CN212544726U - 一种挺水植物养护用修剪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种挺水植物养护用修剪装置，包括手柄组件、液压伸缩杆、转角组件和剪刀组件，手柄组件包括手柄、固定板、闸把，手柄右端设有弧形连接架，弧形连接架另一端设有液压伸缩杆，液压伸缩杆下方末端设有转角组件，转角组件包括第一伺服电机、第一转动轴、第一连接头、第二转动轴、第二伺服电机、第二连接头、支撑杆，支撑杆上设有剪刀组件，剪刀组件包括剪刀、复位弹簧、闸线，剪刀组件的后端与所述支撑杆末端固定连接，操作和使用十分便利。

Description

一种挺水植物养护用修剪装置

技术领域

本实用新型涉及挺水植物养护技术领域，更具体地涉及一种挺水植物养护用修剪装置。

背景技术

挺水植物即植物的根、根茎生长在水的底泥之中，茎、叶挺出水面；其常分布于0-1.5米的浅水处，其中有的种类生长于潮湿的岸边。这类植物在空气中的部分，具有陆生植物的特征；生长在水中的部分(根或地下茎)，具有水生植物的特征。

植物的枝条具有顶端优势的特性，所以茎的生长会一直向上快速蹿升而迅速猛烈的生长，常会让新梢快速抽长而造成枝条此起彼落的现象，使树型疏密不均极为杂乱，为此进行定期剪枝裁梢的处理，可以有效抑制花木因顶梢继续抽长所造成养分的浪费，并解决树形紊乱的情形，植物的美容修剪不能随心所欲胡乱修剪，而是有技巧的，用对方法才不至于伤害植物，才可以对植物的发育有帮助。常见的修剪方法如下：

1、截短修剪：

在枝条顶部留数芽而剪去顶端，破坏该枝条的顶端优势，刺激侧芽形成侧枝，这样在修剪后可形成新的植株

2、疏枝修剪：

从枝条根部完全剪去，使养分集中在有用枝条上，修剪后树冠空间增大，透光性更好，更有利于开花结果。

对于挺水植物的生长特性，为了便于深入水下修剪枝条，使水面上的部分营养充分，实现截短修剪和疏枝修剪，而又不发生误剪错剪，现有的挺水植物修剪采用普通的剪刀，对于深水部分观察不到，极易发生错剪，而且由于需要频繁的查找在深水处的枝条，效率极低，现有的修剪剪刀手工操作，手柄较短，操作者需要长期浸泡在水中，对操作者伤害较大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种挺水植物养护用修剪装置，解决了深水弯头修枝剪操作困难，易发生错剪，修剪效率低等问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种挺水植物养护用修剪装置，其包括手柄组件、液压伸缩杆、转角组件和剪刀组件，所述手柄组件包括手柄、固定板、闸把，手柄为水平的管状结构，所述手柄上设有橡胶垫，所述手柄上方设有固定板，所述固定板下方铰接连接设有闸把，所述闸把包括弧状部分和与所述固定板平行的部分；所述手柄右端设有弧形连接架，所述弧形连接架另一端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方末端设有转角组件，所述转角组件包括第一伺服电机、第一转动轴、第一连接头、第二转动轴、第二伺服电机、第二连接头、支撑杆，所述第一伺服电机嵌设在所述液压伸缩杆下方末端内，所述第一伺服电机输出轴末端通过联轴器连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端设有第一连接头，所述第一连接头为凹形结构，所述第一连接头内可转动地设有第二转动轴，所述第二转动轴上方末端通过联轴器设有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述第一连接头内部，所述第二转动轴上固定连接有第二连接头，所述第二连接头下方设有支撑杆，所述支撑杆上设有剪刀组件，所述剪刀组件包括剪刀、复位弹簧、闸线，所述剪刀的后端与所述支撑杆末端固定连接，所述闸线从右而左贯穿所述剪刀的把柄，所述闸线末端与所述剪刀的左侧把柄固定连接，所述闸线与所述剪刀的右侧把柄滑动连接，所述闸线另一端贯穿所述固定板并与所述闸把的与所述固定板相平行的部分固定连接，所述固定板与所述剪刀的右侧把柄之间设有套接所述闸线的线套；所述手柄内设有处理器。

进一步的，所述手柄上设有遥控手柄，所述遥控手柄为十字结构，所述遥控手柄与所述处理器连接，所述处理器与第一伺服电机和第二伺服电机连接用于控制其启停和运作方式，所述遥控手柄向所述手柄径向向后扳动时，所述第一伺服电机逆时针转动，反之顺时针转动；所述遥控手柄向所述手柄轴向方向左端扳动时，第二伺服电机逆时针转动，反之顺时针转动；所述手柄上设有旋钮开关，所述旋钮开关与所述处理器连接，所述处理器与所述液压伸缩杆连接用于控制其伸缩，所述旋钮开关设置在所述手柄左端，所述旋钮开关设有收缩档、静止档和伸长档，其分别对应所述旋钮开关的旋向为逆时针转动、初始状态和顺时针转动。在进行深水弯头修枝剪时，操作员只需手持手柄站在船上无需浸水，安全，无污染，在不同深度的修剪时，只需一键控制液压伸缩杆伸缩水下，在调节修剪角度时，一键控制调节，防止误剪错剪，对植物保护性较好，无需二次修剪，提高工作效率和质量，修剪时手动式机械式制动，保护性较好，质量较轻，人性化设计，操作简单，操作员安全和植物修剪防护兼具，对挺水植物养护提供一大便利性。

