CN212556778U - 一种具有应急供电功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有应急供电功能的无人机，包括控制主体和四个环绕控制主体周向布置且第一端与控制主体上固定连接的连接臂，连接臂的第二端上安装有实现带动主体飞行的飞行单元，控制主体包括壳体，壳体内安装有飞行控制系统和蓄电池，蓄电池与飞行控制系统供电连接，飞行控制系统与飞行单元控电连接；壳体内安装有无线充电器，无线充电器与蓄电池电连接；壳体上开设有通孔，壳体上设置有两夹紧机构，两夹紧机构分别处于通孔外，夹紧机构上设置有调节机构；壳体的任一侧壁上安装有充电插口。本实用新型一种具有应急供电功能的无人机，其在户外使用时，不仅能供手机稳定的应急充电，而且在充电时能够解放人们的双手，使用方便。

Description

一种具有应急供电功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及的是一种具有应急供电功能的无人机。

背景技术

无人机顾名思义是无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有无人机一般都采用蓄电池进行供电，功能单一，安全性差，所以一般都空旷的户外或野外使用。现有无人机普遍存有不足：在空旷的户外或野外使用无人机时，由于现有的无人机不具有户外应急充电功能。当手机或新能源车的钥匙没电时，无法对手机或新能源车的钥匙进行无线充电，所以不能满足人们需要。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有应急供电功能的无人机，其在户外使用时，不仅能供手机稳定的应急充电，而且在充电时能够解放人们的双手，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有应急供电功能的无人机，包括控制主体和四个环绕控制主体周向布置且第一端与控制主体上固定连接的连接臂，所述连接臂的第二端上安装有实现带动所述主体飞行的飞行单元，所述控制主体包括呈方形且密封的壳体，所述壳体内安装有飞行控制系统和蓄电池，所述蓄电池与所述飞行控制系统供电连接，所述飞行控制系统与所述飞行单元控电连接；所述壳体内安装有用于应急对手机进行无线充电的无线充电器，所述无线充电器与所述蓄电池电连接；所述壳体上开设有供无线充电器的无线充电接触面裸露于外的通孔，所述壳体上设置有通过对手机两端进行夹持，促使手机贴紧所述无线充电器实现无线充电的两夹紧机构，两所述夹紧机构分别处于所述通孔外，所述夹紧机构具有伸入上述通孔区域内的夹头，两所述夹头之间的距离小于手机的长度或宽度，所述夹紧机构上设置有对手机夹紧力进行调节的调节机构；所述壳体的任一侧壁上安装有与所述蓄电池电连接，且供手机有线充电的充电插口，所述充电插口配合有用于防水的密封塞。

所述夹紧机构包括第一管体、压缩弹簧、装设于第一管体内的一连接杆，所述第一管体固定在所述壳体的侧壁上，所述第一管体靠近所述无线充电器的一端为盲端，所述第一管体上开设有沿所述第一管体的长度方向延伸的条形孔，所述连接杆落入所述条形孔的范围内，所述第一管体上安装有其一端处于所述第一管体外、另一端通过条形孔伸入所述第一管体内与所述连接杆连接，并能沿所述第一管体的长度方向平移的第一连接柱，所述夹头固定安装在处于所述第一管体外的所述第一连接柱的端部上，两所述夹头之间的距离小于手机的长度或宽度；所述第一管体背离所述无线充电器的一端设置有部分伸入所述第一管体内的堵头，所述堵头与所述第一管体通过螺纹配合连接，所述压缩弹簧处于所述第一管体内，且所述压缩弹簧的两端端部对应套装于所述连接杆的端部外和所述堵头外，并夹紧于所述连接杆与所述堵头之间。

所述压缩弹簧与所述堵头共同构成上述的调节机构。

所述夹紧机构包括第二管体、丝杆、装设于第二管体内的第一螺母，所述第二管体固定在所述壳体的侧壁上，所述第二管体靠近所述无线充电器的一端为盲端，所述第二管体上开设有沿所述第二管体的长度方向延伸的条形孔，所述丝杆落入所述条形孔的范围内，所述第二管体上安装有其一端处于所述第二管体外、另一端通过条形孔伸入所述第二管体内与所述第一螺母连接，并能沿所述第二管体的长度方向平移的第二连接柱，所述夹头固定安装在处于所述第二管体外的所述第二连接柱的端部上，两所述夹头之间设置有两端部一一对应连接，且通过弹力促使两所述夹头相向靠近运动的弹簧，所述第二管体背离所述无线充电器的一端固定设置有供上丝杆安装的轴承，所述丝杆的第一端通过轴承伸入与所述第一螺母配合，所述丝杆的第二端处于所述第二管体外，所述丝杆的第二端上安装有供人们手动带动丝杆转动的把手。

