CN212565082U - 一种摄像头伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摄像头伸缩装置，包括用于支撑全景摄像头的摄像头支架和用于保护线缆的线缆槽；摄像头支架包括摄像头固定机构，摄像头固定机构包括顶层固定板，顶层固定板通过四根直角支柱与底层固定板连接，顶层固定板的直径大于底层固定板的直径，底层固定板与伸缩杆顶端相连，伸缩杆底端镶嵌在固定支撑杆内部，固定支撑杆固定在机器人箱体底板上；线缆槽包括线缆槽内壁和线缆槽外壁，线缆槽内壁顶端与线缆槽外壁顶端连接成一个整体，且线缆槽顶端向外弯折形成连接环，连接环与顶层固定板的底面相连接，线缆槽内壁位于固定支撑杆外围但与固定支撑杆不接触。

Description

一种摄像头伸缩装置

技术领域

本实用新型属于巡检类机器人技术领域，具体涉及一种摄像头伸缩装置。

背景技术

在社会生活的各种加工生产领域中，经常需要对电力、通讯、排水等设施及工业设备进行定时的监控，以便及时发现容易引发意外情况或事故的问题，及时进行修整。传统的设施检查工作都是通过人工完成，成本高，并且在一些高危的作业环境下，很容易对工人的健康安全造成严重的威胁。现在社会，随着科学技术的发展，巡检类的机器人也不断在电力，大型厂矿，石油化工，城市街道，银行安防等场所中崭露头角，较多的高危工作改由机器人代替人工完成，这样一方面大大降低了高危工作给人们带来的伤害，另一方面可以代替人们完成较繁琐的重复劳动，以减少人力成本、提高作业效率。

现有的巡检机器人上摄像头结构较为固定，工作和休息时摄像头基本保持原位，没有防护结构，易受到外界灰尘、昆虫等影响和损坏；或者摄像头的线缆暴露在外，既影响美观，又容易老化损坏，从而使机器人性能和实用寿命受到影响，或者不能够全面仔细的进行巡检工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头伸缩装置，结构简单并且可以有效保护摄像头线缆及摄像头。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种摄像头伸缩装置，其特征在于，包括用于支撑全景摄像头的摄像头支架和用于保护线缆的线缆槽；

所述摄像头支架包括摄像头固定机构，所述摄像头固定机构包括顶层固定板，所述顶层固定板通过四根直角支柱与底层固定板连接，所述顶层固定板的直径大于所述底层固定板的直径，所述底层固定板与伸缩杆顶端相连，所述伸缩杆底端镶嵌在固定支撑杆内部，所述固定支撑杆固定在机器人箱体底板上；

所述线缆槽包括线缆槽内壁和线缆槽外壁，所述线缆槽内壁顶端与所述线缆槽外壁顶端连接成一个整体，且所述线缆槽顶端向外弯折形成连接环，所述连接环与所述顶层固定板的底面相连接，所述线缆槽内壁位于所述固定支撑杆外围但与所述固定支撑杆不接触。

优选的，所述连接环上设有第一螺孔和第一走线孔，所述顶层固定板上设有第二螺孔和第二走线孔，所述第二走线孔与所述第一走线孔以及所述线缆槽内壁和所述线缆槽外壁之间的竖直方向的空隙位置相对应，所述第一螺孔与所述第二螺孔通过螺栓固定连接。

优选的，所述伸缩杆包括第一支柱与第二支柱，所述第一支柱可伸缩的嵌套在所述第二支柱内，所述第二支柱固定镶嵌在所述固定支撑杆内；所述第一支柱顶端中心设有第三螺孔，所述第一支柱与所述底层固定板通过第二螺栓连接。

优选的，所述连接环顶端设有凸起的边缘。

优选的，所述伸缩杆为棱柱。

本实用新型的有益效果是：在摄像头不工作时，可以将摄像头下降至箱体中，工作时，摄像头上升，而线缆槽则在全景摄像头上升和下降的过程能始终完美将线缆隐藏与箱体中，外观简洁，并且能够有效保护摄像头的线缆；摄像头不工作时，还能防止摄像表面落有灰尘或受到意外碰撞，以至于影响使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的剖视结构示意图；

