CN212543594U - 一种具有追日控制系统的线性执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有追日控制系统的线性执行器，属于线性执行器技术领域。所述具有追日控制系统的线性执行器包括外管、底座和动力壳体，所述动力壳体中安装有控制板，所述控制板上设有姿态调整模块、过电流保护模块、风力检测模块、推杆驱动模块和马达驱动模块；所述姿态调整模块用于检测太阳光的光照角度所述过电流保护模块能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块用于监测风向和风力。该具有追日控制系统的线性执行器将控制板内置于所述动力壳体从内部控制姿态调整、过电流保护、风力检测以及驱动推杆和马达运作，避免外部通过电缆连接控制箱，增加使用和维修成本的问题。

Description

一种具有追日控制系统的线性执行器

技术领域

本实用新型涉及线性执行器技术领域，特别涉及一种具有追日控制系统的线性执行器。

背景技术

线性执行器俗称电动推杆，是通用型的辅助驱动装置，被广泛利用在多个行业，电动推杆是将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

电动推杆，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动，而电机与丝杆之间通常采用蜗轮蜗杆机构或传动齿轮来实现传动。

目前，在太阳能领域，光伏板通常使用电动推杆来控制光照角度和迎风角度；但现有的电动推杆均为外部控制器，通过连接电缆将电动推杆与控制箱连接，在大量安装光伏板时，电缆错综复杂，使用和维修成本均较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有追日控制系统的线性执行器，以解决现有外部控制箱控制的电动推杆电缆错综复杂，使用和维修成本均较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有追日控制系统的线性执行器，包括外管、底座和动力壳体，其特征在于，所述动力壳体中安装有控制板，能够实现姿态调整、过电流保护、风力检测和驱动推杆和马达运作。

可选的，所述控制板上设有姿态调整模块、过电流保护模块、风力检测模块、推杆驱动模块和马达驱动模块；所述姿态调整模块用于检测太阳光的光照角度，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板垂直于太阳光光线；所述过电流保护模块能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块用于监测风向和风力，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板与风向成设定角度。

可选的，所述外管中依次穿过有内管和丝杆，所述内管末端通过螺母副与所述丝杆螺纹连接；在所述丝杆的转动作用下，所述螺母副带动所述内管在所述外管中来回移动。

可选的，所述丝杆末端通过齿轮组与马达的输出轴连接，在所述马达的转动作用下，所述齿轮组将动力传递至所述丝杆。

可选的，所述控制板与所述动力壳体之间通过卡槽连接，所述控制板底端与所述动力壳体的连接处安装有减震预紧机构。

可选的，所述减震预紧机构由减震滑块和预紧卡槽组成，所述控制板上开有两组减震滑槽，所述减震滑块两侧沿所述减震滑槽来回滑动，所述减震滑块顶端顶块与所述预紧卡槽接触，底端与所述动力壳体接触。

可选的，所述预紧卡槽由预紧座、推动槽和减震弹簧组成，所述预紧座通过两侧卡扣与所述控制板

固定连接；所述减震弹簧安装于所述预紧座中，所述减震滑块顶端顶块穿过所述推动槽与所述减震弹簧接触。

在本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器中，包括外管、底座和动力壳体，所述动力壳体中安装有控制板，能够实现姿态调整、过电流保护、风力检测和驱动推杆和马达运作；所述控制板上设有姿态调整模块、过电流保护模块、风力检测模块、推杆驱动模块和马达驱动模块；所述姿态调整模块用于检测太阳光的光照角度，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板垂直于太阳光光线；所述过电流保护模块能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块用于监测风向和风力，通过所述推杆驱动模块调整光伏板的角度，从而使所述光伏板与风向成设定角度。该具有追日控制系统的线性执行器将控制板内置于所述动力壳体从内部控制姿态调整、过电流保护、风力检测以及驱动推杆和马达运作，避免外部通过电缆连接控制箱，增加使用和维修成本的问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器的整体剖视图；

图2是本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器动力壳体的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器的控制流程图；

图4是本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器减震预紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种具有追日控制系统的线性执行器预紧卡槽的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种具有追日控制系统的线性执行器作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种具有追日控制系统的线性执行器，其结构如图1所示，包括外管1、底座2和动力壳体3，其特征在于，所述动力壳体3中安装有控制板9，能够实现姿态调整、过电流保护、风力检测和驱动推杆和马达运作，避免外部通过电缆连接控制箱，增加使用和维修成本的问题。