上述丝杆、所述弹簧、所述第一螺母和所述轴承共同构成上述的调节机构。

所述夹头上设置有用于供手机边缘陷入的凹腔，所述凹腔内设置有防滑硅胶片。

所述壳体上设置有套装于上述通孔内，且用于通孔与所述无线充电器进行密封的硅胶圈。

所述壳体的上表面上设置有第一柔性太阳能板，所述连接臂为背离所述壳体的一端为盲端的长方形管体，所述连接臂的上表面上设置有第二柔性太阳能板，所述壳体还内安装有与蓄电池电连接并调控蓄电池充电的充放电电路模块，所述第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板与所述充放电电路模块电连接，并供所述蓄电池充电。

本实用新型的有益效果是：通过在壳体内安装的与蓄电池电连接的一个无线充电器，无线充电器的无线充电接触面通过壳体上的通孔供裸露于外，所以在空旷的户外或在野外时，可以使用壳体上无线充电器型对手机应急充电。避免空旷的户外或野外中无法对手机充电的问题。设置的夹紧机构，可以将手机固定住在且能使手机贴紧所述无线充电器实现无线充电，使用方便，便于充电。解放使用者双手且无人人员看护或辅助。同时能够保证稳定充电，有利于缩短充电时间。

此外，夹紧机构上设置有调节机构，通过调节机构可以直接对手机夹紧力进行调节，适用于不同型号、不同尺寸的手机夹持固定。当夹紧机构之间夹紧部的距离小于新能源车的钥匙的宽度时，也能新能源车的钥匙进行充电，扩大使用范围。壳体上设置的充电插口，通过数据线与通电插口连接，也可以实现对手机充电，使用方便。因此，本实用新型一种具有应急供电功能的无人机，其在户外使用时，不仅能供手机稳定的应急充电，而且在充电时能够解放人们的双手，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施方式及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的立体结构示意图（图中省略第一柔性太阳能板、第二柔性太阳能板等）。

图2为本实用新型中无线充电器和夹紧机构安装在壳体上的局部结构示意图（图中背遮挡被部分以透视示出）。

图3为本实用新型中无线充电器和夹紧机构安装在壳体上的另一结构示意图。

图中：连接臂-1；电机-2；螺旋桨-3；壳体-4；通孔-41；硅胶圈-5；第一管体-71；压缩弹簧-72；连接杆-73；夹头-74；堵头-75；凹腔-76；无线充电器-8；第二管体-91；丝杆-92；第一螺母-93；轴承-94；把手-95。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3所示，本实用新型的具有应急供电功能的无人机，包括控制主体和四个环绕控制主体周向布置且第一端与控制主体上固定连接的连接臂1，所述连接臂1的第二端上安装有实现带动所述主体飞行的飞行单元，所述飞行单元包括电机2和螺旋桨3，该电机2采用常规方式安装在所述连接臂1的第二端上。所述螺旋桨3固定安装在所述电机2的输出轴上。所述控制主体包括呈方形且密封的壳体4，这里的壳体4采用防水设计（即采用橡胶圈进行密封），所述壳体4内安装有飞行控制系统和蓄电池，所述蓄电池与所述飞行控制系统供电连接，所述飞行控制系统与所述飞行单元控电连接（即所述电机2经导线连接所述飞行控制系统相应输出端，实现所述飞行控制系统与所述电机2控电连接）；所述壳体4内安装有用于应急对手机进行无线充电的无线充电器8，所述无线充电器8与所述蓄电池电连接；所述壳体4上开设有供无线充电器8的无线充电接触面裸露于外的通孔41，所述壳体4上设置有通过对手机两端进行夹持，促使手机贴紧所述无线充电器8实现无线充电的两夹紧机构，两所述夹紧机构分别处于所述通孔41外，所述夹紧机构具有伸入上述通孔41区域内的夹头74，两所述夹头74之间的距离小于手机的长度或宽度，所述夹紧机构上设置有对手机夹紧力进行调节的调节机构；采用这一结构设置，在空旷的户外或野外时，可以通过无线充电器8对手机或新能源车的钥匙进行无线充电，克服了在空旷的户外或野外无电源或充电线时无法充电的困扰。在户外使用更加方便，更能满足使用者需求。消除使用者的手机或新能源车的钥匙没电的疑虑。