进一步的，所述手柄和所述弧形连接架内设有锂电池，所述锂电池与所述处理器连接，锂电池质量小电量足，足以供应所有用电元件的使用。

进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机外表面均设有防水隔层，由于在水中工作，防水性设计可防止损坏装置，提高使用寿命。

进一步的，所述弧形连接架、手柄和液压伸缩杆，直径为10-15mm，均为不锈钢，直径较小在保证自身执行工作的前提下最大可能的缩小质量，便于操作和搬移，统一使用不锈钢，一方面强度保证，另外还可以防止锈蚀，以及便于采购原料加工便利。

进一步的，所述闸把、第一连接头、第二连接头为POM、PS、PMMA、PC、 PET、PBT、PPO中的一种，在这些部件不需要承受较大力的前提下，其在缩减质量的同时可稳定固定所有需要固定的部件。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型采用直径较小的杆体机构，操作和使用十分便利，采用可以自动伸缩水下的方式，避免了操作员涉水的问题，设计人性化，采用自动转角组件，可以自动调节修剪角度，防止错剪误剪，对于植物的保护性较好，无二次工作，工作效率较高，采用手动的机械式制动修剪，可认为控制修剪，防止机械式按部就班的执行命令修剪，对植物无损伤，无误剪，解决了挺水植物养护时一大问题，另外手柄、弧形连接架和液压伸缩杆采用不锈钢，可防止锈蚀，提升使用寿命，不锈钢价格低昂，制造成本较低，第一支撑架、所述第二支撑架、闸把、第一连接头、第二连接头采用POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO中的一种硬质塑料，可缩减质量，便于搬移和操作，第一伺服电机、第二伺服电机设有防水性能，可便于水下工作的也行而设计，提升使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的修剪装置的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种挺水植物养护用修剪装置，其包括手柄组件、液压伸缩杆1、转角组件和剪刀组件，所述手柄组件包括手柄6、固定板7、闸把10，手柄6为水平的管状结构，所述手柄6上设有橡胶垫，所述手柄6上方设有固定板7，所述固定板7下方铰接连接设有闸把10，所述闸把10包括弧状部分和与所述固定板7平行的部分；所述手柄6右端设有弧形连接架2，所述弧形连接架2另一端设有液压伸缩杆1，所述液压伸缩杆1下方末端设有转角组件，所述转角组件包括第一伺服电机11、第一转动轴12、第一连接头13、第二转动轴14、第二伺服电机、第二连接头15、支撑杆16，所述第一伺服电机 11嵌设在所述液压伸缩杆1下方末端内，所述第一伺服电机11输出轴末端通过联轴器连接有第一转动轴12，所述第一转动轴12另一端设有第一连接头 13，所述第一连接头13为凹形结构，所述第一连接头13内可转动地设有第二转动轴14，所述第二转动轴14上方末端通过联轴器设有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述第一连接头13内部，所述第二转动轴14上固定连接有第二连接头15，所述第二连接头15下方设有支撑杆16，所述支撑杆 16上设有剪刀组件，所述剪刀组件包括剪刀17、复位弹簧19、闸线8，所述剪刀17的后端与所述支撑杆16末端固定连接，所述闸线8从右而左贯穿所述剪刀17的把柄，所述闸线8末端与所述剪刀17的左侧把柄固定连接，所述闸线8与所述剪刀17的右侧把柄滑动连接，所述闸线8另一端贯穿所述固定板7并与所述闸把10的与所述固定板7相平行的部分固定连接，所述固定板7与所述剪刀17的右侧把柄之间设有套接所述闸线8的线套3；所述手柄 6内设有处理器。

在一个实施例中，所述手柄6上设有遥控手柄6，所述遥控手柄6为十字结构，所述遥控手柄6与所述处理器连接，所述处理器与第一伺服电机11和第二伺服电机连接用于控制其启停和运作方式，所述遥控手柄6向所述手柄6 径向向后扳动时，所述第一伺服电机11逆时针转动，反之顺时针转动；所述遥控手柄6向所述手柄6轴向方向左端扳动时，第二伺服电机逆时针转动，反之顺时针转动；所述手柄6上设有旋钮开关，所述旋钮开关与所述处理器连接，所述处理器与所述液压伸缩杆1连接用于控制其伸缩，所述旋钮开关设置在所述手柄6左端，所述旋钮开关设有收缩档、静止档和伸长档，其分别对应所述旋钮开关的旋向为逆时针转动、初始状态和顺时针转动。在进行深水弯头修枝剪时，操作员只需手持手柄6站在船上无需浸水，安全，无污染，在不同深度的修剪时，只需一键控制液压伸缩杆1伸缩水下，在调节修剪角度时，一键控制调节，防止误剪错剪，对植物保护性较好，无需二次修剪，提高工作效率和质量，修剪时手动式机械式制动，保护性较好，质量较轻，人性化设计，操作简单，操作员安全和植物修剪防护兼具，对挺水植物养护提供一大便利性。

