CN212546823U

CN212546823U - 建筑外墙清洁机器人

Info

Publication number: CN212546823U
Application number: CN202020682255.1U
Authority: CN
Inventors: 陈娅
Original assignee: Cloud Smart Fujian Technology Co ltd
Current assignee: Cloud Smart Fujian Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2030-04-29

Abstract

本实用新型公开了建筑外墙清洁机器人，包括壳体和中央控制器，所述壳体内腔底部的左端设置有备用电池，所述壳体内腔底部的右端设置有主蓄电池，所述主蓄电池和备用电池的顶部均设置有电量传感器，且电量传感器通过导线分别与中央控制器电性连接，所述壳体内腔的下端固定连接有支撑架，所述支撑架上端的四周均固定安装有电动推杆。本实用新型通过散热扇、散热孔、隔热层、主蓄电池、备用电池、电量传感器、警报器、无线信号传感器和太阳能电池板的作用，解决了现有的清洁机器人工作时散热效果不理想，降低了其使用寿命，且清洁机器人受到电量不足或电量异常的影响时，很容易发生掉落，给下面的行人带来了风险的问题。

Description

建筑外墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为建筑外墙清洁机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，科技水平的提高，人们的生活水平也发生了改变，其居住的建筑也越来越高，一段时间后，建筑外墙会堆积大量的灰尘，因此需要用到清洁机器人。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的清洁机器人工作时散热效果不理想，降低了其使用寿命，且清洁机器人受到电量不足或电量异常的影响时，很容易发生掉落，给下面的行人带来了风险，为此，我们提出建筑外墙清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供建筑外墙清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：建筑外墙清洁机器人，包括壳体和中央控制器，所述壳体内腔底部的左端设置有备用电池，所述壳体内腔底部的右端设置有主蓄电池，所述主蓄电池和备用电池的顶部均设置有电量传感器，且电量传感器通过导线分别与中央控制器电性连接，所述壳体内腔的下端固定连接有支撑架，所述支撑架上端的四周均固定安装有电动推杆，所述壳体上端的左右两侧均开设有散热孔，且散热孔的内侧设置有防尘网，所述散热孔位于壳体内腔的一侧固定安装有散热扇，所述壳体顶部的左端从前向后依次固定安装有监控摄像头和无线信号传感器，所述壳体的顶部嵌设有太阳能电池板，所述壳体顶部的右端固定安装有警报器，所述壳体的外侧涂设有防腐层，所述防腐层的外侧涂设有隔热层。

优选的，所述壳体内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板的底部设置有毛刷层。

优选的，所述电动推杆的伸出端固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部设置有真空吸盘。

优选的，所述壳体顶部的左端固定安装有中央控制器，所述电动推杆的数量为四个，且每个电动推杆通过导线分别与中央控制器电性连接，同时，每个固定座底部的真空吸盘通过导线同样分别与中央控制器电性连接。

优选的，所述防腐层包括环氧树脂，所述隔热层包括陶瓷隔热膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过散热扇和散热孔的配合，实现对本机器人进行内部散热的能力，同时，在隔热层的作用下，避免了外界阳光照射，导致机器人内部温度升高，影响其正常工作和使用寿命的目的，通过电量传感器的作用，同步监控主蓄电池和备用电池的电量情况，在发生电量不足或电量异常的情况时，中央控制器自动切换到备用电池供电，且发出信号打开警报器给人们警示，并通过无线信号传感器发送给控制终端，通知工作人员，同时，在太阳能电池板的配合下，能够补充清洁能源，延长工作时间和拯救时间的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的清洁机器人工作时散热效果不理想，降低了其使用寿命，且清洁机器人受到电量不足或电量异常的影响时，很容易发生掉落，给下面的行人带来了风险的问题。