所述壳体4的任一侧壁上安装有与所述蓄电池电性连接，并供手机有线充电的充电插口，所述充电插口配合有用于防水的密封塞。具体的，所述充电插口为USB接口。采用上述结构设置，在有USB充电线可以直接对手机进行充电，还可以通过充电插口为其它移动设备（例如对讲机或平板电脑）进行充电，更能满足人们需求。需要说明的是，使用充电插口充电和使用无线充电器8进行充电，两者工作互不影响，可以同时进行。

上述中，无线充电器8采用现有公知无线充电装置，或者现有技术中，人们所知的无线充电装置（例如：采用专利号为201610318581.2公开的一种新型无线充电装置，或中国专利说明书CN203434702U公开了一种无线充电装置）。所述飞行控制系统直接采用现有的（即采用普通无人机内的控制器），所述飞行控制系统也可以采用现有微控制器。所述壳体4和所述连接臂1均采用航空用镁合金或铝合金制成，也可以采用现有碳纤维材料制成（即类似现有钓鱼竿），能够极大减轻重量，提升续航能力。

需要说明的是：本实用新型的具有应急供电功能的无人机类似于现有的四旋翼无人机，本实用新型的续航能力更强的无人机的飞行原理与四旋翼无人机相同，该原理为现有公知所以就不在赘述。

本实施例中，所述夹紧机构包括第一管体71、压缩弹簧72、装设于第一管体71内的一连接杆73，所述第一管体71固定在所述壳体4的侧壁上，所述第一管体71靠近所述无线充电器8的一端为盲端，所述第一管体71上开设有沿所述第一管体71的长度方向延伸的条形孔，所述连接杆73落入所述条形孔的范围内，所述第一管体71上安装有其一端处于所述第一管体71外、另一端通过条形孔伸入所述第一管体71内与所述连接杆73连接，并能沿所述第一管体71的长度方向平移的第一连接柱，所述第一连接柱的伸入所述条形孔内与所述连接杆73螺固配合，所述夹头74固定安装在处于所述第一管体71外的所述第一连接柱的端部上，两所述夹头74之间的距离小于手机的长度或宽度；所述第一管体71背离所述无线充电器的一端设置有部分伸入所述第一管体71内的堵头75，所述堵头75与所述第一管体71通过螺纹配合连接，所述压缩弹簧72处于所述第一管体71内，且所述压缩弹簧72的两端端部对应套装于所述连接杆73的端部外和所述堵头75外，并夹紧于所述连接杆73与所述堵头75之间。具体的，连接杆73、夹头74、堵头75均采用塑料制成，这样能够有效降低重量，减少电能损耗。采用上述结构设置，结构简单、适用，夹紧固定牢固。同时便于快速操作，节省时间。

本实施例中，所述压缩弹簧72与所述堵头75共同构成上述的调节机构。采用上述结构设置，结构简单，操作方便，构件少且重量轻，便于普通人员都能操作，且有利于降低无人机的整体重量。所述堵头75上设置有一字形缺口，便于通过一字螺丝刀旋开，便于连接杆73和压缩弹簧72装入第一管体71内，也便于调整压缩弹簧72的弹力，实现对手机夹紧力的调节。

本实施例中，优选的，无线充电壳上表面长度与手机长度相似配，主要是为了保证，手机放置在无线充电壳上时，手机内设置无线充电部件与无线充电器8上无线充电部件能够对位，减少无线充电器8在对手机充电之外的电力损耗。更具体的，充电插口与无线充电器8相互独立，各工作互不影响。本实施例中的无线充电方式与中国专利说明书CN203434702U公开了一种无线充电装置的无线充电方式相同（即在使用该装置对移动设备进行充电时，将移动设备放置于包覆壳的表面即可对移动设备进行充电）。