在一个实施例中，所述手柄6和所述弧形连接架2内设有锂电池，所述锂电池与所述处理器连接，锂电池质量小电量足，足以供应所有用电元件的使用。

在一个实施例中，所述第一伺服电机11和第二伺服电机外表面均设有防水隔层，由于在水中工作，防水性设计可防止损坏装置，提高使用寿命。

在一个实施例中，所述弧形连接架2、手柄6和液压伸缩杆1，直径为 10-15mm，均为不锈钢，直径较小在保证自身执行工作的前提下最大可能的缩小质量，便于操作和搬移，统一使用不锈钢，一方面强度保证，另外还可以防止锈蚀，以及便于采购原料加工便利。

在一个实施例中，所述闸把10、第一连接头13、第二连接头15为POM、 PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO中的一种，在这些部件不需要承受较大力的前提下，其在缩减质量的同时可稳定固定所有需要固定的部件。

该修剪装置在进行深水修剪弯头时的具体操作过程如下：

修剪枝条查找：首先手持手柄6将整个装置搬移至所需修剪的挺水植物生长的水面，然后站在船上，通过控制旋钮开关顺时针转动控制液压伸缩杆1 缓慢伸长，直至伸至所需修剪的枝条，然后将旋钮开关旋动至初始位置停止液压伸缩杆1伸长。

修剪角度的调整：首先确定所需修剪枝条的角度，然后通过遥控手柄6 控制第一伺服电机11启动带动剪刀17转动，至合适角度停止，然后再通过遥控手柄6控制第二伺服电机启动带动剪刀17在另一空间上调整角度，直至合适的角度，然后停止。

修剪：通过手持闸把10捏动，从而抽动闸线8，由于闸线8相对于线套 3滑动，从而将相互交叉的两个剪刀17把柄合拢，从而将对应的枝条修剪下，而剪刀17在复位弹簧19的推力下恢复。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于，其包括手柄组件、液压伸缩杆、转角组件和剪刀组件，所述手柄组件包括手柄、固定板、闸把，手柄为水平的管状结构，所述手柄上设有橡胶垫，所述手柄上方设有固定板，所述固定板下方铰接连接设有闸把，所述闸把包括弧状部分和与所述固定板平行的部分；所述手柄右端设有弧形连接架，所述弧形连接架另一端设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆下方末端设有转角组件，所述转角组件包括第一伺服电机、第一转动轴、第一连接头、第二转动轴、第二伺服电机、第二连接头、支撑杆，所述第一伺服电机嵌设在所述液压伸缩杆下方末端内，所述第一伺服电机输出轴末端通过联轴器连接有第一转动轴，所述第一转动轴另一端设有第一连接头，所述第一连接头为凹形结构，所述第一连接头内可转动地设有第二转动轴，所述第二转动轴上方末端通过联轴器设有第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在所述第一连接头内部，所述第二转动轴上固定连接有第二连接头，所述第二连接头下方设有支撑杆，所述支撑杆上设有剪刀组件，所述剪刀组件包括剪刀、复位弹簧、闸线，所述剪刀的后端与所述支撑杆末端固定连接，所述闸线从右而左贯穿所述剪刀的把柄，所述闸线末端与所述剪刀的左侧把柄固定连接，所述闸线与所述剪刀的右侧把柄滑动连接，所述闸线另一端贯穿所述固定板并与所述闸把的与所述固定板相平行的部分固定连接，所述固定板与所述剪刀的右侧把柄之间设有套接所述闸线的线套；所述手柄内设有处理器。

2.根据权利要求1所述的一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于：所述手柄上设有遥控手柄，所述遥控手柄为十字结构，所述遥控手柄与所述处理器连接，所述处理器与第一伺服电机和第二伺服电机连接用于控制其启停和运作方式，所述遥控手柄向所述手柄径向向后扳动时，所述第一伺服电机逆时针转动，反之顺时针转动；所述遥控手柄向所述手柄轴向方向左端扳动时，第二伺服电机逆时针转动，反之顺时针转动；所述手柄上设有旋钮开关，所述旋钮开关与所述处理器连接，所述处理器与所述液压伸缩杆连接用于控制其伸缩，所述旋钮开关设置在所述手柄左端，所述旋钮开关设有收缩档、静止档和伸长档，其分别对应所述旋钮开关的旋向为逆时针转动、初始状态和顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于：所述手柄和所述弧形连接架内设有锂电池，所述锂电池与所述处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机外表面均设有防水隔层。

5.根据权利要求1所述的一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于：所述弧形连接架、手柄和液压伸缩杆，直径为10-15mm，均为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种挺水植物养护用修剪装置，其特征在于：所述闸把、第一连接头、第二连接头为POM、PS、PMMA、PC、PET、PBT、PPO中的一种。

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