在与陆地完全平行的平面上，所述旋转模块可以平行于所述平面，当将所述水准仪用可调节平衡装置放置在斜面上时，所述旋转模块平行于所述斜面。通过本结构的设置可以在水准仪旋转的过程中保持稳定。

在本实施方式中，通过设置主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块，所述第一调节模块和所述第二调节模块在同一平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。可以在三个不同方向上对水准仪的位置进行微调，操作容易，结构简单，且微调精度高。

请参阅图2，本说明书实施方式提供所述水准仪用可调节平衡装置的场景示例。

在本场景示例中，在所述水准仪用可调节平衡装置放置激光水准仪进行水平矫正。

在本场景示例中，如图2所述，所述水准仪用可调节平衡装置可以包括100-基座，200-调节机构，210-主模块，220-第一调节模块，221-第一调节螺栓，222-第一滑动块，230-第二调节模块，231-第二调节螺栓，232-第二滑动块，240-第三调节模块，300-旋转模块，310-旋转齿盘，以及图中未标出的第一调节螺母、第二调节螺母、第一滑轨、第二滑轨、第三调节螺栓、水准泡。

在本场景示例中，所述100-基座为三脚可伸缩基座，伸长所述基座至指定位置。所述100-基座中心垂直于水平面方向设置一螺栓，所述200-调节机构中的210-主模块中心设置开孔，开孔内设置有与基座螺栓相配合的螺纹，使所述200-调节机构与所述100-基座可拆卸式的连接。

在本场景示例中，通过设置在所述调节机构上的水准泡确定所述水准仪用可调节平衡装置放置的位置是否水平。

在本场景示例中，以所述210-主模块中心为原点在平行于水平面的平面上构建二维直角坐标系，所述220-第一调节模块用于微调横轴方向的位置，所述220-第一调节模块包括221-第一调节螺栓、与221-第一调节螺栓相配合的第一调节螺母、222-第一滑动块、与222-第一滑动块相配合的第一滑轨。所述222-第一滑动块放置在所述第一滑轨上，所述第一调节螺母固定放置于所述222-第一滑动块内，在所述222-第一滑动块上开孔，所述221-第一调节螺栓穿过开孔旋入所述第一调节螺母内。

在本场景示例中，以所述210-主模块中心为原点在平行于水平面的平面上构建二维直角坐标系，所述230-第二调节模块用于微调纵轴方向的位置，所述230-第二调节模块包括231-第二调节螺栓、与231-第二调节螺栓相配合的第二调节螺母、232-第二滑动块、与232-第二滑动块相配合的第二滑轨。所述232-第二滑动块放置在所述第二滑轨上，所述第二调节螺母固定放置于所述232-第二滑动块内，在所述232-第二滑动块上开孔，所述231-第二调节螺栓穿过开孔旋入所述第二调节螺母内。

在本场景示例中，所述222-第一滑动块与所述210-主模块卡合连接，所述210-主模块的大小大于所述222-第一滑动块的大小。因为所述222-第一滑动块与所述210-主模块卡合连接，所以在所述210-主模块与所述222-第一滑动块卡合的边上形成可滑动的凹槽与凸起，所述210-主模块可以相对于所述222-第一滑动块沿所述纵轴方向上下平移。

在本场景示例中，所述232-第二滑动块与所述210-主模块卡合连接，所述210-主模块的大小大于所述232-第二滑动块的大小。因为所述232-第二滑动块与所述210-主模块卡合连接，所以在所述210-主模块与所述232-第二滑动块卡合的边上形成可滑动的凹槽与凸起，所述210-主模块可以相对于所述232-第二滑动块沿所述横轴方向左右平移。

在本场景示例中，顺时针旋转所述221-第一调节螺栓，所述221-第一调节螺栓旋入所述222-第一滑动块，由于所述第一调节螺母固定，所述222-第一滑动块沿所述横轴方向向右平移，由于所述222-第一滑动块与所述210-主模块卡合连接，所述222-第一滑动块拉动所述210-主模块沿所述横轴方向向右平移。

在本场景示例中，在所述222-第一滑动块拉动所述210-主模块沿所述横轴方向向右平移的过程中，由于所述210-主模块与所述232-第二滑动块卡合的边上形成可滑动的凹槽与凸起，所述210-主模块可以相对于所述232-第二滑动块在其形成的凹槽与凸起上沿所述横轴方向向右平移。防止所述210-主模块在向右平移过程中发生偏移。

