CN212553922U - 一种人脸识别机器人的水平旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人脸识别机器人的水平旋转机构,包括识别主屏、U型底架、套杆、摄像头和抽拉内杆,所述识别主屏顶部一侧开设有摄像槽,所述摄像槽内底部设有U型底架,所述U型底架顶部两端分别焊设有抽拉内杆,所述抽拉内杆顶部均套设有套杆,所述套杆顶部之间设有安装架,所述识别主屏的摄像头通过螺栓安装于安装架内顶部,所述安装架内底部通过螺栓安装有LED补光灯。在面对多种规格高度的机器人安装使用时,摄像头均能够进行最佳的画面捕捉工作,大大提高了人脸识别工作的灵活性和便捷性,具有较高的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及人脸识别技术领域,特别涉及一种人脸识别机器人的水平旋转机构。
背景技术
传统的机器人用的人脸识别部件,在使用时,其摄像头的布设位置普遍为固定式,在面对不同平台的不同高度规格的机器人时,其识别用摄像头无法良好的对人的脸部进行捕捉,时常需要人员弯腰下蹲来适应当前识别设备的拍摄,使用较为不便,缺乏适应多种场景所需的灵活调节的部件。为此,我们提出一种人脸识别机器人的水平旋转机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种人脸识别机器人的水平旋转机构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种人脸识别机器人的水平旋转机构,包括识别主屏、U型底架、套杆、摄像头和抽拉内杆,所述识别主屏顶部一侧开设有摄像槽,所述摄像槽内底部设有U型底架,所述U型底架顶部两端分别焊设有抽拉内杆,所述抽拉内杆顶部均套设有套杆,所述套杆顶部之间设有安装架,所述识别主屏的摄像头通过螺栓安装于安装架内顶部,所述安装架内底部通过螺栓安装有LED补光灯。
进一步地,所述U型底架底部通过第一阻尼转轴与识别主屏转动安装连接,所述安装架两端分别通过第二阻尼转轴与对应的套杆转动连接。
进一步地,所述抽拉内杆上分布开设有插孔,所述套杆底部一侧贯穿插设有与插孔对应的插栓,所述插栓一端套设有拉力弹簧,所述拉力弹簧两端分别与插栓和套杆焊设连接,所述插栓另一端焊设有拉扣。
进一步地,所述识别主屏底部通过螺栓安装有安装座,所述安装座外围顶部贯穿开设有安装孔。
进一步地,所述识别主屏表面贴附有防静电膜。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1.通过识别主屏的摄像头对人脸进行画面捕捉,且在使用前,人员可根据人脸捕捉拍摄的需求,对通过第一阻尼转轴与识别主屏转动连接的U型底架进行左右水平旋转调节,以便摄像头更好的拍摄捕捉,通过第二阻尼转轴的使用,人员可对安装架进行翻转调节,且通过套杆与抽拉内杆的套设连接,人员可将套杆与抽拉内杆之间的使用高度进行抽拉调节,能够使识别工作更加便利,使得整体识别设备适用于多种场景,LED补光灯便于在光线不足的时候,为待识别人员脸部进行照明补光;
2.人员通过套杆上的插栓对抽拉内杆的插孔进行插设限位,使得摄像头的使用高度得到进一步调节,从而在面对多种规格高度的机器人安装使用时,摄像头均能够进行最佳的画面捕捉工作,大大提高了人脸识别工作的灵活性和便捷性,具有较高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型一种人脸识别机器人的水平旋转机构的主视结构示意图。
图2为本实用新型一种人脸识别机器人的水平旋转机构的安装架结构示意图。
图3为本实用新型一种人脸识别机器人的水平旋转机构的插栓结构示意图。
