CN212539615U - 一种谐波减速器刚轮检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机检测设备技术领域，尤其涉及一种谐波减速器刚轮检测装置。
背景技术
谐波减速器主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成，谐波减速传动是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因此，减速器的齿轮在组装前需要对其进行性能检测，避免使用后受损所带来的问题发生，现有对谐波减速器的刚轮进行刚性强度检测时，一般是对齿轮两侧施加压力进行检测，无法对刚轮的内齿进行检测，且检测时齿轮固定效果一般。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种谐波减速器刚轮检测装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。
特别的，所述第一检测机构包括第二电缸、第一压力传感器、第一压板，所述第二电缸竖直固接在所述顶板底部，所述第一压力传感器竖直固接在所述第二电缸的活塞杆底部，所述第一压板为弧形并固接在所述第一压力传感器底部的探测端，检测时所述第一压板与所述刚轮顶部接触。
特别的，所述第一压力传感器外侧竖直设有透明的第一套筒，且所述第一套筒底部固接在所述第一压板顶部，所述第二电缸的活塞杆底部穿过所述第一套筒顶部。
特别的，所述凹槽内壁和所述第一压板底部均固设有第一防滑垫。
特别的，所述第二检测机构包括第三电缸、第二压力传感器，所述第三电缸水平固接在远离所述第一电缸的所述侧板内侧，且所述第三电缸的活塞杆末端固接有推板，所述推板远离所述第三电缸一侧前后两端对应铰接有呈L形的连接板，所述第二压力传感器的探测端固接有呈弧形的第二压板，所述第二压力传感器远离所述第二压板一端水平固接有固定杆，所述固定杆远离所述第二压板一端竖直固接有固定板，所述连接板的短板通过螺栓固定在所述固定板上，检测时所述第二压板与所述刚轮内齿接触，且所述刚轮远离所述第一电缸一端位于所述连接板之间。
特别的，所述第二压力传感器外侧水平设有透明的第二套筒，所述第二套筒一端固接在所述第二压板上，所述固定杆穿出所述第二套筒远离所述第二压板一侧。
特别的，挡块和所述第二压板的相对面上均固设有第二防滑垫。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置支撑台、挡块、第一电缸、第一防滑垫、第二防滑垫、第一检测机构、第二检测机构，使得检测时，刚轮固定方便，且对刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第二压力传感器和推板连接示意图；
图中：1-底板；2-侧板；3-支撑台；4-凹槽；5-第三电缸；6-推板；7-连接板；8-刚轮；9-第一压板；10-第一套筒；11-第一压力传感器；12-顶板；13-第二电缸；14-固定板；15-第二套筒；16-第二压力传感器；17-第二压板；18-挡块；19-第一电缸；20-固定杆；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1-2所示，一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板1，其特征在于，所述底板1顶部两端竖直固接有侧板2，所述侧板2顶部水平固接有顶板12，所述底板1顶部固接有支撑台3，所述支撑台3顶部设有与待检测刚轮8对应的凹槽4，所述刚轮8底部插入所述凹槽4内，一个所述侧板2内侧水平固设有第一电缸19，所述第一电缸19的活塞杆末端竖直固接有挡块18，且所述挡块18靠近所述刚轮8一侧为弧形，所述顶板12底部固设有检测所述刚轮8整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸19的所述侧板2内侧固设有检测所述刚轮8内齿刚性的第二检测机构。
特别的，所述第一检测机构包括第二电缸13、第一压力传感器11、第一压板9，所述第二电缸13竖直固接在所述顶板12底部，所述第一压力传感器11竖直固接在所述第二电缸13的活塞杆底部，所述第一压板9为弧形并固接在所述第一压力传感器11底部的探测端，检测时所述第一压板9与所述刚轮8顶部接触。
特别的，所述第一压力传感器11外侧竖直设有透明的第一套筒10，且所述第一套筒10底部固接在所述第一压板9顶部，所述第二电缸13的活塞杆底部穿过所述第一套筒10顶部。
特别的，所述凹槽4内壁和所述第一压板9底部均固设有第一防滑垫。
特别的，所述第二检测机构包括第三电缸5、第二压力传感器16，所述第三电缸5水平固接在远离所述第一电缸19的所述侧板2内侧，且所述第三电缸5的活塞杆末端固接有推板6，所述推板6远离所述第三电缸5一侧前后两端对应铰接有呈L形的连接板7，所述第二压力传感器16的探测端固接有呈弧形的第二压板17，所述第二压力传感器16远离所述第二压板17一端水平固接有固定杆20，所述固定杆20远离所述第二压板17一端竖直固接有固定板14，所述连接板7的短板通过螺栓固定在所述固定板14上，检测时所述第二压板17与所述刚轮8内齿接触，且所述刚轮8远离所述第一电缸19一端位于所述连接板7之间。
特别的，所述第二压力传感器16外侧水平设有透明的第二套筒15，所述第二套筒15一端固接在所述第二压板17上，所述固定杆20穿出所述第二套筒15远离所述第二压板17一侧。
特别的，挡块18和所述第二压板17的相对面上均固设有第二防滑垫。