在本场景示例中，逆时针旋转所述231-第二调节螺栓，所述231-第二调节螺栓旋入所述232-第二滑动块，由于所述第二调节螺母固定，所述232-第二滑动块沿所述横轴方向向右平移，由于所述232-第二滑动块与所述210-主模块卡合连接，所述232-第二滑动块拉动所述210-主模块沿所述纵轴方向向下平移。

在本场景示例中，在所述232-第二滑动块拉动所述210-主模块沿所述纵轴方向向下平移的过程中，由于所述210-主模块与所述222-第一滑动块卡合的边上形成可滑动的凹槽与凸起，所述210-主模块可以相对于所述222-第一滑动块在其形成的凹槽与凸起上沿所述纵轴方向向下平移。防止所述210-主模块在向下平移过程中发生偏移。

在本场景示例中，在所述210-主模块平移过程中，所述200-调节机构内部设置有限位模块，阻挡所述主模块位移过度。

在本场景示例中，在所述210-主模块中心处，垂直于水平面方向设置一螺栓，该螺栓穿过由310-旋转齿盘和套设在所述310-旋转齿盘外的旋转外壳组成的300-旋转模块，所述240-第三调节内设置第三调节螺栓，所述第三调节螺栓与所述310-旋转齿盘啮合，旋转所述第三调节螺栓，所述310-旋转齿盘旋转，带动所述300-旋转模块旋转。

在本场景示例中，激光水准仪设置在所述旋转模块上，通过所述第一调节螺栓、第二调节螺栓、第三调节螺栓对水准仪位置进行微调，所述水准泡显示处于水平状态，完成水平矫正。

在本场景示例中，仅使用三个调节螺栓即完成对水准仪位置的微调，结构简单，方便使用。

在一个实施方式中，所述第一调节模块包括第一滑轨和第一滑动块，所述第一滑轨与所述第一滑动块相配合，所述第一滑动块与所述主模块连接；所述第一滑动块内固定至少一个第一调节螺母，所述第一调节螺母与第一调节螺栓相配合，旋转所述第一调节螺栓使所述第一滑动块在所述第一滑轨上平移；所述第一滑动块带动所述主模块沿所述第一滑动块平移的方向平移。

在本实施方式中，可以以所述主模块中心为原点在平行于水平面的表面上设立二维直角坐标系，在横轴的方向可以设置凸起，所述第一滑动块上设置与该凸起相配合的凹槽，或者在横轴的方向上设置凹槽，所述第一滑动块上设置与该凹槽相配合的凸起。所述第一滑动块可以沿所述第一滑轨方向水平左右平移。

在本实施方式中，所述第一滑块可以和所述主模块连接，可以是固定连接也可以是活动连接，在所述第一滑动块沿所述第一滑轨方向水平左右平移过程中拉动或推动所述主模块水平左右平移。

在本实施方式中，所述第一滑动块内固定至少一个第一调节螺母，所述第一调节螺母可以是一个、两个或多个。所述第一调节螺母固定在所述第一滑动块内，不随第一调节螺栓的旋入或旋出而位移，保证旋转第一调节螺栓的过程中所述第一滑动块沿所述第一滑轨的方向水平左右平移。

在一个实施方式中，所述第二调节模块包括第二滑轨和第二滑动块，所述第二滑轨与所述第二滑动块相配合，所述第二滑动块与所述主模块连接；所述第二滑动块内固定至少一个第二调节螺母，所述第二调节螺母与第二调节螺栓相配合，旋转所述第二调节螺栓使所述第二滑动块在所述第二滑轨上平移；所述第二滑动块带动所述主模块沿所述第二滑动块平移的方向平移。

在本实施方式中，可以以所述主模块中心为原点在平行于水平面的表面上设立二维直角坐标系，在纵轴的方向可以设置凸起，所述第二滑动块上设置与该凸起相配合的凹槽，或者在纵轴的方向上设置凹槽，所述第二滑动块上设置与该凹槽相配合的凸起。所述第二滑动块可以沿所述第二滑轨方向竖直上下平移。