2.本实用新型通过中央控制器打开真空吸盘使本机器人固定于建筑外墙的墙面，接着中央控制器打开电机，电机带动转动板和毛刷层转动，实现对建筑墙面进行清洁，在移动时，中央控制器打开所要移动方向上的真空吸盘，使其停止对墙面进行吸附，接着，中央控制器控制移动方向上的电动推杆伸出，在电动推杆伸出完成后，中央控制器控制真空吸盘继续对墙面进行吸附，接着，中央控制器控制其他方向上的真空吸盘停止对墙面吸附，同时，中央控制器控制移动方向上的电动推杆缩回，并控制其他方向上的真空吸盘吸附墙面，并在监控摄像头的配合下，从而实现全方位移动清洁的能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型涂层结构示意图。

图中：1、壳体；2、主蓄电池；3、转动板；4、电机；5、毛刷层；6、备用电池；7、电量传感器；8、真空吸盘；9、固定座；10、支撑杆；11、散热扇；12、监控摄像头；13、中央控制器；14、支撑架；15、电动推杆；16、警报器；17、散热孔；18、无线信号传感器；19、太阳能电池板；20、隔热层；21、防腐层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的壳体1、主蓄电池2、转动板3、电机4、毛刷层5、备用电池6、电量传感器7、真空吸盘8、固定座9、支撑杆10、散热扇11、监控摄像头12、中央控制器13、支撑架14、电动推杆15、警报器16、散热孔17、无线信号传感器18、太阳能电池板19、隔热层20和防腐层21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，建筑外墙清洁机器人，包括壳体1和中央控制器13，壳体1内腔底部的中端固定安装有电机4，电机4的输出端固定连接有转动板3，转动板3的底部设置有毛刷层5，壳体1内腔底部的左端设置有备用电池6，壳体1内腔底部的右端设置有主蓄电池2，主蓄电池2和备用电池6的顶部均设置有电量传感器7，且电量传感器7通过导线分别与中央控制器13电性连接，壳体1内腔的下端固定连接有支撑架14，支撑架14上端的四周均固定安装有电动推杆15，电动推杆15的伸出端固定连接有支撑杆10，支撑杆10一端的底部固定连接有固定座9，固定座9的底部设置有真空吸盘8，壳体1顶部的左端固定安装有中央控制器13，电动推杆15的数量为四个，且每个电动推杆15通过导线分别与中央控制器13电性连接，同时，每个固定座9底部的真空吸盘8通过导线同样分别与中央控制器13电性连接，通过中央控制器13打开真空吸盘8使本机器人固定于建筑外墙的墙面，接着中央控制器13打开电机4，电机4带动转动板3和毛刷层5转动，实现对建筑墙面进行清洁，在移动时，中央控制器13打开所要移动方向上的真空吸盘8，使其停止对墙面进行吸附，接着，中央控制器13控制移动方向上的电动推杆15伸出，在电动推杆15伸出完成后，中央控制器13控制真空吸盘8继续对墙面进行吸附，接着，中央控制器13控制其他方向上的真空吸盘8停止对墙面吸附，同时，中央控制器13控制移动方向上的电动推杆15缩回，并控制其他方向上的真空吸盘8吸附墙面，并在监控摄像头12的配合下，从而实现全方位移动清洁的能力，壳体1上端的左右两侧均开设有散热孔17，且散热孔17的内侧设置有防尘网，散热孔17位于壳体1内腔的一侧固定安装有散热扇11，壳体1顶部的左端从前向后依次固定安装有监控摄像头12和无线信号传感器18，壳体1的顶部嵌设有太阳能电池板19，壳体1顶部的右端固定安装有警报器16，通过电量传感器7的作用，同步监控主蓄电池2和备用电池6的电量情况，在发生电量不足或电量异常的情况时，中央控制器13自动切换到备用电池6供电，且发出信号打开警报器16给人们警示，并通过无线信号传感器18发送给控制终端，通知工作人员，同时，在太阳能电池板19的配合下，能够补充清洁能源，延长工作时间和拯救时间的目的，壳体1的外侧涂设有防腐层21，提高了本机器人表面的防腐蚀性能，防腐层21的外侧涂设有隔热层20，通过散热扇11和散热孔17的配合，实现对本机器人进行内部散热的能力，同时，在隔热层20的作用下，避免了外界阳光照射，导致机器人内部温度升高，影响其正常工作和使用寿命的目的，防腐层21包括环氧树脂，隔热层20包括陶瓷隔热膜。