本实用新型工作时，将待检测刚轮8竖直插入支撑台3上的凹槽4内，启动第一电缸19，使挡块18与刚轮8侧面接触，启动第二电缸13，第一压板9向下挤压刚轮8，通过观察第一压力传感器11上的数据确定刚轮8刚性强度，将连接板7合上，并通过螺栓将连接板7上的短板固定在固定板14上，启动第三电缸5，第二压板17挤压刚轮8的内齿，通过观察第二压力传感器16上的数据确定刚轮8内齿的刚性强度，检测时，若刚轮8断裂，第一套筒10和第二套筒15便于保护第一压力传感器11和第二压力传感器16。本实用新型检测时刚轮8固定方便，刚轮8的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部两端竖直固接有侧板(2)，所述侧板(2)顶部水平固接有顶板(12)，所述底板(1)顶部固接有支撑台(3)，所述支撑台(3)顶部设有与待检测刚轮(8)对应的凹槽(4)，所述刚轮(8)底部插入所述凹槽(4)内，一个所述侧板(2)内侧水平固设有第一电缸(19)，所述第一电缸(19)的活塞杆末端竖直固接有挡块(18)，且所述挡块(18)靠近所述刚轮(8)一侧为弧形，所述顶板(12)底部固设有检测所述刚轮(8)整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸(19)的所述侧板(2)内侧固设有检测所述刚轮(8)内齿刚性的第二检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括第二电缸(13)、第一压力传感器(11)、第一压板(9)，所述第二电缸(13)竖直固接在所述顶板(12)底部，所述第一压力传感器(11)竖直固接在所述第二电缸(13)的活塞杆底部，所述第一压板(9)为弧形并固接在所述第一压力传感器(11)底部的探测端，检测时所述第一压板(9)与所述刚轮(8)顶部接触。
3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，所述第一压力传感器(11)外侧竖直设有透明的第一套筒(10)，且所述第一套筒(10)底部固接在所述第一压板(9)顶部，所述第二电缸(13)的活塞杆底部穿过所述第一套筒(10)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，所述凹槽(4)内壁和所述第一压板(9)底部均固设有第一防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括第三电缸(5)、第二压力传感器(16)，所述第三电缸(5)水平固接在远离所述第一电缸(19)的所述侧板(2)内侧，且所述第三电缸(5)的活塞杆末端固接有推板(6)，所述推板(6)远离所述第三电缸(5)一侧前后两端对应铰接有呈L形的连接板(7)，所述第二压力传感器(16)的探测端固接有呈弧形的第二压板(17)，所述第二压力传感器(16)远离所述第二压板(17)一端水平固接有固定杆(20)，所述固定杆(20)远离所述第二压板(17)一端竖直固接有固定板(14)，所述连接板(7)的短板通过螺栓固定在所述固定板(14)上，检测时所述第二压板(17)与所述刚轮(8)内齿接触，且所述刚轮(8)远离所述第一电缸(19)一端位于所述连接板(7)之间。
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，所述第二压力传感器(16)外侧水平设有透明的第二套筒(15)，所述第二套筒(15)一端固接在所述第二压板(17)上，所述固定杆(20)穿出所述第二套筒(15)远离所述第二压板(17)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种谐波减速器刚轮检测装置，其特征在于，挡块(18)和所述第二压板(17)的相对面上均固设有第二防滑垫。
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| CN202021372673.7U CN212539615U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种谐波减速器刚轮检测装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021372673.7U CN212539615U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种谐波减速器刚轮检测装置 |
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| CN212539615U true CN212539615U (zh) | 2021-02-12 |
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| CN202021372673.7U Active CN212539615U (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种谐波减速器刚轮检测装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212539615U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114264700A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-01 | 东华大学 | 一种柔轮裂纹监测装置与方法 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021372673.7U patent/CN212539615U/zh active Active
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