在本实施方式中，所述第二滑块可以和所述主模块连接，可以是固定连接也可以是活动连接，在所述第而滑动块沿所述第而滑轨方向水平左右平移过程中拉动或推动所述主模块竖直上下平移。

在本实施方式中，所述第二滑动块内固定至少一个第二调节螺母，所述第二调节螺母可以是一个、两个或多个。所述第二调节螺母固定在所述第二滑动块内，不随第二调节螺栓的旋入或旋出而位移，保证旋转第二调节螺栓的过程中所述第二滑动块沿所述第二滑轨的方向竖直上下平移。

在一个实施方式中，所述第一滑动块与所述主模块可滑动卡合连接；在所述第二调节模块的作用下，所述主模块相对于所述第一滑动块沿所述第二调节模块运动方向滑动平移。

在本实施方式中，所述卡合连接可以为所述第一滑动块与所述主模块连接的一边为中间为凹槽两边或单边为凸起的结构，所述主模块与所述第一滑动块连接的一边同样为中间为凹槽两边或单边为凸起的结构，所述主模块的凹槽与凸起与所述第一滑动块的凹槽与凸起可以相互配合，所述主模块和所述第一滑动块可以凭借此结构彼此间相对滑动，又由于所述第一滑动块只能在其所在平面水平左右平移，因此所述主模块可以在所述第二调节模块的作用下，相对于所述第一滑动块沿所述第二调节模块运动的方向即所述第二调节模块所在平面竖直方向上上下平移。

在本实施方式中，所述第一滑动块与所述主模块可滑动卡合连接可以保证在所述第二调节模块运动的过程中，所述主模块不会随所述第一滑动块而发生位移，提高所述主模块平移过程中的稳定性，并且起到一定的限位效果。

在一个实施方式中，所述第二滑动块与所述主模块可滑动卡合连接；在所述第一调节模块的作用下，所述主模块相对于所述第二滑动块沿所述第一调节模块运动方向滑动平移。

在本实施方式中，所述卡合连接可以为所述第二滑动块与所述主模块连接的一边为中间为凹槽两边或单边为凸起的结构，所述主模块与所述第二滑动块连接的一边同样为中间为凹槽两边或单边为凸起的结构，所述主模块的凹槽与凸起与所述第二滑动块的凹槽与凸起可以相互配合，所述主模块和所述第二滑动块可以凭借此结构彼此间相对滑动，又由于所述第二滑动块只能在其所在平面竖直上下平移，因此所述主模块可以在所述第一调节模块的作用下，相对于所述第二滑动块沿所述第一调节模块运动的方向即所述第一调节模块所在平面水平方向上左右平移。

在本实施方式中，所述第二滑动块与所述主模块可滑动卡合连接可以保证在所述第一调节模块运动的过程中，所述主模块不会随所述第二滑动块而发生位移，提高所述主模块平移过程中的稳定性，并且起到一定的限位效果。

在一个实施方式中，所述旋转模块包括至少一个旋转齿盘；所述第三调节模块包括与所述旋转齿盘相啮合的第三调节螺栓，旋转所述第三调节螺栓使所述旋转齿盘旋转。

在本实施方式中，所述旋转模块包括至少一个旋转齿盘，所述旋转齿盘可以平行于水平面所在平面，所述第三调节模块内可以设置与所述旋转齿盘上的轮齿相啮合的第三调节螺栓，在旋转所述第三调节螺栓过程中，所述第三调节螺栓不会因为旋转而旋出所述第三调节模块，由于旋转传动，由于有所述第三调节螺栓与所述旋转齿盘相啮合，旋转齿盘随之转动，随所述第三调节螺栓旋转的方向不同，旋转齿盘旋转的方向也不同，所述旋转齿盘上可以设置与水准仪相连接的机构，随着旋转齿盘的转动，水准仪也随之转动。

在本实施方式中，所述通过旋转所述第三调节螺栓带动所述旋转齿盘转动进而使水准仪转动，可以准确的进行微调。

在一个实施方式中，所述调节机构还包括设置在所述第一调节模块和第二调节模块运动方向上的限位模块。

在本实施方式中，所述限位模块可以是金属、塑料等任何材质，所述限位模块可以是固定在所述调节机构内的也可以是在所述调节结构内可活动，所述限位模块可以是一般的挡块也可以由单片机等控制的电子模块，在此本说明书不做具体限定。所述限位模块可以根据微调需求固定或可活动的设置在所述调节机构内，以防止过度调整。

