CN212536313U - 一种顺序伸缩油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顺序伸缩油缸，属于顺序油缸领域。本实用新型通过在现有的伸缩油缸的缸底处增设逻辑组件，通过逻辑组件内设置的活塞、第二活塞的两端运动实现了第一单向阀芯、第二单向阀芯的起闭，进而控制油缸的顺序伸缩。

Description

一种顺序伸缩油缸

技术领域

本实用新型涉及顺序油缸，具体涉及一种顺序伸缩油缸。

背景技术

工程油缸在串联使用时，由于受摩擦力或载荷的影响，各油缸的伸出和收缩是没有顺序的，即哪个油缸受到的摩擦力或载荷小就先启动运行。因多级伸缩臂的截面不同，强度差异明显。如果吊臂伸出乱序的话，如最先伸出强度最弱的吊臂，会使吊臂无法吊载额定载荷，出现事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便、无需增加多余辅助行程阀的顺序伸缩油缸。

本实用新型的技术方案是：一种顺序伸缩油缸，包括逻辑组件、缸体、活塞、活塞杆和芯管、连接头，逻辑组件设置在缸体的顶端，活塞杆与活塞设置在缸体的内腔内，活塞与连接头分别位于活塞杆的两端，活塞将缸体的内腔分隔成有杆腔与无杆腔，连接头设置在活塞杆的尾端并与活塞杆配合形成封闭的内腔，连接头上设有用于连接下一级伸缩油缸的油道A1、油道B1和油道C1，所述芯管设置在活塞杆内并呈空心状，芯管的一端设置在逻辑组件内，芯管的另一端设有出油孔并通过有杆腔芯管连接至连接头上的油道B1，其特征在于：所述活塞与油道A1之间通过控制油路管道连接，控制油路管道通过设置于活塞上的油道b3、设置于缸体上的油道b4连接至液控单向阀；所述逻辑组件包括阀体，所述阀体内设有设置于芯管顶端的第一阀腔、与油缸的无杆腔相连通的第二阀腔、油道a1，第一阀腔内设有第一单向阀芯，第二阀腔内设有第二单向阀芯；所述第一单向阀芯固定设置于芯管的顶端，所述第一单向阀芯与缸体之间设有第一弹簧，所述第一阀腔上设有油道b1、油道b2，多向换路阀通过单向阀连接至油道b1，第一阀腔通过油道b2连接至液控单向阀；所述第二阀腔的前端设有第二活塞，第二活塞将第二阀腔分隔成第二有杆腔与第二无杆腔，第二无杆腔通过油道a3与油道a1连接，第二有杆腔通过油道a2连接至外界，第二活塞与第二单向阀芯之间设有第二弹簧，第二阀腔内设置有与第二单向阀芯相抵配合的顶杆，顶杆的另一端设置于无杆腔内，第二单向阀芯上设置有过油孔，第二阀腔通过油道c1连接至液控单向阀，设置于活塞上的油道c2和油道C1之间形成有杆腔油道，油道c2通过设置于缸体上的油道c3连接至液控单向阀；

进一步的技术方案，活塞与缸体之间设有密封圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中用于控制油缸行程的逻辑组件均设置于缸体，活塞、第二活塞的两端运动实现了第一单向阀芯、第二单向阀芯的起闭，整个过程通过机械结构控制完成，结构形式简单，安装方便，不会受压力的影响而导致油缸动作运动不协调，故障点少，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处结构示意图放大图。

其中，1、逻辑组件，11、阀体，12、第一阀腔，13、第一单向阀芯，14、第一弹簧，15、第二阀腔，16、第二活塞，17、第二弹簧，18、第二单向阀芯，19、顶杆，2、缸体，3、活塞，31、控制油路管道，4、活塞杆，5、芯管，6、连接头，7、液控单向阀，8、单向阀，9、多路换向阀。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型为一种顺序伸缩油缸，伸缩油缸包括逻辑组件1、缸体2、活塞3、活塞杆4和芯管5、连接头6，逻辑组件1设置在缸体2的顶端，活塞杆4与活塞3设置在缸体2的内腔内，活塞3与连接头6分别位于活塞杆4的两端，活塞3将缸体2的内腔分隔成有杆腔与无杆腔，连接头6设置在活塞杆4的尾端并与活塞杆4配合形成封闭的内腔，芯管5设置在活塞杆4内并呈空心状，芯管5的一端设置在逻辑组件1内，芯管5的另一端设有出油孔并通过有杆腔芯管5连接至连接头6上的油道B1，活塞3与油道A1之间通过控制油路管道31连接，控制油路管道31通过设置于活塞3上的油道b3、设置于缸体2上的油道b4连接至液控单向阀7；

逻辑组件1包括阀体11，阀体11内设有设置于芯管5顶端的第一阀腔12、与油缸的无杆腔相连通的第二阀腔15、油道a1，第一阀腔12内设有第一单向阀芯13，第二阀腔15内设有第二单向阀芯18；第一单向阀芯13固定设置于芯管5的顶端，第一单向阀芯13与缸体2之间设有第一弹簧14，第一阀腔12上设有油道b1、油道b2，第一阀腔12通过油道b2连接至液控单向阀7；