使用时，通过散热扇11和散热孔17的配合，实现对本机器人进行内部散热的能力，同时，在隔热层20的作用下，避免了外界阳光照射，导致机器人内部温度升高，影响其正常工作和使用寿命的目的，通过电量传感器7的作用，同步监控主蓄电池2和备用电池6的电量情况，在发生电量不足或电量异常的情况时，中央控制器13自动切换到备用电池6供电，且发出信号打开警报器16给人们警示，并通过无线信号传感器18发送给控制终端，通知工作人员，同时，在太阳能电池板19的配合下，能够补充清洁能源，延长工作时间和拯救时间的目的，通过以上结构配合的作用，解决了现有的清洁机器人工作时散热效果不理想，降低了其使用寿命，且清洁机器人受到电量不足或电量异常的影响时，很容易发生掉落，给下面的行人带来了风险的问题，通过中央控制器13打开真空吸盘8使本机器人固定于建筑外墙的墙面，接着中央控制器13打开电机4，电机4带动转动板3和毛刷层5转动，实现对建筑墙面进行清洁，在移动时，中央控制器13打开所要移动方向上的真空吸盘8，使其停止对墙面进行吸附，接着，中央控制器13控制移动方向上的电动推杆15伸出，在电动推杆15伸出完成后，中央控制器13控制真空吸盘8继续对墙面进行吸附，接着，中央控制器13控制其他方向上的真空吸盘8停止对墙面吸附，同时，中央控制器13控制移动方向上的电动推杆15缩回，并控制其他方向上的真空吸盘8吸附墙面，并在监控摄像头12的配合下，从而实现全方位移动清洁的能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.建筑外墙清洁机器人，包括壳体（1）和中央控制器（13），其特征在于：所述壳体（1）内腔底部的左端设置有备用电池（6），所述壳体（1）内腔底部的右端设置有主蓄电池（2），所述主蓄电池（2）和备用电池（6）的顶部均设置有电量传感器（7），且电量传感器（7）通过导线分别与中央控制器（13）电性连接，所述壳体（1）内腔的下端固定连接有支撑架（14），所述支撑架（14）上端的四周均固定安装有电动推杆（15），所述壳体（1）上端的左右两侧均开设有散热孔（17），且散热孔（17）的内侧设置有防尘网，所述散热孔（17）位于壳体（1）内腔的一侧固定安装有散热扇（11），所述壳体（1）顶部的左端从前向后依次固定安装有监控摄像头（12）和无线信号传感器（18），所述壳体（1）的顶部嵌设有太阳能电池板（19），所述壳体（1）顶部的右端固定安装有警报器（16），所述壳体（1）的外侧涂设有防腐层（21），所述防腐层（21）的外侧涂设有隔热层（20）。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述壳体（1）内腔底部的中端固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端固定连接有转动板（3），所述转动板（3）的底部设置有毛刷层（5）。

3.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述电动推杆（15）的伸出端固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）一端的底部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）的底部设置有真空吸盘（8）。

4.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述壳体（1）顶部的左端固定安装有中央控制器（13），所述电动推杆（15）的数量为四个，且每个电动推杆（15）通过导线分别与中央控制器（13）电性连接，同时，每个固定座（9）底部的真空吸盘（8）通过导线同样分别与中央控制器（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的建筑外墙清洁机器人，其特征在于：所述防腐层（21）包括环氧树脂，所述隔热层（20）包括陶瓷隔热膜。