具体的，如图2所示，所述控制板9上设有姿态调整模块11、过电流保护模块12、风力检测模块13、推杆驱动模块14和马达驱动模块15；所述姿态调整模块11用于检测太阳光的光照角度，通过所述推杆驱动模块13调整光伏板的角度，从而使所述光伏板垂直于太阳光光线；所述姿态调整模块11包括倾角传感器111和光强传感器112；在环境较为稳定的地域使用所述倾角传感器111按固定程序跟随太阳转动，始终保持所述光伏板与太阳光光线垂直；在复杂环境中使用所述光强传感器112捕捉太阳光较强位置，使所述光伏板始终朝向太阳光较强位置；所述过电流保护模块12能够在推杆发生故障时对马达进行断电，从而防止马达过热烧毁；所述风力检测模块13用于监测风向和风力，通过所述推杆驱动模块14调整光伏板的角度，从而使所述光伏板与风向成设定角度；该具有追日控制系统的线性执行器将控制板内置于所述动力壳体3从内部控制姿态调整、过电流保护、风力检测以及驱动推杆和马达运作。

具体的，请继续参阅图1，所述外管1中依次穿过有内管4和丝杆5，所述内管4末端通过螺母副6与所述丝杆5螺纹连接；在所述丝杆5的转动作用下，所述螺母副6带动所述内管4在所述外管1中来回移动；所述丝杆5末端通过齿轮组7与马达8的输出轴连接，在所述马达8的转动作用下，所述齿轮组7将动力传递至所述丝杆5；进一步的，如图3所示，所述控制板9与所述动力壳体3之间通过卡槽连接，所述控制板9底端与所述动力壳体3的连接处安装有减震预紧机构10。

具体的，如图4所示，所述减震预紧机构10由减震滑块101和预紧卡槽102组成，所述控制板9上开有两组减震滑槽91，所述减震滑块101两侧沿所述减震滑槽91来回滑动，所述减震滑块101顶端顶块与所述预紧卡槽102接触，底端与所述动力壳体3接触。

具体的，如图5所示，所述预紧卡槽102由预紧座1021、推动槽1023和减震弹簧1024组成，所述预紧座1021通过两侧卡扣1022与所述控制板9固定连接；所述减震弹簧1024安装于所述预紧座1021中，所述减震滑块101顶端顶块穿过所述推动槽1023与所述减震弹簧1024接触。常见的槽口限位安装时，控制板尺寸与卡装尺寸无法做到完全一致，安装后控制板由于存在间隙出现晃动或控制板被压死产生变形。此时所述减震预紧机构10则能够避免这两种情况的发生，方便安装。当所述控制板9沿着所述动力壳体3安装槽向下插装时，所述减震滑块101底端会先顶到所述动力壳体3凸台上并停止运动，继续下插时，所述减震滑块101顶端进入所述推动槽1023并压缩所述减震弹簧1024，产生预紧力，封盖上槽口卡住所述控制板9上沿，当封盖安装到位时，所述控制板9将会被柔性预紧。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有追日控制系统的线性执行器，包括外管（1）、底座（2）和动力壳体（3），其特征在于，所述动力壳体（3）中安装有控制板（9），能够实现姿态调整、过电流保护、风力检测和驱动推杆和马达运作。

2.如权利要求1所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述控制板（9）上设有姿态调整模块（11）、过电流保护模块（12）、风力检测模块（13）、推杆驱动模块（14）和马达驱动模块（15）；所述姿态调整模块（11）用于检测太阳光的光照角度，通过所述推杆驱动模块（14）调整光伏板的角度，从而使所述光伏板垂直于太阳光光线；所述过电流保护模块（12）能够在推杆发生故障时对马达进行断电；所述风力检测模块（13）用于监测风向和风力，通过所述推杆驱动模块（14）调整光伏板的角度，从而使所述光伏板与风向成设定角度。

3.如权利要求1所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述外管（1）中依次穿过有内管（4）和丝杆（5），所述内管（4）末端通过螺母副（6）与所述丝杆（5）螺纹连接；在所述丝杆（5）的转动作用下，所述螺母副（6）带动所述内管（4）在所述外管（1）中来回移动。

4.如权利要求3所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述丝杆（5）末端通过齿轮组（7）与马达（8）的输出轴连接，在所述马达（8）的转动作用下，所述齿轮组（7）将动力传递至所述丝杆（5）。

5.如权利要求1所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述控制板（9）与所述动力壳体（3）之间通过卡槽连接，所述控制板（9）底端与所述动力壳体（3）的连接处安装有减震预紧机构（10）。

6.如权利要求5所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述减震预紧机构（10）由减震滑块（101）和预紧卡槽（102）组成，所述控制板（9）上开有两组减震滑槽（91），所述减震滑块（101）两侧沿所述减震滑槽（91）来回滑动，所述减震滑块（101）顶端顶块与所述预紧卡槽（102）接触，底端与所述动力壳体（3）接触。

7.如权利要求6所述的一种具有追日控制系统的线性执行器，其特征在于，所述预紧卡槽（102）由预紧座（1021）、推动槽（1023）和减震弹簧（1024）组成，所述预紧座（1021）通过两侧卡扣（1022）与所述控制板（9）固定连接；所述减震弹簧（1024）安装于所述预紧座（1021）中，所述减震滑块（101）顶端顶块穿过所述推动槽（1023）与所述减震弹簧（1024）接触。

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