图4是本实用新型的摄像头伸出状态侧视结构示意图；

图5是本实用新型的摄像头收缩状态侧视结构示意图。

具体实施方式

如图所示，为本实用新型提供的一种摄像头伸缩装置，包括用于支撑全景摄像头1的摄像头支架2和用于保护线缆的线缆槽3；摄像头支架2包括摄像头固定机构4，摄像头固定机构4包括顶层固定板5，顶层固定板5通过四根直角支柱与底层固定板6连接，顶层固定板5的直径大于底层固定板6的直径，底层固定板6与伸缩杆7顶端通连接，伸缩杆7底端镶嵌在固定支撑杆8内部，固定支撑杆8固定在机器人箱体底板9上；

伸缩杆7包括第一支柱701与第二支柱702，第一支柱701可伸缩的嵌套在第二支柱702内，第二支柱702固定镶嵌在固定支撑杆8内；第一伸缩杆7顶端中心设有第三螺孔703，第一支柱701与底层固定板6通过第二螺栓连接。伸缩杆7为棱柱，防止伸缩过程中产生旋转，对线缆造成损伤。

线缆槽3包括线缆槽内壁301和线缆槽外壁302，线缆槽内壁301顶端与线缆槽外壁302顶端连接成一个整体，且线缆槽3顶端向外弯折形成连接环303，连接环303上设有第一螺孔304和第一走线孔305，顶层固定板5上设有第二螺孔501和第二走线孔502，连接环303与顶层固定板5的底面通过第一螺孔304与第二螺孔501和螺栓固定，线缆槽内壁301位于固定支撑杆8外围但与固定支撑杆8不接触，使得线缆槽3随着摄像头固定机构4一起上下运动而不与固定支撑杆8产生摩擦。第二走线孔502与第一走线孔305以及线缆槽内壁3竖直方向的空隙位置相对应，全景摄像头1的线缆通过第一走线孔305和第二走线孔502进入线缆槽3中，线缆槽3在全景摄像头1的升降过程中起到对电缆的保护作用。连接环303顶端设有凸起的边缘，将顶层固定板5围住，直接与全景摄像头1形成一个平面，外观整洁大方。

当全景摄像头1使用时，伸缩杆7伸长，带动摄像头固定机构4、线缆槽3和全景摄像头1伸出，使全景摄像头1完全展露在机器人箱体外部，便于更好的进行巡检工作，当全景摄像头1不使用时，伸缩杆7缩短，带动摄像头固定机构4、线缆槽3和全景摄像头1缩至机器人箱体中，对全景摄像头1进行保护，同时防止全景摄像头1的玻璃罩表面粘有灰尘，影响拍摄清晰度数。在伸缩杆7伸缩过程中，全景摄像头1与线缆槽4保持相对静止，防止线缆在全景摄像头升降过程中与装置摩擦而受到损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摄像头伸缩装置，其特征在于，包括用于支撑全景摄像头(1)的摄像头支架(2)和用于保护线缆的线缆槽(3)；

所述摄像头支架(2)包括摄像头固定机构(4)，所述摄像头固定机构(4)包括顶层固定板(5)，所述顶层固定板(5)通过四根直角支柱与底层固定板(6)连接，所述顶层固定板(5)的直径大于所述底层固定板(6)的直径，所述底层固定板(6)与伸缩杆(7)顶端相连，所述伸缩杆(7)底端镶嵌在固定支撑杆(8)内部，所述固定支撑杆(8)固定在机器人箱体底板(9)上；

所述线缆槽(3)包括线缆槽内壁(301)和线缆槽外壁(302)，所述线缆槽内壁(301)顶端与所述线缆槽外壁(302)顶端连接成一个整体，且所述线缆槽(3)顶端向外弯折形成连接环(303)，所述连接环(303)与所述顶层固定板(5)的底面相连接，所述线缆槽内壁(301)位于所述固定支撑杆(8)外围但与所述固定支撑杆(8)不接触。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述连接环(303)上设有第一螺孔(304)和第一走线孔(305)，所述顶层固定板(5)上设有第二螺孔(501)和第二走线孔(502)，所述第二走线孔(502)与所述第一走线孔(305)以及所述线缆槽内壁(301)和所述线缆槽外壁(302)之间的竖直方向的空隙位置相对应，所述第一螺孔(304)与所述第二螺孔(501)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括第一支柱(701)与第二支柱(702)，所述第一支柱(701)可伸缩的嵌套在所述第二支柱(702)内，所述第二支柱(702)固定镶嵌在所述固定支撑杆(8)内；所述第一支柱(701)顶端中心设有第三螺孔(703)，所述第一支柱(701)与所述底层固定板(6)通过第二螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述连接环(303)顶端设有凸起的边缘。

5.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)为棱柱。

Images