作为本实施例的另一较佳方式，所述夹紧机构包括第二管体91、丝杆92、装设于第二管体91内的第一螺母93，所述第二管体91固定在所述壳体4的侧壁上，所述第二管体91靠近所述无线充电器8的一端为盲端，所述第二管体91上开设有沿所述第二管体91的长度方向延伸的条形孔，所述丝杆92落入所述条形孔的范围内，所述第二管体91上安装有其一端处于所述第二管体91外、另一端通过条形孔伸入所述第二管体91内与所述第一螺母93连接，并能沿所述第二管体91的长度方向平移的第二连接柱，所述第二连接柱的伸入所述条形孔内与所述第一螺母93焊接在一起，所述夹头74固定安装在处于所述第二管体91外的所述第二连接柱的端部上，两所述夹头74之间的距离小于手机的长度或宽度；两所述夹头74之间设置有两端部一一对应连接，且通过弹力促使两所述夹头相向靠近运动的弹簧，两所述夹头之间设置有两端部一一对应连接，且通过弹力促使两所述夹头相向靠近运动的弹簧，所述第二管体91背离所述无线充电器的一端固定设置有供上丝杆92安装的轴承94，所述丝杆92的第一端通过轴承94伸入与所述第一螺母93配合，所述丝杆92的第二端处于所述第二管体91外，所述丝杆92的第二端上安装有供人们手动带动丝杆92转动的把手95。具体的，无线充电器8裸露出壳体4外的部分的高度满足把手95安装和转动的高度（即第二管体91通过普通的固定块垫高固定在所述壳体4外表面上），采用上述结构设置，使用时，将手机放置上壳体4上且与无线充电器8相贴的位置，然后，徒手动转动把手95，带动两所述夹头74相向运动对手机进行夹持和固定。当需要取下手机时，徒手动转动把手95，带动两所述夹头74相背运动松开对手机的夹持。所述结构简单，操作方便，便于普通人员都能操作。

本实施例中，上述丝杆92、所述弹簧、所述第一螺母93和所述轴承94共同构成上述的调节机构。采用上述结构设置，结构简单，操作方便，构件少且重量轻，便于普通人员都能操作。

本实施例中，所述夹头74上设置有用于供手机边缘陷入的凹腔76，所述凹腔76内设置有防滑硅胶片，具体是通过细小螺钉或胶水将防滑硅胶片固定在凹腔76内，防滑硅胶片的大小于所述夹头74上凹腔76相适配。采用上述结构设置，设置的防滑硅胶片，保证夹持手机稳固且不伤害手机。

本实施例中，进一步优选的，所述壳体4上设置有套装于上述通孔41内，且用于通孔41与所述无线充电器8进行密封的硅胶圈5。

本实施例中，更进一步优选的，所述壳体4的上表面上设置有第一柔性太阳能板（图中未给出），所述连接臂1为背离所述壳体4的一端为盲端的长方形管体，所述连接臂1的上表面上设置有第二柔性太阳能板（图中未给出），所述壳体4内安装有蓄电池电连接并对蓄电池充电调节的充放电电路模块（图中未给出），所述第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板与所述充放电电路模块电源输入端连接，并为所述蓄电池充电。具体的，第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板均采用现有的，公知柔性太阳能板非常薄、能弯折且非常轻，不像现有普通太阳能板那么厚重。第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板直接通过胶水或魔术贴直接固定在相应的壳体4和连接臂1上，这样不仅能够降低成本，同时能够极大减轻重量，提升续航能力。充放电电路模块采用现有的。采用这一结构设置，使得无人机在有太阳的情况下使用或放置在太阳光下，能够自动为其内部蓄电池进行充电，使得蓄电池能够保证电量充足，且能够克服对室内电源的依赖，更方便在户外使用，更能满足使用者需求。也克服了现有无人机上不具有将其他能量转化为电能的结构，不能自动进行充电和在空旷的户外或野外使用时，无人机内蓄电池易没电，非常不方便的问题。

本实用新型一种具有应急供电功能的无人机具有以下有益效果：（1）通过在壳体4的其中一侧壁上安装一个无线充电器8，且无线充电器8与蓄电池电连接，所以在空旷的户外或在野外时，可以使用壳体4上无线充电器8型对手机应急充电。避免空旷的户外或野外中无法对手机充电的问题。

（2）设置的夹紧机构，可以将手机固定住在且能使手机贴紧所述无线充电器8实现无线充电，使用方便，便于充电且无人人员看护或辅助，解放使用者双手。同时能够保证稳定充电，有利于缩短充电时间。

（3）所述充电插口为USB接口。在有USB充电线可以直接对手机进行充电，还可以通过充电插口为其它移动设备（例如对讲机或平板电脑）进行充电，更能满足人们需求。需要说明的是，使用充电插口充电和使用无线充电器8进行充电，两者工作互不影响，可以同时进行。

（4）通过在壳体4的上表面上设置有第一柔性太阳能板，在连接臂1的上表面上设置有第二柔性太阳能板，第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板通过充放电电路模块与蓄电池电连接（公知：柔性太阳能板非常薄、能弯折且非常轻，不像现有普通太阳能板那么厚重）。所以在飞行过程中，第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板持续接收到太阳光，并将太阳能持续转化为电能，并由蓄电池进行储存，实现持续对蓄电池进行充电。又因蓄电池作为飞行时的电源（即蓄电池直接为飞行控制系统和电机2供电），所以提续航能力，实现不断电。也解决由于受自重影响，续航能力短的问题。