图中:1、识别主屏;2、安装座;3、摄像槽;4、U型底架;5、套杆;6、抽拉内杆;7、安装架;8、摄像头;9、LED补光灯;10、第二阻尼转轴;11、插孔;12、插栓;13、拉力弹簧;14、拉扣;15、安装孔;16、第一阻尼转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示,一种人脸识别机器人的水平旋转机构,包括识别主屏1、U型底架4、套杆5、摄像头8和抽拉内杆6,所述识别主屏1顶部一侧开设有摄像槽3,所述摄像槽3内底部设有U型底架4,所述U型底架4顶部两端分别焊设有抽拉内杆6,所述抽拉内杆6顶部均套设有套杆5,所述套杆5顶部之间设有安装架7,所述识别主屏1的摄像头8通过螺栓安装于安装架7内顶部,所述安装架7内底部通过螺栓安装有LED补光灯9。
其中,所述U型底架4底部通过第一阻尼转轴16与识别主屏1转动安装连接,所述安装架7两端分别通过第二阻尼转轴10与对应的套杆5转动连接。
其中,所述抽拉内杆6上分布开设有插孔11,所述套杆5底部一侧贯穿插设有与插孔11对应的插栓12,所述插栓12一端套设有拉力弹簧13,所述拉力弹簧13两端分别与插栓12和套杆5焊设连接,所述插栓12另一端焊设有拉扣14。
本实施例中如图3所示,拉扣14便于人员对插栓12进行抽拉。
其中,所述识别主屏1底部通过螺栓安装有安装座2,所述安装座2外围顶部贯穿开设有安装孔15。
其中,所述识别主屏1表面贴附有防静电膜。
本实施例中如图1所示,表面贴附有防静电膜的识别主屏1具有良好的防静电效果,可有效降低灰尘对识别主屏1的吸附。
需要说明的是,本实用新型为一种人脸识别机器人的水平旋转机构,工作时,人员通过安装孔15将识别主屏1安装于需要人员识别的机器人上,使用时,通过识别主屏1的摄像头8对人脸进行画面捕捉,且在使用前,人员可根据人脸捕捉拍摄的需求,对通过第一阻尼转轴16与识别主屏1转动连接的U型底架4进行左右水平旋转调节,以便摄像头8更好的拍摄捕捉,通过第二阻尼转轴10的使用,人员可对安装架7进行翻转调节,且通过套杆5与抽拉内杆6的套设连接,人员可将套杆5与抽拉内杆6之间的使用高度进行抽拉调节,待调节好后,人员通过套杆5上的插栓12对抽拉内杆6的插孔11进行插设限位,使得摄像头8的使用高度得到进一步调节,从而在面对多种规格高度的机器人安装使用时,摄像头8均能够进行最佳的画面捕捉工作,大大提高了人脸识别工作的灵活性和便捷性,具有较高的实用性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种人脸识别机器人的水平旋转机构,包括识别主屏(1)、U型底架(4)、套杆(5)、摄像头(8)和抽拉内杆(6),其特征在于,所述识别主屏(1)顶部一侧开设有摄像槽(3),所述摄像槽(3)内底部设有U型底架(4),所述U型底架(4)顶部两端分别焊设有抽拉内杆(6),所述抽拉内杆(6)顶部均套设有套杆(5),所述套杆(5)顶部之间设有安装架(7),所述识别主屏(1)的摄像头(8)通过螺栓安装于安装架(7)内顶部,所述安装架(7)内底部通过螺栓安装有LED补光灯(9)。
2.根据权利要求1所述的一种人脸识别机器人的水平旋转机构,其特征在于:所述U型底架(4)底部通过第一阻尼转轴(16)与识别主屏(1)转动安装连接,所述安装架(7)两端分别通过第二阻尼转轴(10)与对应的套杆(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种人脸识别机器人的水平旋转机构,其特征在于:所述抽拉内杆(6)上分布开设有插孔(11),所述套杆(5)底部一侧贯穿插设有与插孔(11)对应的插栓(12),所述插栓(12)一端套设有拉力弹簧(13),所述拉力弹簧(13)两端分别与插栓(12)和套杆(5)焊设连接,所述插栓(12)另一端焊设有拉扣(14)。
4.根据权利要求1所述的一种人脸识别机器人的水平旋转机构,其特征在于:所述识别主屏(1)底部通过螺栓安装有安装座(2),所述安装座(2)外围顶部贯穿开设有安装孔(15)。
5.根据权利要求1所述的一种人脸识别机器人的水平旋转机构,其特征在于:所述识别主屏(1)表面贴附有防静电膜。
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