在一个实施方式中，所述调节机构还包括设置在所述调节机构表面上的水准泡。

在本实施方式中，为了便于观测，所述水准泡可以设置在所述调节机构的外表面上，设置所述水准泡可以实时观测所述调节机构是否处于水平状态，并可以及时调整。

在一个实施方式中，所述基座为三脚支架基座，每只脚可伸缩且每只脚之间的夹角为60度。

在本实施方式中，将所述基座可以设置为三脚架基座，并且每只脚之间的夹角60度可以使所述基座更加稳定。且每只脚可伸缩，可以使所述调节机构调节至指定位置。

在一个实施方式中，所述调节机构与所述基座可拆卸连接，所述旋转模块与水准仪可拆卸连接。

在本实施方式中，所述基座与所述调节机构可拆卸连接，可以根据矫正需求随时更换基座。

在本实施方式中，所述旋转模块与水准仪可拆卸连接，可以在垂直于所述旋转模块的平面设置螺栓，螺栓可以和水准仪上设置的螺孔相配合。或者所述旋转模块上设置卡扣与水准仪相配合。所述旋转模块与水准仪可拆卸连接可以在所述旋转模块旋转的过程中带动所述水准仪旋转，且可以更换水准仪。

本说明书实施方式提供的水准仪用可调节平衡机构，通过设置主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块，所述第一调节模块和所述第二调节模块在同一平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。可以在三个不同方向上对水准仪的位置进行微调，操作容易，结构简单，且微调精度高。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本申请说明书附图仅仅只是示意图，不代表各个部件的实际结构。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种水准仪用可调节平衡装置，包括基座和调节机构；其特征在于，

所述调节机构平行于水平面；

所述调节机构包括主模块、第一调节模块、第二调节模块和第三调节模块；

所述主模块与水准仪和所述基座相连接；

所述第一调节模块和所述第二调节模块在平行于水平面的平面上相互垂直，在所述第一调节模块和所述第二调节模块的作用下，所述主模块沿所述第一调节模块和所述第二调节模块的运动方向平移；

所述第三调节模块使设置在所述主模块上的旋转模块旋转，所述旋转模块平行于水平面。

2.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述第一调节模块包括第一滑轨和第一滑动块，所述第一滑轨与所述第一滑动块相配合，所述第一滑动块与所述主模块连接；

所述第一滑动块内固定至少一个第一调节螺母，所述第一调节螺母与第一调节螺栓相配合，旋转所述第一调节螺栓使所述第一滑动块在所述第一滑轨上平移；

所述第一滑动块带动所述主模块沿所述第一滑动块平移的方向平移。

3.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述第二调节模块包括第二滑轨和第二滑动块，所述第二滑轨与所述第二滑动块相配合，所述第二滑动块与所述主模块连接；

所述第二滑动块内固定至少一个第二调节螺母，所述第二调节螺母与第二调节螺栓相配合，旋转所述第二调节螺栓使所述第二滑动块在所述第二滑轨上平移；

所述第二滑动块带动所述主模块沿所述第二滑动块平移的方向平移。

4.根据权利要求2所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述第一滑动块与所述主模块可滑动卡合连接；

在所述第二调节模块的作用下，所述主模块相对于所述第一滑动块沿所述第二调节模块运动方向滑动平移。

5.根据权利要求3所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述第二滑动块与所述主模块可滑动卡合连接；

在所述第一调节模块的作用下，所述主模块相对于所述第二滑动块沿所述第一调节模块运动方向滑动平移。

6.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述旋转模块包括至少一个旋转齿盘；

所述第三调节模块包括与所述旋转齿盘相啮合的第三调节螺栓，旋转所述第三调节螺栓使所述旋转齿盘旋转。

7.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述调节机构还包括设置在所述第一调节模块和第二调节模块运动方向上的限位模块。

8.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述调节机构还包括设置在所述调节机构表面上的水准泡。

9.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述基座为三脚支架基座，每只脚可伸缩且每只脚之间的夹角为60度。

10.根据权利要求1所述的可调节平衡装置，其特征在于，

所述调节机构与所述基座可拆卸连接，所述旋转模块与水准仪可拆卸连接。

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