因此，本实用新型一种具有应急供电功能的无人机，其在户外使用时，不仅能自动进行充电，而且应急降落于水面上，还能提升续航能力，且能供手机无线充电。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种具有应急供电功能的无人机，包括控制主体和四个环绕控制主体周向布置且第一端与控制主体上固定连接的连接臂，所述连接臂的第二端上安装有实现带动所述主体飞行的飞行单元，其特征在于：所述控制主体包括呈方形且密封的壳体，所述壳体内安装有飞行控制系统和蓄电池，所述蓄电池与所述飞行控制系统供电连接，所述飞行控制系统与所述飞行单元控电连接；

所述壳体内安装有用于应急对手机进行无线充电的无线充电器，所述无线充电器与所述蓄电池电连接；所述壳体上开设有供无线充电器的无线充电接触面裸露于外的通孔，所述壳体上设置有通过对手机两端进行夹持，促使手机贴紧所述无线充电器实现无线充电的两夹紧机构，两所述夹紧机构分别处于所述通孔外，所述夹紧机构具有伸入上述通孔区域内的夹头，所述夹紧机构上设置有对手机夹紧力进行调节的调节机构；所述壳体的任一侧壁上安装有与所述蓄电池电连接，且供手机有线充电的充电插口，所述充电插口配合有用于防水的密封塞。

2.根据权利要求1所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述夹紧机构包括第一管体、压缩弹簧、装设于第一管体内的一连接杆，所述第一管体固定在所述壳体的侧壁上，所述第一管体靠近所述无线充电器的一端为盲端，所述第一管体上开设有沿所述第一管体的长度方向延伸的条形孔，所述连接杆落入所述条形孔的范围内，所述第一管体上安装有其一端处于所述第一管体外、另一端通过条形孔伸入所述第一管体内与所述连接杆连接，并能沿所述第一管体的长度方向平移的第一连接柱，所述夹头固定安装在处于所述第一管体外的所述第一连接柱的端部上，两所述夹头之间的距离小于手机的长度或宽度；所述第一管体背离所述无线充电器的一端设置有部分伸入所述第一管体内的堵头，所述堵头与所述第一管体通过螺纹配合连接，所述压缩弹簧处于所述第一管体内，且所述压缩弹簧的两端端部对应套装于所述连接杆的端部外和所述堵头外，并夹紧于所述连接杆与所述堵头之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述压缩弹簧与所述堵头共同构成上述的调节机构。

4.根据权利要求1所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述夹紧机构包括第二管体、丝杆、装设于第二管体内的第一螺母，所述第二管体固定在所述壳体的侧壁上，所述第二管体靠近所述无线充电器的一端为盲端，所述第二管体上开设有沿所述第二管体的长度方向延伸的条形孔，所述丝杆落入所述条形孔的范围内，所述第二管体上安装有其一端处于所述第二管体外、另一端通过条形孔伸入所述第二管体内与所述第一螺母连接，并能沿所述第二管体的长度方向平移的第二连接柱，所述夹头固定安装在处于所述第二管体外的所述第二连接柱的端部上，两所述夹头之间设置有两端部一一对应连接，且通过弹力促使两所述夹头相向靠近运动的弹簧，所述第二管体背离所述无线充电器的一端固定设置有供上丝杆安装的轴承，所述丝杆的第一端通过轴承伸入与所述第一螺母配合，所述丝杆的第二端处于所述第二管体外，所述丝杆的第二端上安装有供人们手动带动丝杆转动的把手。

5.根据权利要求4所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：上述丝杆、所述弹簧、所述第一螺母和所述轴承共同构成上述的调节机构。

6.根据权利要求2或4所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述夹头上设置有用于供手机边缘陷入的凹腔，所述凹腔内设置有防滑硅胶片。

7.根据权利要求1所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述壳体上设置有套装于上述通孔内，且用于通孔与所述无线充电器进行密封的硅胶圈。

8.根据权利要求1、2、 4或7所述的一种具有应急供电功能的无人机，其特征在于：所述壳体的上表面上设置有第一柔性太阳能板，所述连接臂为背离所述壳体的一端为盲端的长方形管体，所述连接臂的上表面上设置有第二柔性太阳能板，所述壳体还内安装有与蓄电池电连接并调控蓄电池充电的充放电电路模块，所述第一柔性太阳能板和第二柔性太阳能板与所述充放电电路模块电连接，并供所述蓄电池充电。

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