第二阀腔15的前端设有第二活塞16，第二活塞16将第二阀腔15分隔成第二有杆腔与第二无杆腔，第二无杆腔通过油道a3与油道a1连接，第二有杆腔通过油道a2连接至外界，第二活塞16与第二单向阀芯18之间设有第二弹簧17，第二阀腔15内设置有与第二单向阀芯18相抵配合的顶杆19，顶杆19的另一端设置于无杆腔内，第二单向阀芯18上设置有过油孔，第二阀腔15通过油道c1连接至液控单向阀7，设置于活塞3上的油道c2和油道C1之间形成有杆腔油道，油道c2通过设置于缸体2上的油道c3连接至液控单向阀7；由于第二活塞16与第二单向阀芯18采用分体设计，第二活塞16未运动到底部时，第二单向阀芯18始终与顶杆19处于关闭状态。

活塞3与缸体2之间设有密封圈，保证打开液控单向阀7的油路独立和稳定。

如图所示，多路换向阀9过单向阀8连接至第一级伸缩油缸的油道b1，第一级伸缩油缸连接头6上设有用于连接第二级伸缩油缸的油道A1、油道B1和油道C1，油道A1分别连接至下一级伸缩油缸的油道a1、a2、a3，油道B1分别连接至下一级伸缩油缸的油道b1、b2、b3、b4，油道C1分别连接至下一级伸缩油缸的油道c1、c2。

工作原理如下：

1、伸出运动

(1)当第一级伸缩油缸的活塞3伸出时，压力油通过多路换向阀9经油道b1进入到第一级伸缩油缸的无杆腔，第一级伸缩油缸的控制油路管道31与有杆腔连接，均处于低压状态；第一级伸缩油缸的第一单向阀芯13在液压力和第一弹簧14的弹簧力的作用下，处于关闭状态；第二单向阀芯18始终处于关闭状态；

(2)当第一级伸缩油缸的活塞3伸出到行程末端时，液控单向阀7的控制油管与活塞杆4内的控制油路管道31相连接，仍处于低压状态；活塞3将芯管5连接的第一单向阀芯13打开，压力油通过进入第一阀腔12到油路b4、b3后到控制油路管道31，经由油路B1进入到第二油缸的无杆腔内，推动第二级伸缩油缸伸出。

(3)当控制油缸缩回时，压力油同时进入第一级、第二级伸缩油缸的有杆腔，但是第一级伸缩油缸的液控单向阀7关闭，无法回油，即第一级伸缩油缸无法回缩。第二级伸缩油缸优先回缩，当第二级伸缩油缸的活塞3完全回缩时，活塞3推动顶杆19、打开行程阀18。第二级油缸的控制压力油通过行程阀输出口a2进入第一级伸缩油缸的液控单向阀7的控制口，打开液控单向阀7，第一级伸缩油缸开始回缩。

在第一级伸缩油缸的活塞3的回缩过程中，b4与b3分离，第二级油缸的行程阀输出口a2无法继续为第一级油缸的液控单向阀7提供控制压力油，但是此时液控单向阀7与同级油缸的有杆腔相通，同级油缸的有杆腔继续为液控单向阀7的控制口提供控制压力，使得第一级伸缩油缸能够持续回缩。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种顺序伸缩油缸，其特征在于：包括逻辑组件、缸体、活塞、活塞杆和芯管、连接头，逻辑组件设置在缸体的顶端，活塞杆与活塞设置在缸体的内腔内，活塞与连接头分别位于活塞杆的两端，活塞将缸体的内腔分隔成有杆腔与无杆腔，连接头设置在活塞杆的尾端并与活塞杆配合形成封闭的内腔，连接头上设有用于连接下一级伸缩油缸的油道A1、油道B1和油道C1，所述芯管设置在活塞杆内并呈空心状，芯管的一端设置在逻辑组件内，芯管的另一端设有出油孔并通过有杆腔芯管连接至连接头上的油道B1，所述活塞与油道A1之间通过控制油路管道连接，控制油路管道通过设置于活塞上的油道b3、设置于缸体上的油道b4连接至液控单向阀；所述逻辑组件包括阀体，所述阀体内设有设置于芯管顶端的第一阀腔、与油缸的无杆腔相连通的第二阀腔、油道a1，第一阀腔内设有第一单向阀芯，第二阀腔内设有第二单向阀芯；所述第一单向阀芯固定设置于芯管的顶端，所述第一单向阀芯与缸体之间设有第一弹簧，所述第一阀腔上设有油道b1、油道b2，多向换路阀通过单向阀连接至油道b1，第一阀腔通过油道b2连接至液控单向阀；所述第二阀腔的前端设有第二活塞，第二活塞将第二阀腔分隔成第二有杆腔与第二无杆腔，第二无杆腔通过油道a3与油道a1连接，第二有杆腔通过油道a2处通过堵头堵住，第二活塞与第二单向阀芯之间设有第二弹簧，第二阀腔内设置有与第二单向阀芯相抵配合的顶杆，顶杆的另一端设置于无杆腔内，第二单向阀芯上设置有过油孔，第二阀腔通过油道c1连接至液控单向阀，设置于活塞上的油道c2和油道C1之间形成有杆腔油道，油道c2通过设置于缸体上的油道c3连接至液控单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种顺序伸缩油缸，其特征在于：所述活塞与缸体之间设有密封圈。

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